第11章 Schneider TWIDO系列PLC.ppt

1、第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 学习内容 11.1Twido系列PLC的外形结构及各 部位的作用 11.2Twido系列PLC的性能 11.3Twido系列PLC的内部资源分配 Twido系列PLC指令系统 11.5Twido系列PLC中断功能 11.6Twido系列PLC的模拟量控制功能 11.7Twido系列PLC的通信功能 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 学习目标： 了解

2、Twido系列PLC的外部结构及性能； 理解数据运算、数据转换指令及专用 功能块指令的意义；理解中断功能、通信 功能的应用及模拟量模块的应用。 掌握Twido系列PLC的内部存储器的作 用及指令寻址方法；掌握Twido系列PLC位 逻辑指令、数据传送指令、数据比较指令 及常用功能块指令的表达方法及功能； 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 11.1 系列PLC的外形结构及各部位的作用 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育

3、机电类专业规划教材 PLC应用技术 端子排盖板 门式盖板 串行口连接器1 迷你显示器插槽 输入连接器 输出连接器 模拟电位器 串行口连接器2 电源连接端器 存储器插件 1 SchneiderTwido系列PLC的外形结构 一体型 扩展模块 连接器 显示区 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 图11-1 Twido系列PLC一体型控制器的外形结构 扩展接口 扩展模块 Twido一体机 输入接线端子 输出接线端子 串行通讯口 模拟电位 器输入 工作电源输入端 状态指示灯 迷你显示 器插槽 扩展

4、模块 接线端子 扩展模块状 态指示灯 24VDC 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 门式盖板 模拟电位器 内置模拟量输 入连接器 显示区 串行口连接器 存储器插件 盖板及插槽 输入输出连接器 扩展模块 连接器 模块型 1 SchneiderTwido系列PLC的外形结构 24VDC接线端子 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 1 SchneiderTwido系列PLC的外形结构 显示

5、区中状态指示灯的作用 指示灯状态 控制器工作情况 运行 绿色 灭 闪烁 亮 没有电源 处停止状态或执行出错 处运行状态 故障 红色 灭 闪烁 亮 正常 应用程序不可执行 内部错误 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 二、 SchneiderTwido系列PLC的I/O接线 输入接线图 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 输出接线图 二、 SchneiderTwido系列PLC的I/O接

6、线 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 11.2 Twido系列PLC的性能 输入性能 输出性能 CPU性能 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 1.CPU性能 存储器容量: 扩展能力: 特殊功能块: 执行时间: 3000内存字、300条指令 语句表指令0.14 s到0.9 s 最多支持4个或7个扩展I/O模块 PWM/PLS、高速计数器、超高 速计数器 第11章 Schneider

7、TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2.输入性能 输入点数 输入电流 输入阻抗 输入电压 通断时间 隔离方式 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 3.输出性能 输出点数 负载电流 负载电压 通断时间 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 11.3 Twido系列PLC的内部存储器分配 位存储器 字存储器 功能块存

8、储器 数据存储器 程序存储器 程 序 存 储 器 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 1.位存储器 输入位存储器I 输出位存储器Q 内部位存储器M 系统位存储器S 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 I Q M S 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 输出位存储器

9、Q存储PLC运算的逻辑结果， 并可通过输出接线端子与外部设备相连接。在 Twido系列PLC中一体机最大可有74个输出位， 模块机最大可有240个输出位。 1）输入位存储器I 输入位存储器I存储输入信号的状态，与 PLC的输入接线端子一一对应。在Twido系列 PLC中一体机最大可有142个输入位，模块机最 大可有248个输入位。 2）输出位存储器Q 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 系统位存储器S存储系统特殊信息及 各种运算标志等。在Twido系列PLC中最 大可有128个系统位。 3

