任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试.ppt

1、任务任务5.1 触摸屏应用系触摸屏应用系 统设计与调试统设计与调试 任务任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试 知识与能力目标知识与能力目标 了解台达触摸屏的基本知识了解台达触摸屏的基本知识 1 熟练掌握台达触摸屏的具体使用方法熟练掌握台达触摸屏的具体使用方法 2 掌握触摸屏在自动化生产线的应用掌握触摸屏在自动化生产线的应用 3 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 任务任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试 台达台达DOP-B07S200触摸屏的正面和背面外形触摸屏的

2、正面和背面外形 （a） 正面正面 基本认识基本认识 任务任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试 直流直流 24V电电 源插源插 座座 COM3 串口串口 COM2串口串口 COM1串口串口 USB客机客机 接口接口 USB主机主机 接口接口 备用电备用电 池池 B、C、D可通过可通过 RS-232/422/485 与与PLC连接，读取连接，读取 PLC的数据，也可的数据，也可 以与计算机连接，以与计算机连接， 用于触摸屏程序的用于触摸屏程序的 上载或下载；上载或下载； E通过专用的通过专用的USB 线与计算机连接；线与计算机连接； F用于插入用于插入U盘扩盘扩 展存储空间

3、，数据展存储空间，数据 保存以及支持保存以及支持 USB界面的打印；界面的打印； G用于断电后数据用于断电后数据 的保存供电。的保存供电。 （b） 背面背面 任务任务5.1 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 直流直流24V电源的电源的 正负端分别按正负端分别按 照触摸屏电源照触摸屏电源 接口标识进行接口标识进行 连接，不可反连接，不可反 接，否则无法接，否则无法 工作。工作。 与计算机连接时，通过与计算机连接时，通过 一根专用一根专用USB电缆直接电缆直接 将计算机的将计算机的USB接口与接口与 台达触摸屏台达触摸屏USB客

4、机接客机接 口连接即可；也可以通口连接即可；也可以通 过过RS-232电缆将计算电缆将计算 机的串口与触摸屏的串机的串口与触摸屏的串 口连接。口连接。 与与PLC连接时，选择默连接时，选择默 认的认的COM2串口，并通串口，并通 过过RS-232/422/485通信通信 电缆连接到电缆连接到PLC 通信端通信端 口口0或或1上；若选用其他上；若选用其他 串口进行连接，就要通串口进行连接，就要通 过台达触摸屏软件更改过台达触摸屏软件更改 相关串口的通信参数相关串口的通信参数。 2 3 1 使用要点使用要点 为了通过台达触摸屏进行系为了通过台达触摸屏进行系 统的操作，必须预先组态触摸屏统的操作，必

5、须预先组态触摸屏 的用户将变量值读取或写入的用户将变量值读取或写入PLC 存储地址，再由操作单元读界面，存储地址，再由操作单元读界面， 再以“变量”的方式取该存储地再以“变量”的方式取该存储地 址中的数据。址中的数据。 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 1、组态用户界面功能。、组态用户界面功能。使用使用 Screen Editor 2.0软件进行用户软件进行用户 界面组态，主要包括图形、文本、界面组态，主要包括图形、文本、 操作对象和自定义功能。操作对象和自定义功能。 2、组态计算机可以通过组态计算机可以通过 COM串口、串口、USB接口方接口方 式连接到触摸屏。式连接到触

6、摸屏。 3、将组态画面传送将组态画面传送 到触摸屏设备中。到触摸屏设备中。 4、将触摸屏设备连接到将触摸屏设备连接到PLC。 根据组态的信息响应根据组态的信息响应PLC中的程中的程 序，进行触摸屏与序，进行触摸屏与PLC通信。通信。 触摸屏基本的组态步骤：触摸屏基本的组态步骤： 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 控制要求如下控制要求如下：立立 体存储单元在单站控制体存储单元在单站控制 运行时，分别用触摸屏运行时，分别用触摸屏 中制作的开始、复位、中制作的开始、复位、 停止按钮控制其运行；停止按钮控制其运行； 并利用单并利

