西南大学21春[1085]《计算机控制技术》在线作业答案.docx

1、西南大学培训与继续教育学院 课程代码：1085学年学季：20211 单项选择题单项选择题 1 1、下列有关推理机说法不正确的是（、下列有关推理机说法不正确的是（） 1.推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。 2.推理机包括三种推理方式，即正向推理、反向推理和双向推理。 3.推理机和知识库构成了专家系统 4.推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。 2 2、下列不属于智能控制的特点的是（、下列不属于智能控制的特点的是（） 1.自组织功能和优化能力 2.完全具有人的智能 3.学习功能 4.适应功能 3 3、下列有关智能控制的组成正确的是（、下列有关智能控

2、制的组成正确的是（） 1.智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成。 2.智能控制由人工智能和自动控制组成 3.智能控制由自动控制和运筹学组成 4.智能控制由运筹学和人工智能组成 4 4、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（） 1.M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为 20100。 2.遗传算法的终止进化代数，一般取为 100500。 3.Pc：交叉概率，一般取为 0.40.99。 4.Pm：变异概率，一般取为 0.51。 5 5、下列不属于、下列不属于 BPBP 网络的优点的是（网络的优点的是（） 1.BP 网络输入输出之间的关联信息分

3、布地存储在网络的连接权中， 个别神经元的损坏只 对输入输出关系有较小的影响，因而 BP 网络具有较好的容错性。 2.待寻优的参数多，收敛速度快。 3.只要有足够多的隐层和隐层节点，BP 网络可以逼近任意的非线性映射关系。 4.BP 网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。 6 6、下列不是决定神经网络性能的要素是（、下列不是决定神经网络性能的要素是（） 1.神经元（信息处理单元）的特性。 2.神经元之间相互连接的形式拓扑结构。 3.为适应环境而改善性能的学习规则。 4.初始权值参数。 7 7、下列不属于神经网络特征的是（、下列不属于神经网络特征的是（） 1.能逼近任意非线性函数。

4、2.信息的并行分布式处理与存储。 3.可以多输入、多输出。 4.具有全局收索特性。 8 8、下列有关专家系统和专家控制说法错误的是、下列有关专家系统和专家控制说法错误的是。（。（） 1.专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别 2.专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自 动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。 3.专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方 式。 4.由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。 9 9、下列有关神经网络的说法不正确的是（、下列有关神经网络的

5、说法不正确的是（） 1.与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络 模型参考自适应控制两种。 2.神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。 3.神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网 络。 4.以上说法都不正确。 1010、下列有关专家系统的定义正确的是（、下列有关专家系统的定义正确的是（） 1.专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知 识和经验，具有解决专门问题的能力。 2.专家系统是指由多个专家组成的控制系统，具有解决专门问题的能力。 3.专家系统就是一种专门的计算机程序，具

6、有解决专门问题的能力。 4.专家系统是具有推理能力的计算机程序，具有解决专门问题的能力。 1111、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（） 1.M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为 20100。 2.G：遗传算法的终止进化代数，一般取为 100500。 3.Pc：交叉概率，一般取为 0.40.99。 4.Pm：变异概率，一般取为 0.51. 1212、下列有关单神经元自适应控制算法的表达式说法不正确的是（、下列有关单神经元自适应控制算法的表达式说法不正确的是（） 1.控制算法的表达式为： 2.表达式中的 K 越大，则快速性越好，但超调量大

7、，甚至可能使系统不稳定。 3.当被控对象时延增大时，K 值必须增大，以保证系统稳定。 4.K 值选择过小，会使系统的快速性变差。 1313、下列图中有关神经网络监督控制结构正确的是（、下列图中有关神经网络监督控制结构正确的是（） 1. 2. 3. 4.以上都不正确。 判断题判断题 1414、遗传算法对于待寻优的函数基本无限制，它既不要求函数连续，也不要求函数可微，既可以是数学解析式所表示的显函数，又可以是映射矩阵甚至、遗传算法对于待寻优的函数基本无限制，它既不要求函数连续，也不要求函数可微，既可以是数学解析式所表示的显函数，又可以是映射矩阵甚至 是神经网络的隐函数，因而应用范围较广。是神经网络

8、的隐函数，因而应用范围较广。 1.A. 2.B. 1515、遗传算法直接以目标函数作为搜索信息。、遗传算法直接以目标函数作为搜索信息。 1.A. 2.B. 1616、高斯型隶属函数的、高斯型隶属函数的 MATLABMATLAB 表达式是表达式是 gaussmf(x,gaussmf(x,c),c)。 1.A. 2.B. 1717、一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是学习功能、适应功能、自组织功能和优化能力。、一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是学习功能、适应功能、自组织功能和优化能力。 1.A. 2.B. 1818、在模糊控制中应用较多的隶属函数有在模糊控制中应用较多的隶属函数有 6 6

