1、PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 三层楼宇电梯控制三层楼宇电梯控制 三层楼宇电梯动画模拟如图 3 所示。 图中为模拟轿箱升降运动及井道中有关电器元件的动 作情况，设有井道的剖面示意图；各层楼门厅右侧设有呼叫按钮；轿箱内指令按钮及有关操作 和显示设在示意图的左上角； 1 1控制要求控制要求 1）电梯的运行电源由基站钥匙开关控制 2）呼梯控制 顾客在电梯的非停靠站门厅呼梯后，电梯可自动起动并向呼梯站运行；若有多处呼梯要求 时，电梯则按顺向停靠，反向等待的原则处理。 顾客在电梯的停靠站呼梯时，电梯将点动开门。 3） 选层控制 乘客进入轿箱后，按下选层按钮，电梯
2、应自动驶向所选楼层停靠。 4） 开关门控制 a) 电梯起用时，打开钥匙开关后，应能自动开门。 b) 电梯停靠某站，按门厅呼叫按钮或按轿内操纵箱上的开门按钮，均应实现点动开 门。 c) 运行过程中，电梯到达停靠站时，应能自动开门。 d) 上述开门停止后，应能在一定时间后实现自动关门。 e) 电梯在有人出入轿箱时，不应关门。 PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 5） 联锁保护 a) 所有厅门及轿门关闭后，电梯方能上行或下行。 b) 电梯在停靠站出现过载时，应能自动开门，并在超载消除后自动关门运行。 c) 自动关门时若出现乘客出入轿箱事宜，电梯应能再次开门，并在
3、确认无出入乘客 后自动关门。 d) 轿箱的上行或下行均设有极限保护。 6） 检修控制 将检修开关投入检修侧，电梯将进入检修状态，此时： a) 厅外呼梯及轿内选层全部失效。 b) 点动轿内操纵箱上的上行、下行按钮，可实现轿箱的上下移动。 c) 点动轿内操纵箱上的开、关门按钮，可实现厅轿门的开启与关闭。 2 2设计要求设计要求 1）PLC 输入输出端子分配 2）控制程序的编制与调试 电梯的控制程序是比较复杂的。 编写复杂程序时， 应设法将程序分成若干个小程序来编写。 根据电梯的工作过程，电梯的控制程序可分为如下几部分，开关门程序、自动定向程序、轿箱 升降程序。每段程序编写完后，可单独联机通过监控软件进行调试，最后再根据连锁关系进行 统调。 3 3问题思考问题思考 电梯若为四层、五层或更高时，其 PLC 控制程序应如何编写？当电梯的升降电机采用变 频器供电时，其 PLC 程序又如何与其配合工作？开关门电机需要调速时，应如何控制