10、）内部位存储器M 内部位存储器M存储PLC内部逻辑运 算结果，相当于中间继电器的作用。在 Twido系列PLC中最大可有256个内部位。 4）系统位存储器S 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 S118PLC故障标志，当PLC的I/O故障 时置1，正常时为0。 S410ms时钟脉冲 S5100ms时钟脉冲 S61s时钟脉冲 S71min时钟脉冲 S13初始化脉冲，仅在PLC运行开始产 生一个扫描周期的脉冲。 S18算术运算溢出标志，正常运算为0， 有溢出时置1。 第11章 Schneide

11、r TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2.字存储器 输入字存储器IW 输出字存储器QW 内部字存储器MW 系统字存储器SW 常数字存储器KW 字存储器以16位二进 制数为单元存储信息 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

12、 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 输入字存储器IW 0 1 2 3 4 5 20 15 0 网络字存储器INW/QNW 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 输出字存储器QW用于和对等PLC进行数据 交换，也用于暂存PLC模拟量处理的输出结果， 以便传送到DA模块，实现对现场设备的控制。在 Twido系列PLC中最大可有10个输出字存储单元。 1）输入字存储器IW 输入字存储器IW用于和对等PLC进行数据交 换，也用

13、于存储模拟量模块转换后的数字量值。 在Twido系列PLC中最大可有20个输入字存储单 元。 2）输出字存储器QW 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 常量字是用于存储常数值或字母或数字信息的 存储单元，在Twido系列PLC中共有256个 （%KW0%KW255），它只能通过终端设备进 行写入，不能通过程序改变；程序只能对其进行 读出操作。 3）内部字存储器MW 内部字存储器MW用于存放程序运行时产生 数据，在Twido系列PLC中共有3000个存储单元 （%MW0%MW2999），程序

14、可对其读写访问。 4）常量字存储器KW 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 系统字存储器SW有多种功能，PLC的许多 特殊功能需通过对SW的设置来完成。在Twido 系列PLC中最大可有128个系统字存储单元。 5）系统字存储器SW 6）网络字存储器INW/QNW 网络交换字（INW/QNW）用于远程控制 器间的数据交换。 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 3.功能块存储器 定时器T

15、M 计数器C 鼓型控制器DR 移位寄存器SBR 步进计数器SC LIFO/FIFO寄存器R 功能 块存储器 分别存储 相应功能 块的字状 态或位状 态信息。 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 加/减计数器功能块C是为实现各种计数控 制而提供的专用存储空间，在Twido系列PLC中， 加/减计数器功能块共有32个（%C0%C31）。 1）定时器功能块TM 定时器功能块TM是为实现定时控制而提供 的专用存储空间，在Twido系列PLC中，定时器 功能块可有128个（%TM0%TM127）。

16、2）加/减计数器功能块C 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 移位寄存器可用于实现步进控制。在 Twido系列PLC中设计了8个移位寄存器供用户 使用，它们是%SBR0%SBR7，每个移位寄存 器均为16位 3）鼓型控制器功能块DR 鼓型控制器功能块DR可方便的用于实现电 子凸轮控制，在Twido系列PLC中一体机有4个 （%DR0%DR3），模块机有8个（%DR0%DR7） 4）移位寄存器SBR 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高

17、等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 LIFO/FIFO寄存器R是一个存储16个字的的内 部存储器。它可以方便地实现先进先出（FIFO） 或后进先出（LIFO）的操作。在Twido系列PLC中 共有4个LIFO/FIFO寄存器（%R0%R3）。 5）步进计数器SC 步进计数器SC用于实现步进控制。在Twido 系列PLC中有8个步进计数器供用户使用，它们是 %SC0%SC7，每个步进计数器可有226个控制位。 6）LIFO/FIFO寄存器R 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术

18、11.4.1 Twido系列PLC指令的形式 11.4 Twido系列PLC指令系统 11.4.2 Twido系列PLC指令的寻址 方法 位寻址 字寻址 双字及浮点字寻址 位串、字表、双字表及浮点字表寻址 梯形图指令语言 语句表指令语言 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 梯形图指 令语言 Ladder Language 11.4.1 Twido系列PLC指令的形式 语句表指 令语言 Instruction List Language 由基本图形及 文字代码组成 用助记符表示，由操 作码及