9、 种种，它们分别为高斯型隶属函数它们分别为高斯型隶属函数、广义钟形隶属函数广义钟形隶属函数、S S 形隶属函数形隶属函数、梯形隶属函数梯形隶属函数 、三角形隶属函数三角形隶属函数和和 Z Z 形隶属函数。形隶属函数。 1.A. 2.B. 1919、由产生式规则表示的专家系统又称为基于规则的系统或产生式系统。、由产生式规则表示的专家系统又称为基于规则的系统或产生式系统。 1.A. 2.B. 2020、确定隶属函数的方法大致有模糊统计法、主观经验法和神经网络法。、确定隶属函数的方法大致有模糊统计法、主观经验法和神经网络法。 1.A. 2.B. 2121、常用的知识表示方法为：产生式规则，框架，语义

10、网络，过程。其中产生式规则是专家系统最流行的表达方法。、常用的知识表示方法为：产生式规则，框架，语义网络，过程。其中产生式规则是专家系统最流行的表达方法。 1.A. 2.B. 2222、普通集合可用特征函数表示、普通集合可用特征函数表示, ,模糊集合可用隶属函数表示。模糊集合可用隶属函数表示。 1.A. 2.B. 2323、专家、专家 PIDPID 控制是一种直接型专家控制器。控制是一种直接型专家控制器。 1.A. 2.B. 2424、专家控制在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。、专家控制在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。 1.A. 2.B. 2525、按模糊控制的线

11、性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。 1.A. 2.B. 2626、PIDPID 专家控制利用专家经验来设计专家控制利用专家经验来设计 PIDPID 参数。参数。 1.A. 2.B. 2727、综合目前的各种分类方法，可将神经网络控制的结构归结为以下七类：神经网络监督控制、神经网络直接逆控制、神经网络自适应控制、神经网络、综合目前的各种分类方法，可将神经网络控制的结构归结为以下七类：神经网络监督控制、神经网络直接逆控制、神经网络自适应控制、神经网络 内模控制、神经网络预测控制、神经网络自适应评判控制、神经网络混合控制。内模控制

12、、神经网络预测控制、神经网络自适应评判控制、神经网络混合控制。 1.A. 2.B. 2828、近年来，进化论、神经网络、模糊数学和专家系统等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。、近年来，进化论、神经网络、模糊数学和专家系统等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 1.A. 2.B. 2929、专家系统中的知识库包括了、专家系统中的知识库包括了 3 3 类知识，它们分别为判断性规则类知识，它们分别为判断性规则 、控制性规则和数据。、控制性规则和数据。 1.A. 2.B. 3030、将神经网络作为被辨识系统的模型，可在已知常规模

13、型结构的情况下，估计模型的参数。、将神经网络作为被辨识系统的模型，可在已知常规模型结构的情况下，估计模型的参数。 1.A. 2.B. 3131、函数优化是遗传算法的经典应用领域，也是遗传算法进行性能评价的常用算例。尤其是对非线性、多模型、多目标的函数优化问题，采用其他优化、函数优化是遗传算法的经典应用领域，也是遗传算法进行性能评价的常用算例。尤其是对非线性、多模型、多目标的函数优化问题，采用其他优化 方法较难求解，而遗传算法却可以得到较好的结果。方法较难求解，而遗传算法却可以得到较好的结果。 1.A. 2.B. 3232、神经网络可以多输入、多输出。、神经网络可以多输入、多输出。 1.A. 2

14、.B. 3333、专家系统主要由知识库和推理机构成。、专家系统主要由知识库和推理机构成。 1.A. 2.B. 3434、广义钟形隶属函数的、广义钟形隶属函数的 MatlabMatlab 表达式是表达式是 gbellmf(x,a,b,c)gbellmf(x,a,b,c)。 1.A. 2.B. 3535、遗传算法在解空间进行高效启发式搜索，而非盲目地穷举或完全随机搜索。、遗传算法在解空间进行高效启发式搜索，而非盲目地穷举或完全随机搜索。 1.A. 2.B. 3636、所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合、所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结

