1、( ) ( )( )nnX zZT x nx n z z 是复变量,所在的复平面称为z平面例:123( )21 1.5+0.5X zzzzz ( )nnx n zM ( )( )( )P zX zQ z令X(z)X(z)=0( )0( )( ) ( )P zQ zP zQ z 则的零点:使的点, 即和当阶次高于时X(z)X(z)( )0( )( )( )Q zP zQ zP z 的极点:使的点, 即和当阶次高于时12( )( )0 x nnnnx nn其它21Z ( )( )nnn nX zx n z其 变换:0Rocz 至少为: Re zIm jz0120nn11(1)111( )()(1)
2、( 1)nnX zx n zx nzxz22(1)0122(0)(1)(1)()nnxzxzx nzx nz210:0nnRocz 120nn00:0nnRocz 00:0nnRocz 120nn11( )( )0 x nnnx nnn110Z( )( )( )nnn nnX zx n zx n z其 变换:Roc: 0z 前式Roc: xRz 后式110:0:xxnRoc RznRoc Rz 当时, 当时,Re zIm jz0 xRz 包括处10n 10n xRz Re zIm jz0 xRz 包括处220( )( )nnx nx nnn201( )( )( )nnnnnzX zx n zx
3、 n z其 变换:Roc: 0 xzR前式Roc:0z 后式220:00:0 xxnRoczRnRoczR当时, 当时,Re zIm jz0 xR20n n为任意值时皆有值10z( )( )( )nnnnX zx n zx n z其 变换:Roc: 0 xzR前式Roc: xRz 后式:xxxxxxRRRocRRRoc RzR当时, 当时,Re zIm jz0 xRxR1( )( )zNx nRn例:求的 变换及其收敛域Re zIm jz0X(z)=( )=( )nnNnnx n zRn z解:10=Nnnz2 1,.,1rjNzerN零点:01zN极点: ()阶: 0Rocz 122111n
4、nnnn nqqqq111Nzz21nq 时须满足11(1)NNzzz2( )( )znx na u n例 :求的 变换及其收敛域Re zIm jz0a0X(z)=( )=( )=nnnnnnnnx n za u n za z解:0z 零点:za极点:: Rocza111az11az当时3( )(1)znx na un 例 :求的 变换及其收敛域Re zIm jz0aX(z)=( )=(1)nnnnnx n za unz 解:0z 零点:za极点:: Rocza111111a za zaz11a z当时11=nnnnnna zaz4( )znx naa例 :求, 为实数,求其 变换及其收敛域10X(z)=( )=nnnnnnnnnnnx n za zaza z解:10=nnnnnna za z11nnnaza zaz11/azza 1011nnna zaz11azza 1X( )az当时,无公共收敛域,不存在Re zIm jz0a1/a211(1)1( )11(1)()azzaaX zazazazza当时,0,z 零点:1,za a极点:: 1/RocazaRe zIm jz0abcRe zIm jz0abcRe zIm jz0abcRe zIm jz0abc