1、 定义定义几种常见的滤波器几种常见的滤波器根据根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线零极图绘制系统的频响特性曲线一定义 所谓所谓“频响特性频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响是指系统在正弦信号激励下稳态响应随频率的变化情况。应随频率的变化情况。 H j前提：稳定的因果系统。前提：稳定的因果系统。 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。 0lim tht时域：时域：频域：频域：H(s)的全部极点落在的全部极点落在s左半平面。左半平面。 其收敛域包括虚轴：其收敛域包括虚轴：拉氏变换拉氏变换 存在存在傅里叶变换傅里叶变换 存在存在 tEtesH0msi
2、n ，激励源，激励源设系统函数为设系统函数为 000mmmsin tHEtr 0j000ejj HHssH 其中其中 HHssH jejjj H j H(s)和频响特性的关系频响特性频响特性系统的稳态响应系统的稳态响应幅频特性幅频特性相相频特性（相移特性）频特性（相移特性）0220( )mEE sS( )( )( )R sE s H s二几种常见的滤波器O jH c O jH c O jH 1c 2c O jH 1c 低低通通滤滤波波器器高高通通滤滤波波器器带带通通滤滤波波器器带带阻阻滤滤波波器器通通带带阻阻带带截截止止频频率率2c 三根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 niimjjsn
3、iimjjspzKPszsKsHH11j11jjjjjjjNzjej iiiMPjej 平平面面内内。矢矢量量图图画画于于复复都都看看作作两两矢矢量量之之差差，将将、将将 -j jijp z 有有关关。的的特特性性与与零零极极点点的的位位置置可可见见H j令分子中每一项令分子中每一项分母中每一项分母中每一项画零极点图OjzjjNj jiMipjzjNjiO发发生生变变化化。都都、和和、则则矢矢量量变变是是滑滑动动矢矢量量，iijjMN , jjiipMi jej ：极极点点jjzNj jej ：零零点点 nmnmMMMNNNKHjj2j1jj2j1eeeeeej2121 nmnmMMMNNNK 2121j21j21ee nmMMMNNNKH2121j nm 2121 当当 沿虚轴移动时，各复数因子沿虚轴移动时，各复数因子( (矢量矢量) )的模和辐角都的模和辐角都随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 由矢量图确定频率响应特性
