1、机器人循光 图形控件含 义 扫地机器人 发射发射 接收接收 光源 (障碍物) 数字 0 表示无光,数字 1 表示有光。 IO io6 IO8 IO7 IO6 机器人寻宝藏机器人寻宝藏 要要 求:前方有光时,机器人鸣叫示意。求:前方有光时,机器人鸣叫示意。 io6=1 检测判断 执行动作 开 始 I/O61 鸣 叫 开始 结束 执行动作 鸣 叫 如果满足条件如果满足条件, ,就执行指定的动作。就执行指定的动作。 读IO6 IO6=1 控件库程序板 分支语句仔细设分支语句仔细设, , 红外设置别忘了红外设置别忘了, , 条件为真要去掉条件为真要去掉, , 保存编译再下载保存编译再下载, , 通讯方
2、式选通讯方式选comcom。 小 组 12345678910 任 务 1 任 务 2 机器人文化 要 求:机器人停在原地,前方有光,追光运动。机器人停在原地,前方有光,追光运动。 判断 停止直行 记分牌 1 2 3 4 A B 记分牌 读io6 io6=1 找控件啦! 忘记程序啦! 直行 停止 记分牌 要 求: 选择选择1 1:机器人停在原地,当左侧(:机器人停在原地,当左侧(IO7)有光时,直行追光。)有光时,直行追光。 选择选择2 2:机器人停在原地,当右侧(:机器人停在原地,当右侧(IO8)有光时,直行追光。)有光时,直行追光。 IO6 IO8 IO7 记分牌 中国最早的机器人:木牛流马 欧洲最早的机器人:报时车 早了1200年