7、用单/联切换开关和联切换开关和 手手/自切换开关组合模拟自切换开关组合模拟 对工件类型的判别，根对工件类型的判别，根 据判别结果进行分类存据判别结果进行分类存 储，同时对已分类的工储，同时对已分类的工 件进行计数。件进行计数。 利用台达触摸屏利用台达触摸屏 DOP-B07S200 对立体存储单元对立体存储单元 进行控制进行控制 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 利用台达触摸屏利用台达触摸屏 DOP-B07S200 对立体存储单元对立体存储单元 进行控制的步骤进行控制的步骤 台达触摸屏与立体存储单元的台达触摸屏与立体存储单元的PLC进行数据的交换进行数据的交换 通过通过RS-

8、232通信电缆进行数据传输。只要将通信电缆进行数据传输。只要将RS-232通信电缆一端连接台通信电缆一端连接台 达触摸屏的默认串口达触摸屏的默认串口COM2，另一端连接到，另一端连接到PLC的通信端口的通信端口0或或1即可。即可。 立体存储单元触摸屏控件地址分配立体存储单元触摸屏控件地址分配 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 控件地址分配控件地址分配 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 编写控制程序编写控制程序 触摸屏控制的程序片段触摸屏控制的程序片段 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 触摸屏控制的程序片段触摸屏控制的程序片段 5.1.

9、1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 通信参数设置通信参数设置 对触摸屏的型号、与触摸屏通信的对触摸屏的型号、与触摸屏通信的PLC型号、触摸屏与计型号、触摸屏与计 算机及算机及PLC的通信参数进行设置，具体的步骤如下：的通信参数进行设置，具体的步骤如下： 图图5-3 新增项目编辑对话框新增项目编辑对话框 双击双击 Screen Editor 2.0图标图标 单击单击 图标弹出如图图标弹出如图5-3所示对话框所示对话框 重新命名项目名称、画面名称，重新命名项目名称、画面名称，画面画面 编号默认为编号默认为1 人机界面种类选择人机界面种类选择: DOP-B07S200 65536 colo

10、rs “Base Port 控制器”选择控制器”选择 SIMATIC S7-200 进入进入Screen Editor 2.0 用户用户,编辑界编辑界 面，如图面，如图5-4所示所示 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 通信参数设置通信参数设置 图图5-4 用户编辑界面用户编辑界面 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 单击图单击图5-4界面菜单里的界面菜单里的 【选项选项】【设置模块参数设置模块参数】 【基本基本】 进行触摸屏与进行触摸屏与PC的通信参数的基本设置，如的通信参数的基本设置，如 图图5-5所示所示 图图5-5 触摸屏与触摸屏与PC的通信参数设置

11、的通信参数设置 PC通讯口所选择通讯口所选择 的串口必须与实的串口必须与实 际设置一致，否际设置一致，否 则无法通信。则无法通信。 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 单击图单击图5-4界面菜单里的界面菜单里的 【选项选项】【设置模块设置模块 参数参数】 【串口通讯串口通讯】 选项中对通讯参数和控选项中对通讯参数和控 制器进行设置，如图制器进行设置，如图5-6所示。所示。 图图5-6 触摸屏与触摸屏与PLC的通信参数设置的通信参数设置 数据长度数据长度:8 Bits 波特率波特率:9600 奇偶校验奇偶校验:Even 停止位停止位:1 Bits 人机站号设置为：人机站号设置为

12、：0 通讯界面选择使用：通讯界面选择使用： RS485 波特率必须波特率必须 和和PLC一致，不一致，不 得大于得大于187500 监控画面制作监控画面制作 添加数值显示组件添加数值显示组件 添加指示灯组件添加指示灯组件 添加按钮组件添加按钮组件 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 1. 2. 3. 添加按钮组件添加按钮组件 编辑区左侧编辑区左侧Objects保持型保持型直接拉到编辑区中如图直接拉到编辑区中如图5-7所示所示 : 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 图图5-7 添加按钮组件添加按钮组件 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 对

13、其属性进行设置，单击“写入存储器地址”后的对其属性进行设置，单击“写入存储器地址”后的 标志，在弹出如图标志，在弹出如图5-8所示输入对话框：所示输入对话框： 连线连线 ：Base Port 元件种类：元件种类：V 地址（数值）：地址（数值）：10.0 图图5-8 输入对话框输入对话框 元件的其他属性分别设置为元件的其他属性分别设置为： “文字”中输入“开始按钮”“文字”中输入“开始按钮” 在按钮的图形在按钮的图形 “图形库“图形库 名称”中选择名称”中选择 “元件造型”选择“元件造型”选择“standard” “元件特性”选择保持型“元件特性”选择保持型 注意注意：停止按钮、复位停止按钮、复