19、操作数组成 11.4 Twido系列PLC指令系统 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 %I0.0 %I0.1 %M0 %M0 %M0 MW0:=MW5+MW100 梯形图指令语言 0 LD %I0.0 1 OR %M0 2 ANDN %I0.1 3 ST %Q0.0 4 LD %I0.0 5 %MW0:=%MW2+%MW100 语句表指令语言 ( ) 11.4.1 Twido系列PLC指令的形式 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高

20、等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 %I0.0 %I0.1 %M0 MW0:=MW5+MW100 %C15 R E S ADJ Y CU %C15.P=100 F CD 常开 触点 常闭 触点 线圈 操作框 功能块 梯形图指令语言的类型 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 11.4.2 Twido系列PLC指令的 寻址方法 位寻址 字寻址 双字及浮点字寻址 位串、字表、双字表及浮点字表寻址 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教

21、材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 位寻址 以位为单位进行的寻址以位为单位进行的寻址 格式: % + I（Q、M、S） + 位地址 如： 寄存器标识符 本机为0 扩展机为1或2或3 位地址 % I 0.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 %I0.6 %I0.0 %I0.3 I 地址符 %I0.9 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 字抽取位： 从 从1616位二进制数里抽取某位的寻址位二进制数里抽取某位的寻址 格式： % + 字存储器标识符 + ： 位标识符 0

22、 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MW存储器 MW0 MW1 0 15 7 8 低 高 如： X10 + % MW1 ： 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 字寻址： 以16位二进制数为单位进行的寻址 格式： 地址符%+字寄存器标识符+单元号 %MWi i=02999 %KWi i=0255 %SWi i=0127 %IWi.j %QWi.j i=02 j=020 i=02 j=010 直接寻址 第

23、11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 %MWi%MWj 字寻址： 以16位二进制数为单位进行的寻址 间接寻址: 基地址%MW1 如：%MW1%MW10 4063 3248 1234 1132 0004 7563 0003 0205 6013 0002 0003 0512 %MW6 %MW7 %MW8 %MW9 %MW10 %MW11 %MW0 %MW1 %MW2 %MW3 %MW4 %MW5 偏移地址%MW10中的内容 实际寻址的地址 %MW5 + + = = %MW5 %MW1 %MW10

24、0004 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 以32位二进 制数为单位 进行的寻址 寻址： 双 字 浮点数 %MDi %MFi %KDi %KFi i=0127 i=01499 i=0127 i=01499 浮点数 双 字 %MW6 %MW7 %MW8 %MW9 %MW10 %MW11 %MW0 %MW1 %MW2 %MW3 %MW4 %MW5 %MD1 %MD3 %MD5 %MD7 %MD9 %MD0 %MD2 %MD4 %MD6 %MD8 %MD10 字 双字 双字 第11章 Schn

25、eider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 位串寻址： 对一组连续的位对象进行的寻址 格式： 位首地址 + 位串长度L + 分隔符： 如： %I0.0 ： L %Q1.0 ： L %Mi ： L %Si ： L %I0.0 ： 10 %Q1.0 ： 4 %M0 ： 9 %M8 ： 16 %S16 ： 13 L=016 i=8的倍数 L=016 可 寻 址 的 位 寄 存 器 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术

26、字表寻址： 对一组类型相同且相邻 的字对象进行的寻址 格式： 字首地址 + 字表长度L + 分隔符： 如： %MWi ： L (L256，i+L 3000) %KWi ： L (L256，i+L256) %SWi ： L (L128，i+L128) 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 双字表寻址： 对一组类型相同且相邻 的双字对象进行的寻址 格式： 双字首地址 + 双字表长度L + 分隔符： 如： %MDi ： L (L256，i+L 2 3000) %KDi ： L (L128，i+L2

27、256) %MD2000：200 %KD200：28 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 浮点字表寻址： 对一组类型相同且相邻的 浮点字对象进行的寻址 格式： 浮点字表 首地址 + 浮点字表 长度L + 分隔符： 如： %MFi ： L (L256，i+L 2 3000) %KFi ： L (L = = = = 当两个操作数OP1和OP2的比较结果为真时， 输出结果为1。在梯形图中相当于常开接点的闭 合，它可以与各种触点指令串联或并联，也可以 直接接到母线上 。 2)比较指令的功能 1.

