1、按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 机构的转化原理机构的转化原理B1C1AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B2C2AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 ADB3C3按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 132321B1C1ADB2C2B3C3按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 C2B3AB2DB1C1A
2、 DB3C3按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADC2B3AB2ADB3C3按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADAB2ADB3C3按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADC3B3AB2AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADC3B3AA”B2AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者
3、:潘存云教授 B1C1ADC3B3AA”B2AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADC3B3AA”B2AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADC3B3B1AA”B2A按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1ADB3AA”B2AD按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B1C1AD机构的转化原理机构的转化原理B3AA”B2ADB1、B2、B3三
4、点在三点在以以C1为心的圆弧上为心的圆弧上A、A、A”三点在以三点在以D为心的圆弧上为心的圆弧上这一处理方法,其实质是将连架杆这一处理方法,其实质是将连架杆CD转化为机架,而另一连架转化为机架,而另一连架杆杆AB则转化成为连杆。称为:则转化成为连杆。称为:按ESC返回, 正转, 反转 连续动画:按键不松手, 点动:单击键版权所有 作者:潘存云教授 B3B1AA”B2A结论:机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。结论:机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。应用:应用:1.可将按连架杆对应位置设计四杆机构转化为按连杆位置设计可将按连架杆对应位置设计四杆机构转化为按连杆位置设计 四杆机构的问题来处理。四杆机构的问题来处理。B3B2B1ADE1E2E32. 将给定机架和连杆上任意三组标志线将给定机架和连杆上任意三组标志线位置设计四杆机构的问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。位置设计四杆机构的问题来处理。M1ADN1N2N3M2M3M1N1 CDDAA”D”ADB1C1