1、第第 7 课课 仿真机器人避障仿真机器人避障 教学目标： 1、了解红外避障传感器的组成，学会应用红外避障传感器。 2、会用“永久循环”和“条件判断”两个模块编写程序。 3、能分析扫地机器人的行走规律。 教学重难点： 1、教学重点：了解红外避障传感器的组成，学会应用红外避障传感 器。 2、教学难点：会用“永久循环”和“条件判断”两个模块编写程序。 教学过程： 一、创设情境，导入新课 （一）教师播放扫地机器人扫地视频。 师： 看完机器人扫地视频你有什么感想？请与同学交流一下吧！ 是呀！ 扫地机器人会避开障碍物，太有趣了。这节课就让我们一起学习第 7 课 仿真机器人避障 （二）教师板书课题 二、主动
2、参与，新课探究 (一）认识红外避障传感器。 （教师出示红外避障传感器及连接方法） 1、说出各部位名称。比如，可调电阻、探测指示灯、红外接收区、 区外发射区、连接线、微电脑。 2、说一说红外传感器是如何传输信息的。 （二）了解扫地机器人的工作情况 1、教师出示扫地机器人躲避障碍物的示意图 2、学生分析示意图，提出不懂的问题。 3、教师解答学生的提问。 （三）编写仿真程序 师：根据以上示意图，我们在 RC 软件中，编写指挥仿真扫地机器人 执行任务的程序。 1、启动 RC 软件，认识程序主界面。 师：找出“工具栏、菜单栏、模块库、流程图生成区、状态栏”等。 2、添加“永久循环”及“红外避障”模块。教
3、师指导操作步骤： （1） 单击添加“永久循环”模块。 （2） 单击添加“红外避障”模块。 （3） 双击“红外避障”传感器框。 （4） 选择“红外避障变量 1”来探测机器人前方的情况，该情况用 变量值 0 和 1 表示，1 表示检测到障碍，0 表示无障碍。 （5） 选择传感器输入端口，单击“确定”按钮。学生尝试操作，教 师巡视指导。 3、添加“条件判断”模块 （1） 教师出示示意图。 （2） 学生观察分析。 （3） 师：完成本模块，需要哪些步骤？每一步应该如何操作？ （4） 学生动手操作，教师巡视指导。 4、添加“转向”和“高速电机”模块。 （1） 教师出示示意图。 （2） 学生观察分析。 （3） 师：完成本模块，需要哪些步骤？每一步应该如何操作？ （4） 学生动手操作，教师巡视指导。 5、仿真测试机器人。教师指导学生单击按钮，进入仿真环境。单击工 具栏上的“仿真”图标或“3D 仿真”图标，然后将仿真机器人放入仿 真环境中进行测试。 三、创新活动 请同学们打开课本第 54 页，阅读创新活动内容，然后进行操作。四、 回顾总结，活动评价 （一）通过这节课的学习活动，你有哪些收获？ （二）请你对这次活动进行评价，请打开课本第 54 页，填写活动评 价表。