28、数据比较指令 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 比较指令字寻址时OP1与OP2的范围： 功能块字：%BLK.x 间址字：%Mwi%MWi，KWi%MWi OP1: OP2: 立即数 字：%Mwi，%KWi，%IWi，%QWi，%SWi 功能块字：%BLK.x 字：%MWi，%KWi，IWi，%QWi，%SWi. 1. 数据比较指令 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 比较指令双字寻址

29、时OP1与OP2的范围： 1. 数据比较指令 OP1: OP2: 立即双字整数数 双字：%MDi，%KDi 间址双字：%MDi%MWi，%KDi%MWi 双字：%MDi，KDi 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 比较指令浮点字寻址时OP1与OP2的范围： 1. 数据比较指令 OP1: OP2: 立即浮点数 浮点字：%MFi，%KFi 间址浮点字：%MFi%MWi，%KFi%MWi 浮点字：%MFi，KFi 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规

30、划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 1. 数据比较指令 3)比较指令应用举例 采用一个定时器实现三台电动机分时启动的控制 假定三台电动机分别由%Q0.1、%Q0.2、 %Q0.3驱动，%I0.0、%I0.1分别为三台电动机 的分时启动按钮和同时停车按钮。要求按下 %I0.0启动按钮后，三台电动机每隔10秒钟相继 自动启动，按下停车按钮%I0.1时三台电动机同 时停车。 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 +24V 0V COM I0 I1 I2 I3 Twido 1

31、00-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 M1 3 M2 3 M3 3 KM1 KM2 KM3 QF 1. 数据比较指令 3)比较指令应用举例 采用一个定时器实现三台 电动机分时启动的控制 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 1. 数据比较指令 3)比较指令应用举例 采用一个定时器实现三台 电动机分时启动的控制 %I0.0 %I0.1 %M0 RUNG 0 RUNG 1 %M0 %TM0 IN Q TYPE TON

32、TB 1S ADJ N %TM0. P 20 %M0 RUNG 2 %M0 RUNG 3 %TM0.V10 %TM0.Q RUNG 4 %M0 （ ） %Q0.1 （ ） %Q0.2 （ ） %Q0.3 （ ） 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 1)传送指令的格式 OP1：= OP2 OP1：= OP2 梯形图格式 语句表格式 当条件满足时，将OP2的值传送到OP1 2)数据传送指令的功能 2. 数据传送指令 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家

33、级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 3)传送指令的类型传送指令的类型 位串传送 位串到位串、位串到字、字到位串、双字到位串与位串到双字 字、双字、浮点字传送 字（可间址）到字（可间址）或到双字（可间址） 双字（可间址）到字（可间址）或到双字（可间址） 浮点字到浮点字 立即值到字（可间址）或到双字（可间址）或到浮点字 字表、双字表、浮点字表传送 立即值到字表或到双字表或到浮点字表 字到字表、字表到字表 双字到双字表、双字表到双字表 浮点字到浮点字表、浮点字表到浮点字表 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级

34、规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 位 串 传 送 %Q0：5：=6 %I0.0 %Q0：5：=%M8：5 %I0.1 %MW5=%M8：5 %I0.2 %M8：5：=%MW5 %I0.3 %MD5：=%M8：5 %I0.4 %Q0：5：=%MD5 %I0.5 立即数到位串传送 位串到位串传送 位串到字传送 字到位串传送 双字到位串传送 位串到双字传送 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 %Q0：5：=6 %I0.0 立即数

