机床数控技术教学课件：第三章--数控铣削子程序与固定循环.ppt

1、第三章第三章 一一.子程序的定义子程序的定义 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一 个程序中多次出现，或者几个程序中都要使用它，个程序中多次出现，或者几个程序中都要使用它， 可以把这类程序做成固定程序，并单独加以命名，可以把这类程序做成固定程序，并单独加以命名， 事先存储起来，这组程序段就称为子程序。事先存储起来，这组程序段就称为子程序。 2.子程序的调用子程序的调用 子程序可以在存储器方式下调出使用，主程序可子程序可以在存储器方式下调出使用，主程序可 以调用子程序，一个子程序也可以以调用子程序，一个子程序也可以 调用下一级的调用下一级的 子程序

2、，子程序执行完后返回到主程序中调用子子程序，子程序执行完后返回到主程序中调用子 程序的程序段的下一句程程序的程序段的下一句程 序段运行。序段运行。 2）子程序在）子程序在FANUC系统中的调用系统中的调用 （调用的格式有如下（调用的格式有如下 两种）两种） 格式一：格式一：M98 PL; M98 P100 L5 ； 例例2 M98 P100； 说明：说明： P后面的四位数字为子程序号，后面的四位数字为子程序号，L后面的数字表示重复调后面的数字表示重复调 用次数，且用次数，且P、L后面的四后面的四 位数中前面的位数中前面的0可以以省略不写。可以以省略不写。 如只调用一次，则如只调用一次，则L及后

3、面的数字可省略。及后面的数字可省略。 格式二：格式二：M98 P 例例3 M98 P50010； 例例4 M98 P0500； 说明：说明： 地址地址P后面的八位数中，前四位表示调用次数，后四位表后面的八位数中，前四位表示调用次数，后四位表 示子程序号，示子程序号， 调用次数前的调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的可以省略不写，但子程序号前的0不可省不可省 略。略。 3）子程序调用的特殊用法）子程序调用的特殊用法 子程序返回到主程序中的某一程序段子程序返回到主程序中的某一程序段 如：如：M99 P100 （返回到主程序中的（返回到主程序中的N100程序段）程序段） 自动返回到程序开始段自

4、动返回到程序开始段 强制改变子程序重复执行的次数强制改变子程序重复执行的次数 例如：如果主程序用例如：如果主程序用M98 PL99，而子程序采用，而子程序采用 M99 L2，则子程序重复执行的次数为，则子程序重复执行的次数为2次。次。 子程序的格式与主程序相似，子程序的格式与主程序相似， 区别在于程序结束使用区别在于程序结束使用 M99从子程序返回从子程序返回， 如下所示：如下所示： O M99 子程序应用实例 加工图所示零件，零件毛坯为加工图所示零件，零件毛坯为35mm的的 棒料，材料为棒料，材料为45号钢，完成零件的数控加号钢，完成零件的数控加 工，车削加工至图纸尺寸。工，车削加工至图纸尺

5、寸。 要求：要求： 对零件进行简单加工工艺分析；对零件进行简单加工工艺分析； 要求使用子程序指令进行数控加工程要求使用子程序指令进行数控加工程 序编制；序编制； 进行数控加工仿真。进行数控加工仿真。 图示零件为不等距槽的一轴类零件，该零件加工表面有图示零件为不等距槽的一轴类零件，该零件加工表面有 外圆柱面、外圆柱面、 切槽等，切槽等， 要求使用子程序调用的方法进行数要求使用子程序调用的方法进行数 控程序的编制，并完成零件的车削加工。控程序的编制，并完成零件的车削加工。 车削不等距槽要求用子程序编写。己知毛坯直径车削不等距槽要求用子程序编写。己知毛坯直径32mm, 长度为长度为77mm，1号刀为

6、外圆车刀，号刀为外圆车刀，3号刀为切断刀，其宽号刀为切断刀，其宽 度为度为2mm 加工程序清单加工程序清单 O0001 主程序主程序 N10 T0101 外圆车刀，建立工件坐标系外圆车刀，建立工件坐标系 N20 M03 S800 主轴正转，转速为主轴正转，转速为800r/min N30 G00 X35 Z0 移至端面切削起点处移至端面切削起点处 N40 G01 X0 F0.5 切削端面切削端面 N50 G00 X30 Z5 移至外圆切削起点处移至外圆切削起点处 N60 G01 Z-52 车削车削30外圆外圆 N70 G00 X100 Z100 快速退刀至换刀点快速退刀至换刀点 N80 T020

