1、第4课 机器人行走 学习任务 学习编辑机器人前进、后退、停 止和转弯的程序。 1.机器人前 进 打开“学生机器人平台”软件 窗口，单击 “文件F”菜单中的“新建N”命 令，新建一个程序。 1.机器人前 进 单击“直流电机”控件按钮，在编 辑区中单击，生成一个“直流电机” 控件。拖动“直流电机”控件至 “Main”控件的下方，使得它与 “Main”控件相连。右击“直流电机” 控件，选择“属性”命令，在弹出的 “直流电机驱动控制”对话框中设置 直流电机1、直流电机2的“运行方式” 均为“0-正转”“设定速度”均为 “10”。 1.机器人前 进 单击“保存”按钮，保存程序。 程序下载。连接机器人机身
2、与计算 机（com口），打开机器人电源开关， 单击“程序下载到主控芯片（G）”。 写入成功后系统提示“写入成功”。 探究屋 将“直流电机1”和“直流电机2” 的速度设置为15或其他数字，观 察机器人有什么变化？ 2.机器人转 弯 新建一个程序，添加一个“直流 电机”控件。设置直流电机的属 性，设定直流电机1的“运行方式” 为“0-正转”“设定速度”为 “10”，直流电机2的“运行方式” 为“1一停止”。 2.机器人转 弯 保存程序。 编译程序，将程序下载到主板上， 运行机器人，让机器人转弯。 3.机器人后 退 新建一个程序，添加一个“直流 电机”控件。设置直流电机属性， 设定“直流电机1”“直
3、流电机2” 的“运行方式”均为“2-反转”“设 定速度”均为“10”。 添加“延时”控件，打开“延时 属性设置”对话框，将“延时时间” 设定为“800毫秒”。 3.机器人后 退 保存程序。 编译程序，将程序下载到主板上， 运行机器人，让机器人后退。 实践园 将“直流电机1”的速度设置为15 （反转），将“直流电机2”的速度 设置为10（反转），观察机器人有什 么变化？ 4.机器人停 止 在上述流程后，如果继续添加一 个“直流电机”控件，设置“直流 电机”属性，设定“直流电机 1”“直流电机2”的运行方式均为 “1-停止”，就可以让机器人停止运 动。 4.机器人停 止 保存程序。 编译程序，将程序下载到主板上， 运行机器人，让机器人后退之后停 止运动。 讨论坊 为什么有时“直流电机1”和“直流电 机2”的速度一致，可是机器人却没有 完全沿着直线前进或后退呢？ 实践园 编写一个程序，让“学生机器人”按 “Z”形路线行走。
