1、PLC控制电机正反转设计与调试 三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备，但它直接起动时产生的电 流击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，因此常 常采 用降压起动，即定子回路串电阻起动、丫丫一降压起动、自耦变压器起动和 延边三角形起动，其中丫丫一降压起动简单经济，使用比较普遍。传统的 丫丫一 降 压起动采用继电器一接触器控制，但由于其操作复杂、可靠性低等缺点，逐渐 被 PLC 控制所取代。 为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2 换接电动机 三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故， 为 了防止这种事故，在电路中应采取
2、可靠的互锁，下图为采用按钮和接触器双重 互锁的 电动机正、反两方向运行的控制电路。 1 线路分析 1.1 正向启动 1） 合上空气开关 QS 接通三相电源。 2） 按下正向启动按钮 SB3,KM1 通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机， 电 动机这时的相序是 L1、L2、L3，即正向运行。 1.2 反向启动 1） 合上空气开关 QS 接通三相电源。 2） 按下反向启动按钮 SB2, KM2 通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触 头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反 向运行。 1.3 互锁环节 具有禁止功能在线路中起安全保护作用。 1） 接触器互锁：KM1
3、线圈回路串入 KM2 的常闭辅助触点，KM2 线圈回路 串 入 KM1 的常闭触点。当正转接触器 KM1 线圈通电动作后，KM1 的辅助常闭 触点断 开了 KM2 线圈回路，若使 KM1 得电吸合，必须先使 KM2 断电释放，其 辅助常闭触 头复位，这就防止了 KM1、KM2 同时吸合造成相间短路。 2） 按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路， 按钮 SB2、 SB3 都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2 线圈 回路连接。例如按钮 SB2 的常开触点与接触器 KM2 线圈串联，而常闭触点与接 触器 KM1 线圈回路串联。按钮 SB3 的常开触点与接触
4、器 KM1 线圈串联，而常 闭触点压 KM2 线圈回路串联。这样当按下 SB2 时只能有接触器 KM2 的线圈可 以通电而 KM1 断电，按下 SB3 时只能有接触器 KM1 的线圈可以通电而 KM2 断电，如果同时按下 SB2 和 SB3 则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了 互锁的作用。 2 丫丫一降压启动正反转控制 对于容量较大的交流电动机，启动常采用丫丫一降压启动。电动机开始启动 是 形连接，延时一定时间后，自动切换到 丫丫形连接运行。丫丫一转换用两个接 触器切 换完成，由 PLC 输出点控制。正转时按下反转开关无反应，按下停止按 钮，电动机 停止转动，按下反转按钮，启动丫丫形连接。此时按下正转按钮系统 无反应。图 2 为丫丫一起动的可逆运行控制电路， 用 PLC 实现丫丫一起动的可逆运行电动机控制电路，其控制要求如下：