14、位 按钮、特殊按钮的设置按钮、特殊按钮的设置 过程也是相同的，只要过程也是相同的，只要 把写入存储器地址改过把写入存储器地址改过 来即可。来即可。 添加指示灯组件添加指示灯组件 选择选择 “元件”“元件” 中的中的 “状态指示灯”“状态指示灯” 拉到编辑区拉到编辑区 中。在属性中将“读取存储中。在属性中将“读取存储 器地址”器地址” 改为改为Q，地址（数，地址（数 值）改为值）改为1.7；在“文字”中；在“文字”中 输入“复位指示灯”；在输入“复位指示灯”；在 “图形库名称”中选择指示“图形库名称”中选择指示 灯图形；在“元件造型”中灯图形；在“元件造型”中 在显示状态在显示状态1中选择中选择

15、 “invisible”， 在显示状态在显示状态2 中选择“中选择“standard”；“数；“数 值单位”设为值单位”设为BIT。最后显。最后显 示画面如图示画面如图5-9所示。所示。 在“新增删除状在“新增删除状 态总数”中，设态总数”中，设 置置2种指示灯显种指示灯显 示状态，在状态示状态，在状态 1时将图形库名时将图形库名 称设为称设为None， 状态状态2时选择灯时选择灯 的图形的图形 。 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 图图5-9 整体的显示画面整体的显示画面 添加数值显示组件添加数值显示组件 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 图图5-10

16、增加画面对话框增加画面对话框 “画面”“画面” “新画面”“新画面” 单击确定出现新画面。单击确定出现新画面。 “元件”“元件” “数值显示”“数值显示” 拖进新拖进新 建画面编辑区中建画面编辑区中 “读取存储器地“读取存储器地 址”为址”为VW20 “绘图工具栏”选择“绘图工具栏”选择 “A”的文字图标的文字图标 拖出文字书写区拖出文字书写区 域域 属性中的“文字”属性中的“文字” 写“白色物写“白色物 料”料” “设定值”数值单位选择“设定值”数值单位选择 “Word”如图如图5-11对话框对话框添加换画添加换画 面按钮面按钮将“改变画面”设置为将“改变画面”设置为 screen-1 添加

17、清零按钮组件添加清零按钮组件属属 性设置（将最小按压时间设为性设置（将最小按压时间设为3秒以秒以 上）上） “写入存储器地址”设为“写入存储器地址”设为 V1.0最后画面如图最后画面如图5-12 图图5-11 数值设置对话框数值设置对话框 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 添加数值显示组件添加数值显示组件 图图5-12 数值显示画面数值显示画面 注意注意：黑色物：黑色物 料和金属物料料和金属物料 的数值显示组的数值显示组 件设定的方式件设定的方式 相同相同 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 当画面未编译就直当画面未编译就直 接下载，软件会自接下载，软件会

18、自 动完成编译后再进动完成编译后再进 行下载任务。行下载任务。 完成画面制作以后完成画面制作以后 对画面进行编译，对画面进行编译， 检查设置是否正确检查设置是否正确 编译下载编译下载 编译无误后，通过点编译无误后，通过点 选工具里面的“下载选工具里面的“下载 画面数据”选项将画画面数据”选项将画 面数据下载到触摸屏面数据下载到触摸屏 DOP人机端中。人机端中。 5.1.1 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 当触摸屏与当触摸屏与PLC连连 接通信后，可点选接通信后，可点选 工具里面的“在线工具里面的“在线 仿真”选项，仿真仿真”选项，仿真 器会要求设置对应器会要求设置对应 的通讯口如图的

19、通讯口如图5-13 所示，触摸屏所示，触摸屏HMI 和和PC设置的通信串设置的通信串 口，必须与实际硬口，必须与实际硬 件的通信串口连接件的通信串口连接 是一致的是一致的。 下载完成后，根据画下载完成后，根据画 面中个按钮作用。判面中个按钮作用。判 别各指示灯，数值显别各指示灯，数值显 示是否正确示是否正确 在线仿真在线仿真 1 2 图图5-13 设置对应的通讯口界面设置对应的通讯口界面 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 触摸屏与各个单元的连接触摸屏与各个单元的连接 在整条生产线运行过程中，触摸屏与八个单元之间通过通信网在整条生产线运行过程中，触摸屏与八个单元之