7、2 换切断刀换切断刀 N90 G00 X32 Z0 移到子程序起点处移到子程序起点处 N100 M98 P0002L3 调用子程序，循环次调用子程序，循环次 N110 G00 W-12 移至切断起点处移至切断起点处 N120 G01 X0 F0.2 切断，调整进给速度切断，调整进给速度 N130 G04 X2 暂停暂停2s N140 G00 X100 Z100 快速退刀至安全点快速退刀至安全点 N150 M30 程序结束程序结束 O0002 子程序子程序 N10 G00 W-12 移至槽的切削移至槽的切削 起点处起点处 N20 G01 U-12 F0.3 切槽至切槽至20mm， 调整进给速度调

8、整进给速度 N30 G04 X1 槽底暂停槽底暂停1s N40 G00 U12 X向退刀向退刀 N50 W-8 Z向偏移至第二个向偏移至第二个 槽切削起点处槽切削起点处 N60 G01 U-12 切槽至切槽至20mm N70 G04 X1 槽底暂停槽底暂停1s N80 G00 U12 X向退刀向退刀 N90 M99 子程序结束，并子程序结束，并 返回到主程序返回到主程序 子程序的应用实例子程序的应用实例 例如：如图，已知铣削两个形状相同的工件例如：如图，已知铣削两个形状相同的工件 的切深为的切深为12MM12MM，初始平面为，初始平面为Z 100MMZ 100MM，参考平面，参考平面 为为Z

9、2MMZ 2MM，试用子程序编程。，试用子程序编程。 例如：已知加工如图工件，切深例如：已知加工如图工件，切深10MM10MM，其，其 它参数同上，试编程它参数同上，试编程。 ： 前面所讲的都是铣削面而没涉及到孔的加工，固定循环在孔前面所讲的都是铣削面而没涉及到孔的加工，固定循环在孔 加工时应用比较频繁，无论铣床还是车床都有固定循环功能。加工时应用比较频繁，无论铣床还是车床都有固定循环功能。 通过实习我们知道：通过实习我们知道： 钻浅孔时钻浅孔时，可一次钻出，可一次钻出， 钻深孔时钻深孔时，则钻一下抬一下，即循环。，则钻一下抬一下，即循环。 如：钻深孔，若一直钻下去，则孔的精度质量不好。如：钻

10、深孔，若一直钻下去，则孔的精度质量不好。 因为：因为： 切屑要断；切屑要断； 钻头过热，容易使刀具变形。钻头过热，容易使刀具变形。 练习练习： 编制如图所示螺纹加工程序，设刀具起刀点距工编制如图所示螺纹加工程序，设刀具起刀点距工 件表面件表面100MM处，切深为处，切深为10MM。螺纹孔为通孔螺纹孔为通孔。 T01为为 X Y 40404040 40 50 O 8 X Y 40404040 40 50 O 4 5 8 50 50 30 20 初始平面初始平面 250 回退刀位置回退刀位置 X Z 1-61-6为为88孔加工孔加工 ；7-107-10为为1010孔加工；孔加工； 11-13 11

11、-13 为为2020孔加工。孔加工。 100 100 100 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 350 400150150250250 X Y 参考点参考点 XY 以此为以此为Z0面面 N01 G90 G54 G00 X0 Y0 S1000 T12 M03； N02 Z250； N03 G43 Z0 H12； N04 G99 G83X400 Y-350 Z-153 R-97 Q3 F120； N05 Y-550； N06 G98 Y-750； N07 G99 X1200； N08 Y-550； N09 G98 Y-350； N10 G00 X0 Y0； N11

12、 M05； N12 G49 Z250 T11 M06； N14 G43 Z0 H11； N16 S600 M03； N18 G99 G83X550 Y-450 Z-130 R-97 Q3 F70； N20 G98 Y-650； N22 G99 Y1050； N24 G98 Y-450； N26 G00 X0 Y0； N27 M05； N28 G49 Z250 T15 M06； N30 G43 Z0 H15； N31 S100 M03； N32 G99 G83 X500 Y-350 Z-153 R-47 Q3 F50； N34 G91 Y-200 L2； N36 G00 G00 X0 Y0； N38 G49 Z250； N40 M05； N42 M30；