35、到位串传送 0 1 1 0 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 6 00110 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 %Q0：5：=%M8：5 %I0.1 位串到位串传送 0 1 0 1 0 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 0 1 0 1 0 %M8 %M9 %M10 %M11 %M12 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PL

36、C应用技术 2. 数据传送指令 %M8：5：=%MW5 %I0.3 字到位串传送 0 0 0 0 0 %M8 %M9 %M10 %M11 %M12 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 %MW5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 1 0 1 0 1 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 %MW5=%M8：5 %I0.2 位串到字传送 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 %M8 %M

37、9 %M10 %M11 %M12 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 %MW5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 1 0 1 1 0 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 字、 双 字、 浮 点 字 传 送 %I0.0 %MW1%MW5：=%MW1%MW7 %I0.0 %MW2%MW4：=500 %I0.0 %MW10：=100 %I0.0 %MW5：=%MW2%MW4 %I0.0 %MW4%MW50：

38、=%MW2 %I0.0 %SW112：=%MW10 %I0.0 %MW12：=%MD0 %I0.0 %MF5：=200.56 字到字 字到间址字 间址字到字 双字到字 间址字到间址字 立即值到字 立即值到间址字 立即值到浮点字 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 字表 双字 表、 浮点 字表 传送 %MW0：5：=%MW20：5 %I0.3 %MW0：5：=%MW20 %I0.2 %MW0：3：=100 %I0.0 %MD0：5：=%MD20 %I0.5 %MF20：1

39、0：=%MF10 %I0.8 立即值到字表 字到字表 字表到字表 双字到双字表 浮点字到浮点字表 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 4)传送指令应用举例 呼叫位置检测 小车位置检测 运料小车 1# 2# 3# 4# 一架运料小车，可在1# 4#工位之间自动移动，只要对 应工位有呼叫信号，小车便会 自动向呼叫工位移动，并在到 达呼叫工位后自动停止 。 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划

40、教材 PLC应用技术 +24V 0V COM I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 Twido 100-240VAC RY.OUT L N COM0 Q0 Q1 Q2 Q3 SB1 SB2 SB1 SB2 SB3 SB4 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 KM1 KM2 KM1 KM2 PLC接线图 运料小车的 PLC控制 2. 数据传送指令 4)传送指令应用举例 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 2. 数据传送指令 4)传送指令应用举例 %M0 %I0.0

41、%I0.1 %M0 （ ） %MW1%MW2 %MW1%MW2 %MW1%MW2 %MW1%MW2 %M0 %M0 %Q0.0 （ ） %Q0.1 （ ） 运料小车的 PLC控制 %I0.2 %MW1：=1 %I0.5 %MW1：=4 %I0.6 %MW2：=1 %I0.9 %MW2：=4 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 四则运算 开方及绝对值运算 递增递减指令 3. 整数运算指令 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教

42、育机电类专业规划教材 PLC应用技术 3. 整数运算指令 OP1：=OP2运算符OP3 OP1： 字：%MWi， %QWi，%SWi 双字：%MDi OP2&OP3： 立即数 字：%MWi， %KWi，%QWi， %Swi， %BLK.x 双字：%MDi， %KDi OP1：=OP2运算符OP3 运算符： “+”、 “-”、 “*”、”、 “/”、 “REM” 四则运算 功能：当前面的逻辑条件满足时， 将OP2与OP3进行“+”、“-”、 “*”、“/”及除法求余运算，并将 运算的结果保存到OP1中 。 格式： 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规

43、划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 3. 整数运算指令 运算符： “SQRT”、“ABS” 开方及绝对值运算 OP1：=运算符（OP2） 格式： OP1：=运算符（OP2） 当前面的逻辑条件满足时， SQRT 将OP2进行开方运算，并将运算的结果 保存到OP1中。OP2不能是立即数。 当前面的逻辑条件满足时， ABS将 OP2进行绝对值运算，并将运算的结 果保存到OP1中。OP2不能是立即数。 OP1OP1： 字：%MWi， %QWi，%SWi 双字：%MDi OP2&OP3OP2&OP3： 立即数 字：%MWi， %KWi，%QWi， %Swi， %BLK.x 双字：