20、间通过通信网 （PROFIBUS-DP、PPI等）实现数据的交换。由于在本自动化生产线中触摸屏等）实现数据的交换。由于在本自动化生产线中触摸屏 安装于分拣输送单元上，因此各单元与触摸屏的数据交换可通过分拣输送单元安装于分拣输送单元上，因此各单元与触摸屏的数据交换可通过分拣输送单元 的的PLC进行中转。进行中转。 与自动化生产线连接时，直接将通信电缆从其与自动化生产线连接时，直接将通信电缆从其COM2串口连接到分拣输送单串口连接到分拣输送单 元的通信端口元的通信端口0上即可。如图为在生产线上的连接示意图。上即可。如图为在生产线上的连接示意图。 5-14 触摸屏连接示意图触摸屏连接示意图 5.1.

21、2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 触摸屏组件名称触摸屏组件名称 触摸屏按键类别触摸屏按键类别 存储地址存储地址 触摸屏按键功能触摸屏按键功能 数据清零按钮数据清零按钮 保持型按钮保持型按钮 M7.1M7.1 清除数据清除数据 开始按钮开始按钮 保持型按钮保持型按钮 M7.5M7.5 控制生产线开始运行控制生产线开始运行 暂停按钮暂停按钮 保持型按钮保持型按钮 M7.6M7.6 控制生产线停止运行控制生产线停止运行 联网指示灯联网指示灯 状态指示灯状态指示灯 M7.0M7.0 联网成功指示联网成功指示 开始指示灯开始指示灯 状态指示灯状态指示灯 M7.3M7.3 生产线开

22、始运行指示生产线开始运行指示 停止指示灯停止指示灯 状态指示灯状态指示灯 M7.4M7.4 生产线停止运行指示生产线停止运行指示 模式选择按钮模式选择按钮 换画面按钮换画面按钮 M7.7M7.7 订单订单/ /无订单模式选择无订单模式选择 供料单元工件输出供料单元工件输出 数值显示组件数值显示组件 VW20VW20 供料单元输出工件总数供料单元输出工件总数 检测单元白色工件检测单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW22VW22 检测单元输出白色工件数量检测单元输出白色工件数量 检测单元黑色工件检测单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW24VW24 检测单元输出黑色工件数量检测单元输

23、出黑色工件数量 检测单元金属工件检测单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW26VW26 检测单元输出金属工件数量检测单元输出金属工件数量 检测单元不合格工件检测单元不合格工件 数值显示组件数值显示组件 VW28VW28 检测单元输出不合格工件数量检测单元输出不合格工件数量 加工单元白色工件加工单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW30VW30 加工单元输出白色工件数量加工单元输出白色工件数量 加工单元黑色工件加工单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW32VW32 加工单元输出黑色工件数量加工单元输出黑色工件数量 加工单元金属工件加工单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW

24、34VW34 加工单元输出金属工件数量加工单元输出金属工件数量 搬运单元白色工件搬运单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW36VW36 搬运单元输出白色工件数量搬运单元输出白色工件数量 搬运单元黑色工件搬运单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW38VW38 搬运单元输出黑色工件数量搬运单元输出黑色工件数量 搬运单元金属工件搬运单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW40VW40 搬运单元输出金属工件数量搬运单元输出金属工件数量 分拣输送单元白色工件分拣输送单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW42VW42 分拣输送单元输出白色工件数量分拣输送单元输出白色工件数量 5.1.

