1、机器人沿线走机器人沿线走 【学情分析】【学情分析】 五年级学生，已有软件平台的知识背景。 【教学目的】【教学目的】 1.1. 知识与技能知识与技能 （1）能够了解沿线走机器人的概念。 （2）了解沿线走机器人在运行中的重要意义。 2.2. 过程与方法过程与方法 能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。 3.3. 情感、态度与价值观情感、态度与价值观 培养学生处理加工应用信息的能力。 【教学重点与难点】【教学重点与难点】 重点：重点：了解机器人活动过程。 难点：难点：机器人平台的主要工作菜单的使用。 【课时安排】【课时安排】 安排 1 课时。 【教学准备】【教学准备】 紫光机器人平台软件、场地若干、机
2、器人。 【教学过程】【教学过程】 学习过程学习过程教师与学生活动教师与学生活动设计意图设计意图 一、 复习与导入 活动一： 设置灰度传感 器 1. 师生问候。 2. 机器人舞蹈。 复习灰度传感器和循环语句。 “在才课上， 许老师和同学们一起学习了一个重 要的传感器，叫做？” “谁来帮我设置下，如何测光值？” 学生到教师机上操作。 放松跳舞。 进入课程。 复习回顾条件 循环语句和灰度传 感器设置方式。 讲授测光值的作用讲授测光值的作用 导入沿线走机器人视频 。 采用分类的形 式，帮助学生梳理 二活动二： 情况一 “在线上” “让我们一起来看个例子， 想一想， 机器人是如 何知道行走路线的？” （
3、播放 机器人沿线走 视频 2） 今天我们就来学习“机器人沿线走” (板书：机 器人沿线走) 讲解沿线的原理。 “打开课 CAI” 。 “机器人通过灰度传感器测到的光值在判断， 现 在自己是在黑线上，还是偏离了黑线”第一种情况 CAI。 学生练习，编写第一种情况的程 序（辅导检查） 任务任务 3 3 知识，再次形成对 于知识图示的二次 巩固。 理解默认黑白 光 值的 标 准 线为 450” ， 有三种情况。 三活动三： 情况二 “偏左” 讲解第二种情况讲解第二种情况 CAICAI “当左边的灰度传感器测到了 450 以上的值， 默 认为它到了白色上， 右边的灰度传感器测光值为 450 一下，它就
4、在黑线上，这时，机器人是偏到了黑线的 左边，它应该如何纠正方向呢？” （同步课件） 学生回答： “向右转” 。 “谁来跟我一起编写这部分的程序？ 在平台上编写偏左的程序（在平台上编写偏左的程序（教师演示） 请一位学生上台来说，老师操作。 学生练习，编写第二种情况的程 序（辅导检查） 任务任务 3 3 在实际的练习 中巩固知识，强化 难点部分的内容， 细化教学过程。 四. 活动四 情况三 “偏右” 拓展第三种情况拓展第三种情况（展示课件，第三种情况） “如果是这样的情况，机器人左边的传感器测 到的光值应该是？右边的光值呢?这时机器人走到 了？应该如何纠正？（学生回答） 回顾整个程序回顾整个程序。
5、 勘误程序。勘误程序。 练习先复习整个程序、 自我勘误程序后， 按场地 下载运行机器人。 学生练习，编写第三种情况的程 序（辅导检查） 任务任务 3 3 用多样的方法 来解决问题，一方 面是教学的需要， 特别是信息技术课 教学的需要，同时 又是学生生活的需 要。本环节旨在培 养 学生 的 探 索能 力。 五.展示总结本课学习重点，分小组进入场地汇报作品。 展示机器人沿线走的第二课时内容，触发学生迁移能力。 教后记 在本节课的教学中，教师可采用问题驱动，自主学习，评价交流等方 式进行教学，让学生通过边观看边思考边回答的方式以及教师演示操作， 学习控制机器人。 1. 问题导入，激发学生兴趣，以调动学生学习的积极性，帮助学生 进行理解。 2. 任务驱动，自主学习，通过知识迁移的方法来进行新知识的学习， 学习内容结合任务环节，学生在任务驱动下自主完成任务的过程。 3. 层层递进，任务是通过学生小组合作，学习单自主学习来完成的 在演示时，学生发现问题解决问题。 4. 综合运用，实践操作通过学生运用自己所学的知识，制作机器人 活动，有可能的情况下，增加更多的课时，以拓展更丰富的内容。