15、合, ,在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。 1.A. 2.B. 3737、最大隶属度法不考虑输出隶属度函数的形状，只考虑最大隶属度处的输出值。因此，难免会丢失许多信息。它的突出优点是计算简单。在一些控制、最大隶属度法不考虑输出隶属度函数的形状，只考虑最大隶属度处的输出值。因此，难免会丢失许多信息。它的突出优点是计算简单。在一些控制 要求不高的场合，可采用最大隶属度法。要求不高的场合，可采用最大隶属度法。 1.A. 2.B. 3838、确定隶属函数的方法除了神经网络法外还有模糊统计法和主观经验法。、确定隶属函数的方法除了神经网络法外还

16、有模糊统计法和主观经验法。 1.A. 2.B. 3939、根据神经网络的连接方式，神经网络的种形式为：前向网络、反馈网络和自组织网络。、根据神经网络的连接方式，神经网络的种形式为：前向网络、反馈网络和自组织网络。 1.A. 2.B. 4040、随动模糊控制系统是指系统的指令信号为时间函数，要求系统的输出高精度、快速地跟踪系统输入。也称为、随动模糊控制系统是指系统的指令信号为时间函数，要求系统的输出高精度、快速地跟踪系统输入。也称为“模糊控制跟踪系统模糊控制跟踪系统”或或“模糊控制伺模糊控制伺 服系统服系统”。 1.A. 2.B. 4141、在专家控制的两种类型中，直接型专家控制需要在线、实时控

17、制。、在专家控制的两种类型中，直接型专家控制需要在线、实时控制。 1.A. 2.B. 4242、所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合。、所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合。 1.A. 2.B. 4343、目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为有导师学习、无导师学习和再励学习。、目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为有导师学习、无导师学习和再励学习。 1.A. 2.B. 4444、确定隶属函数的方法大致有模糊统计法、确定隶属函数的方法大致有模糊统计法 、主观经验法和神经网络法。、主观经验法和神经网络法。 1

18、.A. 2.B. 4545、智能控制中的三元论指的是：运筹学、人工智能和自动控制。、智能控制中的三元论指的是：运筹学、人工智能和自动控制。 1.A. 2.B. 4646、模糊控制是建立在人工经验基础之上的控制方法。、模糊控制是建立在人工经验基础之上的控制方法。 1.A. 2.B. 4747、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。 1.A. 2.B. 4848、神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。、神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。 1.A. 2.B. 4

19、949、建立专家系统的首要步骤是设计知识库。、建立专家系统的首要步骤是设计知识库。 1.A. 2.B. 5050、运筹学是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。、运筹学是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 1.A. 2.B. 5151、人工智能是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。、人工智能是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。 1.A. 2.B. 5252、根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组

20、成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。、根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。 1.A. 2.B. 5353、在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。、在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。 1.A. 2.B. 5454、BPBP 网络（网络（BackBack PropagationPropagation），是一种单向传播的多层前向网络。），是一种单向传播的多层前向网络。 1.A. 2.B. 5555、隶属函数的值、隶属函数

21、的值越接近于越接近于 1 1，表示元素，表示元素 x x 属于模糊集合属于模糊集合 A A 的程度越大；反之，越接近于的程度越大；反之，越接近于 0 0，表示元素，表示元素 x x 属于模糊集合属于模糊集合 A A 的程度越小。的程度越小。 1.A. 2.B. 5656、19741974 年年-1979-1979 年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。 1.A. 2.B. 5757、19651965 年年-1974-1974 年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段。年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊

22、数学发展和形成阶段。 1.A. 2.B. 5858、RBFRBF 神经网络是一种局部逼近的神经网络。神经网络是一种局部逼近的神经网络。 1.A. 2.B. 5959、RBFRBF 神经网络的学习过程和神经网络的学习过程和 BPBP 神经网络的学习过程没有任何区别。神经网络的学习过程没有任何区别。 1.A. 2.B. 6060、RBFRBF 神经网络的学习过程和神经网络的学习过程和 BPBP 神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。 1.A. 2.B. 6161、目标函数存在多个极值点，按梯度下降法进行学习，

23、很容易陷入局部极小值，这也是、目标函数存在多个极值点，按梯度下降法进行学习，很容易陷入局部极小值，这也是 BPBP 网络的主要缺点之一。网络的主要缺点之一。 1.A. 2.B. 6262、神经元具有兴奋与抑制、学习与遗忘的功能。、神经元具有兴奋与抑制、学习与遗忘的功能。 1.A. 2.B. 6363、专家、专家 PIDPID 控制是一种直接型专家控制器。控制是一种直接型专家控制器。 1.A. 2.B. 6464、误差反向传播的、误差反向传播的 BPBP 算法简称算法简称 BPBP 算法，其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最算法，其基本思