25、2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 分拣输送单元黑色工件分拣输送单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW44VW44 分拣输送单元输出黑色工件数量分拣输送单元输出黑色工件数量 分拣输送单元金属工件分拣输送单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW46VW46 分拣输送单元输出金属工件数量分拣输送单元输出金属工件数量 提取安装单元白色工件提取安装单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW48VW48 提取安装单元输出白色工件数量提取安装单元输出白色工件数量 提取安装单元黑色工件提取安装单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW50VW50 提取安装单元输出黑色工件

26、数量提取安装单元输出黑色工件数量 提取安装单元金属工件提取安装单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW52VW52 提取安装单元输出金属工件数量提取安装单元输出金属工件数量 操作手单元白色工件操作手单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW54VW54 操作手单元输出白色工件数量操作手单元输出白色工件数量 操作手单元黑色工件操作手单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW56VW56 操作手单元输出黑色工件数量操作手单元输出黑色工件数量 操作手单元金属工件操作手单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW58VW58 操作手单元输出金属工件数量操作手单元输出金属工件数量 立体存储单元白

27、色工件立体存储单元白色工件 数值显示组件数值显示组件 VW60VW60 立体存储单元接收白色工件数量立体存储单元接收白色工件数量 立体存储单元黑色工件立体存储单元黑色工件 数值显示组件数值显示组件 VW62VW62 立体存储单元接收黑色工件数量立体存储单元接收黑色工件数量 立体存储单元金属工件立体存储单元金属工件 数值显示组件数值显示组件 VW64VW64 立体存储单元接收金属工件数量立体存储单元接收金属工件数量 白色工件输入白色工件输入 数值输入组件数值输入组件 VW100VW100 订单模式下白色工件计划生产数量订单模式下白色工件计划生产数量 黑色工件输入黑色工件输入 数值输入组件数值输入

28、组件 VW102VW102 订单模式下黑色工件计划生产数量订单模式下黑色工件计划生产数量 金属工件输入金属工件输入 数值输入组件数值输入组件 VW104VW104 订单模式下金属工件计划生产数量订单模式下金属工件计划生产数量 触摸屏控件地址分配表触摸屏控件地址分配表 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 下面为分拣输送单元中各单元与触摸屏进行数据交换的通信程下面为分拣输送单元中各单元与触摸屏进行数据交换的通信程 序。在程序中序。在程序中VW325、VW327、VW329为生产线订单模式下，通过为生产线订单模式下，通过 分拣单元分拣单元PLC通信进行中转；通信进行中转

29、；VW252、VW254、VW256VW296 为各单元工件数据通过通信网络（为各单元工件数据通过通信网络（PROFIBUS-DP、PPI等）传送到等）传送到 分拣单元进行中转，读取分拣单元分拣单元进行中转，读取分拣单元PLC中的数据完成显示。中的数据完成显示。 控制程序控制程序 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 分拣输送单元控制程序分拣输送单元控制程序 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 首先

30、将所有的数据清零，完成后按下触摸屏界面上的开始按钮，首先将所有的数据清零，完成后按下触摸屏界面上的开始按钮， 开始指示灯指示，整条生产线从供料单元起开始运行；当按下暂停开始指示灯指示，整条生产线从供料单元起开始运行；当按下暂停 按钮时，暂停指示灯处于指示状态，开始指示灯灭，生产线的供料按钮时，暂停指示灯处于指示状态，开始指示灯灭，生产线的供料 单元就停止供应新工件，但对未完成加工的工件继续进行加工，直单元就停止供应新工件，但对未完成加工的工件继续进行加工，直 到加工完成，整条生产线才停止运行。若要重新开始运行，只要再到加工完成，整条生产线才停止运行。若要重新开始运行，只要再 次按下触摸屏界面上

31、的开始按钮即可。次按下触摸屏界面上的开始按钮即可。 运行程序运行程序 图图5-16 操作运行主界面操作运行主界面 5.1.2 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 在无订单模式下运行时，整在无订单模式下运行时，整 条生产线对工件进行生产加工，条生产线对工件进行生产加工， 可以直接通过如图可以直接通过如图5-17所示触摸所示触摸 屏监控界面，直接看到各个单元屏监控界面，直接看到各个单元 当前三种工件完成的情况。当前三种工件完成的情况。 在订单模式下运行，通过预先计划在订单模式下运行，通过预先计划 生产三种不同工件的数量，进行批量生产三种不同工件的数量，进行批量 生产加工工件。可以通过如图生产加工工件。可以通过如图5-18所所 示触摸屏监控界面直接观察工件完成示触摸屏监控界面直接观察工件完成 的情况，当完成生产后自动停止生产的情况，当完成生产后自动停止生产 加工。加工。 A B 图图5-17 无订单模式监控界面无订单模式监控界面 图图5-18 订单模式监控界面订单模式监控界面