1、PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 单工位三面加工组合机床控制单工位三面加工组合机床控制 单工位三面加工组合机床模拟动画如图所示。图中右侧为机床本体，其动力头可视为 钻孔动力头。左侧为操作台，设有选择开关 3 个、自动循环起停按钮各一个及单独调整按 钮六个。 一控制要求一控制要求 单工位三面加工组合机床有甲、乙、丙动力头三个，采用液压控制，每个动力头的工 作循环相似，均为快进、工进、停留、快退、原位，其工作循环图及元件动作表如下： 单工位三面加工组合机床的工作方式分为动力头独立工作方式、动力头联合自动方 式、动力头调整方式，其中动力头独立工作方式即为甲、乙
2、、丙各自工作方式，动力头联 合自动方式又分为甲乙、乙丙、甲丙、甲乙丙联合四种方式。这两种方式都是用启动按钮 启动、停止按钮停止，且启动时动力头必须停靠在原位。动力头调整方式分别由各自的动 力头进退按钮点动来实现。 甲 状 元件 态 工 步 YV1 YV2 YV3 乙 YV4 YV5 YV6 丙 YV7 YV8 YV9 动力头原位 快速趋进工件 工作进给 延时停留 快速退回 原位 快进转 工进转 工进 停留 快 进 停 工 进 留 快 退 PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 二二设计训练要求设计训练要求 1PLC 输入输出分配 2绘制电气线路图 3编制 PL
3、C 程序 4调试、监视 PLC 程序。 由单工位三面加工组合机床的控制要求可知，机床的三个动力头工作循环在联合自动 工作方式和独立工作方式时是完全一样的，故只需编写出甲动力头的控制程序，乙、丙动 力头的控制程序也就编写完了，这里关键是处理好三个动力头之间的配合工作问题，也即 如何实现联合自动工作、如何实现独立工作的问题。自动循环程序建议使用功能表图设计 法编制程序， 可参考图 2 所示功能表图结构。 由于调整工作方式完全与上述工作方式不同， 故其程序结构可采用跳转结构，如图 3 所示。 三三练习与思考练习与思考 单工位三面加工组合机床的各种工作方式是怎样实现的？你在程序中采用了何种 方法？ Q 0 1 SB SQ2 SQ3 KT 2 3 4 SQ1 预备状态 工进 YV1（+） YV2（+） 快退YV3（+） 停留 YV1（+） YV2（+） 启动脉冲 快进YV1（+） 图 2 甲动力头功能表图 调整逻辑条件 2 JMP 单独调整方式 LBL 2 自动逻辑条件 1 JMP 联合自动方式 独立工作方式 LBL 1 图 3 系统程序结构
