1、第第8 8课课 认识开源机器人认识开源机器人 教学目标与要求教学目标与要求 1. 能够初步了解开源机器人的概念,了解开源机器人的硬件结构。能够初步了解开源机器人的概念,了解开源机器人的硬件结构。 2. 了解开源机器人的工作方式,能够使用了解开源机器人的工作方式,能够使用xDing软件编写简单程序,并下载软件编写简单程序,并下载 至机器人运行。至机器人运行。 3. 根据需求,选择合适的传感器,编写程序,完成简单任务。根据需求,选择合适的传感器,编写程序,完成简单任务。 4. 面对开放性任务,独立思考,并且乐于动手,具有积极探求的工匠精面对开放性任务,独立思考,并且乐于动手,具有积极探求的工匠精
2、神。神。 教学重点与难点教学重点与难点 1. 重点:重点:能够使用xDing软件编写简单程序,并下载至机器人运行。 2. 难点:难点:开源机器人的工作方式。 在我们生活中就有很多是为我们服务的机器人:扫地机器人、无人机、摘草 莓机器人、机械手等等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同特点吗? 机器人 一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。 开源机器人 一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人。 其主要特点体现在机器人硬件或软件的开放性。由于硬件和软件资源的 对外开发,极大地方便了机器人技术开发人员的技术交流及二次开发。 你认识这些传感器吗,说说它们有什么特征? 走迷宫机器人 灭火机器人 防盗报警器 智能电风扇 上菜机器人 自动开关路灯 触碰传感器 人体红外传感器 光线传感器 火焰传感器 请大家打开桌面上的“xDing”程序,观察一下它的界面 和我们以前学过的Scratch 2.0有什么异同。