1、研究内容：研究内容：线性系统与非线性系统线性系统与非线性系统时变系统与时不变系统时变系统与时不变系统线性时不变系统的微分特性线性时不变系统的微分特性因果系统与非因果系统因果系统与非因果系统一线性系统与非线性系统11121222( )( )( )( )( )( )( )( )e tr te te tr tr te tr t e tr tke tkr t线性线性:指均匀性，叠加性指均匀性，叠加性。叠加性：叠加性：均匀性均匀性( (齐次性齐次性) )：1.定义 1 12 2e tetH 1 12 2r tr t线性特性：线性特性：先线性运算，再经系统先经系统，再线性运算先线性运算，再经系统先经系统，
2、再线性运算2. 判断方法判断方法若若 1 1221122H C f tC ftCH f tC H ft则则系统系统 是线性系统是线性系统,否则否则是非线性系是非线性系统。统。 H 二时变系统与时不变系统 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统非时变系统，否则称为否则称为时变系统时变系统。认识认识: : 从方程看从方程看: :系数是否随时间而变系数是否随时间而变电路分析上看电路分析上看: :元件的参数值是否随时间而变元件的参数值是否随时间而变1.定义时不变性时不变性先时移，
3、再经系统先经系统，再时移先时移，再经系统先经系统，再时移2.2. 判断方法判断方法若若则系统则系统 是非时变系统是非时变系统, ,否则是否则是时变系统时变系统。Hfty t H 三线性时不变系统的微分特性三线性时不变系统的微分特性线性时不变系统满足微分特性、积分特性线性时不变系统满足微分特性、积分特性利用线性证明，可推广至高阶。利用线性证明，可推广至高阶。四四.因果系统与非因果系统因果系统与非因果系统1. 定义定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统因果系统的输出（
4、响应）不会出现在输入信号激励系统以前的的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。时刻。系统的这种特性称为系统的这种特性称为因果特性因果特性。符合因果性的系统称为因果系统符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统非超前系统)。输出不超前于输入输出不超前于输入2.判断方法3.实际的物理可实现系统均为因果系统实际的物理可实现系统均为因果系统( )( ) ( )e te t u t0, ( )0te t相当于4.因果信号表示为：表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 t = 0接入系统的信号称为接入系统的信号称为因果信号因果信号。