44、%MDi， %KDi 开方 功能 绝对值 功能 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 运算符OP1 格式： 运算符OP1 运算符：“INC”、 “DEC” 递增递减指令 3. 整数运算指令 功能：当前面的逻辑条件满足时，将OP1 进行加1或减1操作，并将操作的结果保存到 OP1中。 OP1OP1： 字：%MWi， %QWi，%SWi 双字：%MDi OP2&OP3OP2&OP3： 立即数 字：%MWi， %KWi，%QWi， %Swi， %BLK.x 双字：%MDi， %KDi 第11章 S

45、chneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 四则运算 开方、绝对值、取整运算 以10为底的对数运算 自然对数运算 自然指数运算 实数的求幂 4. 实数运算指令 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 4. 实数运算指令 四则运算 OP1：=OP2运算符OP3 OP1：=OP2运算符OP3 运算符： “+”、 “”、 “*”、 “/” OP1：%MFi OP2&OP3： 立即数， %MFi，%KFi 将OP2与

46、OP3进行四则运算，并将运 算的结果存入OP1。 四则运算指令的功能：四则运算指令的功能： 四则运算指令的格式：四则运算指令的格式： 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 4. 实数运算指令 开方、绝对值、取整运算 OP1：=运算符（OP2） OP1：=运算符（OP2） 运算符：“SQRT”、“ABS”、“TRUNC” OP1：%MFi， %MDi（取整） OP2：%MFi， %KFi TRUNC指令将 OP2进行取整运算，并将取整的 结果保存到OP1中。OP2不能是立即数。 格 式 功 能

47、 SQRT指令将OP2进行开方运算，并将运算的 结果保存到OP1中。OP2不能是立即数。 ABS指令将OP2进行绝对值运算，并将运算的结 果保存到OP1中。OP2不能是立即数。 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 4. 实数运算指令 对数运算 OP1：=运算符（OP2） OP1：=运算符（OP2） OP1：%MFi OP2：%MFi， %KFi 2、自然对数指令LN对OP2进行自然对数运算， 并将运算的结果保存于OP1中。 运算符：“LOG”、“LN” 格 式 功 能 1、以10为底的对数

48、指令LOG对OP2进行以10为 底的对数的运算，并将运算的结果存入OP1中。 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 4. 实数运算指令 自然指数 OP1：=EXP（OP2） OP1：=EXP（OP2） OP1：%MFi OP2：%MFi， %KFi e OP2 OP1 = 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 4. 实数运算指令 实数的求幂 OP1：=EXPT（OP2，OP3） OP1：=

49、EXPT（OP2，OP3） OP1：%MFi OP2：%MFi，%KFi OP3：%MFi，%KFi OP1 = OP2 OP3 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机电类专业规划教材 PLC应用技术 4. 实数运算指令 三角函数运算 OP1：=运算符（OP2） OP1：=运算符（OP2） OP1：%MFi OP2：%MFi，%KFi 运算符：“SIN”、“COS”、“TAN”、“ASIN”、ACOS、 “ATAN” 第11章 Schneider TWIDO系列PLC 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高等职业技术教育机

50、电类专业规划教材 PLC应用技术 当前面的条件满足时： 正弦指令SIN对OP2中的弧度值求正弦值，并将运 算的结果存入OP1中。 余弦指令COS对OP2中的弧度值求余弦值，并将运 算的结果存入OP1中。 正切指令TAN对OP2中的弧度值求正切值，并将运 算的结果存入OP1中。 反正弦指令ASIN对OP2中的实数求反正弦值，并将 运算的结果（在-/2/2之间）存入OP1中。 反余弦指令ACOS对OP2中的实数求反余弦值，并 将运算的结果（在0之间）存入OP1中。 反正切指令ATAN对OP2中的实数求反正切值，并将 运算的结果（在-/2/2之间）存入OP1中。 4. 实数运算指令 三角函数运算 第