1、第第 5 5 课课机器人传感器机器人传感器 一、一、教材分析教材分析 本课承接前面部分的学习，在巩固的基础上深入到具体操作中。在本课的学 习中， 从传感器的测光值这一具体操作，让学生领会传感器的工作方式和具体作 用。 学生在本课的学习中， 应能够在实践层面理解知识， 并建立相应的知识框架， 为今后的学习打下坚实的基础。本课的设计具有综合性，考虑到学生的年龄特点 和心理特征，应采用玩中学、学中玩的形式。 二、二、学情分析学情分析 教师在本课的教学中，应注重理论与实践相结合，最大限度地让学生动手实 践，可采用分小组教学的组织形式，要保证每位学生都有机会动手实践。分层教 学的运用在本课也显得尤为重要
2、，需要老师细心、耐心引导。 三、三、教学目标与要求教学目标与要求 1. 能够了解传感器的基本概念，掌握用光线传感器测光值的过程。 2. 理解传感器在机器人中的重要意义，由此培养学生处理、加工、应用信 息的能力。 四、四、教学重点与难点教学重点与难点 1.1. 重点：重点：了解传感器的工作原理。 2.2. 难点：难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的。 五、五、教学方法与手段教学方法与手段 实验法、主题活动。 六、六、课时安排课时安排 安排 2 课时。 七、七、教学准备教学准备 多媒体控制软件、学生机器人。 八、教学过程八、教学过程 第第 1 1 课时课时 （一）（一）展示与引入展示与引入 （机
3、器人小组汇报上节课成果。 ） （小组提出自己的疑问。 ） （师生共同讨论解决。 ） 教师：在很多酒店的大门口，都安装了可以自动开关的门，当你走近它的时 候，它就自动开启，让你进去；当你走进门以后，它就自动关闭了，你知道这是 什么原理吗？ 学生：猜测、探索。 教师：这就是神奇的传感器在起作用呢，今天，我们就来学习这种奇妙的工 具。 （板书：机器人传感器。 ） 【设计意图【设计意图】利用旧知、引入新知，帮助学生形成必要的知识铺垫，为后续 学习打下基础。 （二）（二）新授一：认识传感器新授一：认识传感器 （观看电影终结者中编程部分。 ） 教师：传感器是机器人的重要组成部分，它是机器人的器官，和人类的
4、器官 的功能相似，机器人通过传感器，感受外界的信息，并做出相应的反应。 展示：常见的传感器图片。 分类（演示实物） ： （1）光感灰度、红外 （2）触碰障碍物 （3）温度感温 （4）声音麦克风 【设计意图【设计意图】构建传感器的背景知识，并利用人类器官的类比关系，引起知 识迁移。 （三）（三）新授二：传感器的工作方式新授二：传感器的工作方式 教师： 人的感觉器官分工明确， 有的管理我们的触觉， 有的管理我们的嗅觉， 有的管理我们的听觉，有的管理我们的视觉。机器人的传感器按功能划分为不同 类型，我们来看看其中最重要的几种类型： 1. 灰度传感器 2. 红外传感器 3. 触碰传感器 （学生观察实物
5、） （教师引导学生观察外形的不同。 ） 学生以机器人小组为单位，分组参观实物，并探索其中的工作原理。 【设计意图】【设计意图】通过和人的实证对比，学生理解传感器的定义概念。 第第 2 2 课时课时 （四）新授三：测光值（四）新授三：测光值 我们以测光值为例，来实践下传感器的具体工作过程吧！ 1. “系统设置”“传感器设置”命令，设置通道 0 为“灰度传感器” 。 2 添加一个“条件循环”控件 （1）添加一个“灰度传感器”控件：设置属性为“灰度传感器（1 通道） ” 。 （2）添加“液晶显示”控件，设置“第一行设置”的“显示变量”为“灰 度传感器（0 通道） ” 。 （3）保存程序。 3. 下载
6、程序 （1）编译。 （2）用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接。 （3）将程序下载到学生机器人的主板芯片。 4. 启动机器人 运行学生机器人 （教师演示一遍。 ） （分各个学习小组，由小组组长演示第二遍。 ） （自我练习实践。 ） 【设计意图】【设计意图】在具体的实验中，让学生感受机器人中的传感器的重要作用。 以实例来印证工作过程，帮助学生理解机器人的工作流程。 （五）巩固与思考（五）巩固与思考 师生讨论： （1）通过传感器测光值的活动，你有什么收获？你还希望让机器人做哪些 动作？ （2）你能画出机器人运动的一般流程图，并给予一定的说明吗？ （3）如果请你设计，你会给机器人安装哪些传感器呢？它们各有哪些作用 呢？ 【设计意图【设计意图】通过机器人小组的合作，让学生进行知识巩固，为后续学习打 下基础。 【教案设计：王蕾（南京市琅琊路小学） 】