24、想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最 小。小。 1.A. 2.B. 6565、模糊控制器是模糊控制系统的核心。、模糊控制器是模糊控制系统的核心。 1.A. 2.B. 6666、理论上，神经网络能逼近任意非线性函数。、理论上，神经网络能逼近任意非线性函数。 1.A. 2.B. 6767、遗传操作包括选择运算、交叉运算及变异运算三个基本这三个基本遗传算子。、遗传操作包括选择运算、交叉运算及变异运算三个基本这三个基本遗传算子。 1.A. 2.B. 6868、模糊控制中，常用的语言变量值用、模糊控制中，常用的语言变量值用 NBNB、NMNM、NZNZ、

25、PMPM 等表示，其中等表示，其中 PMPM 代表正中，代表正中，NZNZ 代表零负。代表零负。 1.A. 2.B. 6969、PIDPID 专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型。专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型。 1.A. 2.B. 7070、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 3 个特点为不确定性个特点为不确定性 、高度的非线性和复杂的任务要求。、高度的非线性和复杂的任务要求。 1.A.

26、2.B. 7171、交叉体现了自然界中信息交换的思想。交叉有一点交叉、多点交叉、还有一致交叉、顺序交叉和周期交叉。、交叉体现了自然界中信息交换的思想。交叉有一点交叉、多点交叉、还有一致交叉、顺序交叉和周期交叉。 1.A. 2.B. 7272、傅京逊所提出智能控制的概念归纳出的、傅京逊所提出智能控制的概念归纳出的 3 3 种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统和无人参与的自主控制种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统和无人参与的自主控制 系统。系统。 1.A. 2.B. 7373、HebbHebb 学习规则是一种无导师的学习方法

27、。学习规则是一种无导师的学习方法。 1.A. 2.B. 7474、三角形隶属函数的、三角形隶属函数的 MatlabMatlab 表达式是表达式是 trimf(x,a,b,c)trimf(x,a,b,c)。 1.A. 2.B. 7575、在遗传算法中，为了在尽可能大的空间中获得质量较高的优化解，必须采用变异操作。、在遗传算法中，为了在尽可能大的空间中获得质量较高的优化解，必须采用变异操作。 1.A. 2.B. 7676、模糊控制按静态误差是否存在分类分为有差模糊控制系统和无差模糊控制系统。、模糊控制按静态误差是否存在分类分为有差模糊控制系统和无差模糊控制系统。 1.A. 2.B. 7777、知识

28、库由数据库和规则库两部分构成。、知识库由数据库和规则库两部分构成。 1.A. 2.B. 7878、DeltaDelta（）学习规则是一种有导师学习方法。）学习规则是一种有导师学习方法。 1.A. 2.B. 主观题主观题 7979、有导师学习算法、有导师学习算法 参考答案：参考答案： 是指网络的输出和期望的输出（即导师信号）进行比较，然后根据两者之间的差异调整网络的权值，最终使差异变小。 8080、遗传算法有哪些基本操作？、遗传算法有哪些基本操作？ 参考答案：参考答案： 答案： （1） 复制 （Reproduction Operator） ， 复制是从一个旧种群中选择生命力强的个体位串产生新种群

29、的过程； （2） 交叉 （Crossover Operator） ， 交叉模拟了生物进化过程中的繁殖现象， 通过两个染色体的交换组合， 来产生新的优良品种；（3） 变异(Mutation Operator)， 变异运算用来模拟生物在自然的遗传环境中由于各种偶然因素引起的基因突变，它以很小的概率随机地改变遗传基因的值。 8181、根据遗传算法设计的一般步骤，请画出遗传算法流程图。、根据遗传算法设计的一般步骤，请画出遗传算法流程图。 参考答案：参考答案： 遗传算法的流程如下： 8282、推理机有哪几种推理方式？并解释。、推理机有哪几种推理方式？并解释。 参考答案：参考答案： 推理机是用于对知识库中

30、的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。推理机包括三种推理方式：（1）正向推理：从原始数据和已 知条件得到结论；（2）反向推理：先提出假设的结论，然后寻找支持的证据，若证据存在，则假设成立；（3）双向推理：运用正向 推理提出假设的结论，运用反向推理来证实假设。 8383、专家控制的功能是什么？、专家控制的功能是什么？ 参考答案：参考答案： （1）能够满足任意动态过程的控制需要，尤其适用于带有时变、非线性和强干扰的控制；（2）控制过程可以利用对象的先验知识； （3）通过修改、增加控制规则，可不断积累知识，改进控制性能；（4）可以定性地描述控制系统的性能，如“超调小”、“偏差增 大”等；（5）对控制性能可进行解释；（6）可通过对控制闭环中的单元进行故障检测来获取经验规则。