1、PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 交通灯指挥控制交通灯指挥控制 交通灯控制模拟窗口如图所示。 一控制要求一控制要求 交通灯的工作方式分为自动运行方式、急车强通方式和夜间工作方式三种。 1自动运行方式时,由系统启停开关控制,启停开关闭合时,首先是南北红灯、东 西绿灯亮。东西绿灯亮 20s 钟后闪烁 3s 钟自动熄灭,同时启动东西黄灯。东西黄灯维持 2s 钟熄灭,并使东西红灯及南北绿灯亮。与东西绿灯工作方式一样,南北绿灯亮 20s 钟闪 烁 3s 钟熄灭,同时启动南北黄灯,南北黄灯亮 2s 钟后,再次转向南北红灯、东西绿灯亮, 系统进入下一工作周期,不断周而
2、复始工作。其自动切换的工作时序如图 8-24 所示。启停 开关断开时,各方向指挥灯全部熄灭。 2车强通工作方式在系统启动后使用。急车强通方式时,可分别通过南北、东西强 通开关切换南北运行或东西运行, 其时序如图 8-25 所示。 无急车时, 系统按自动方式工作。 有急车来时,将该方向急车强通开关接通,不管原来信号灯的状态如何,一律强制让急车 来车方向的绿灯亮,使急车放行,急车一过,将急车开关断开,信号灯的状态立即转为急 车放行方向上的绿灯闪 3 次,随后按正常时序工作。急车强通信号只能响应一路方向的急 车,若两个方向先后来急车,则响应先来一方,随后在响应另一方。 3夜间工作方式也在系统启动后使
3、用。工作时,仅为各方向黄灯按 0.5s 亮、0.5s 灭 的工作频率闪亮,时序图见图 8-24。 PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 启停开关 夜间开关 南北强通 东西强通 南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 25s 3s 2s 南北 东西 第一个周期 第二个周期 强通 强通 夜间 图 8-24 交通指挥灯工作时序图 PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室 二、设计要求 1 1PLCPLC 输入输出分配输入输出分配 2 2程序编制参考程序编制参考 根据交通指挥灯的时序图可知,正常工作时东西绿灯、东西
4、黄灯的工作时间在南北红 灯工作时间之内,因此可由南北红灯的启停来控制东西方向绿、黄灯的工作。同样,南北 绿、黄灯也可由东西红灯来控制。由于两个方向的工作过程完全一样,故只要编写出一个 方向的控制程序,则另一个方向的控制程序也就迎刃而解了。由于交通指挥灯的工作过程 是一种时序控制过程,因此只要选择好控制时间,程序也就好编了。下图所示就是两种具 有实际意义的时序图。 采用经验法编写程序时,只需根据时序图按照顺序进行编写就可以了,注意各个方向 之间的互锁关系及同一方向之间的顺序关系。如果采用功能表图法进行程序设计,还需要 进一步画出功能表图,可直接使用顺序控制指令编写程序。 急车强通工作方式是交通指
5、挥灯的一种特殊工作方式。由其时序图可知,要实现急车 所需方向绿灯工作,而另一方向红灯工作,只要将急车强通开关接通所需方向绿灯及另一 方向红灯就可以了。急车通过后要求急车通过方向的绿灯闪烁后转入正常工作,这是该程 序设计中的一个难点。为此,需检测急车强通开关的下降沿,并将其下降沿信号转换为控 制所需方向绿灯闪烁的控制信号。 夜间工作方式的实现可通过夜间开关直接接通各方向黄灯,同时需串联 1s 振荡源, 已实现黄灯的闪烁。 三、三、练习与思考练习与思考 上述交通指挥灯控制是最典型的一种方式,也是最简单的一种。实际使用中,还可增 加对左拐弯车的指挥及人行道的控制等等。你还能举出一些其它的控制方式吗?你能用 PLC 程序实现吗? T1 T2 T3 T1 T2 T3 a)定时方法一 b)定时方法二 PLC 应用技术精品课程序设计训练 烟台职业学院电气工程系自动控制教研室