物联网工程实践资料：21.实训任务单：继电器的连接和使用.docx

1、物联网工程课程实训（验）项目单物联网工程课程实训（验）项目单编制部门：编制人：审核人:编制日期：年月日项目编号项目编号项目名称项目名称继电器的连接和使用继电器的连接和使用训练对象训练对象学时学时2 2课程名称课程名称物联网工程物联网工程教教 材材要求递交要求递交递交时间递交时间实训目标实训目标1.掌握继电器的连接和使用掌握继电器的连接和使用2.四路光电隔离开关量采集四路光电隔离开关量采集3.螺钉安装螺钉安装内容（方法、步骤、要求或考核标准）内容（方法、步骤、要求或考核标准）一、实训设备与工具一、实训设备与工具计算机、全职通计算机、全职通-3000-3000 移动互联专业互联平台移动互联专业互联

2、平台二、实训步骤、方法与要求二、实训步骤、方法与要求继电器的连接和使用继电器的连接和使用1.四路光电隔离开关量采集四路光电隔离开关量采集四路四路 30A 大功率继电器常开、常闭输出大功率继电器常开、常闭输出RS485/RS232 标准接口；标准接口；MODBUS-RTU 标准协议控制标准协议控制可通过拨码开关设置可通过拨码开关设置 IO 输入变化主动上传输入变化主动上传软件设定地址等参数；标准工业导轨安装软件设定地址等参数；标准工业导轨安装2.导轨安装：拉开导轨安装：拉开 I/O 控制器背部的红色卡扣，将导轨插入背部卡槽，松开红色卡扣，即完成控制控制器背部的红色卡扣，将导轨插入背部卡槽，松开红

3、色卡扣，即完成控制器的安装。器的安装。螺钉安装：用螺钉安装：用 2 枚自带垫片的枚自带垫片的 M4 螺钉以及螺钉以及 4 颗螺母，先将螺钉与模块固定，然后，将螺钉卡入颗螺母，先将螺钉与模块固定，然后，将螺钉卡入网孔板。网孔板。供电电源的连接：供电电源的连接：采用采用 RS232 串口连接串口连接选用选用 RS232 时，拨码开关第时，拨码开关第 2 位必须置位必须置 ON采用采用 RS485 接口的连接：接口的连接：RS485 建议采用建议采用 120双绞线连接。双绞线连接。当传输距离较远时采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地。当传输距离较远时采用带屏蔽的双绞线连接，并将屏蔽层接地。总线上挂

4、接多个设备时，采用并联方式并接。总线上挂接多个设备时，采用并联方式并接。具体接线方法请参考具体接线方法请参考 RS485 接线规范。接线规范。选用选用 RS485 时时,拨码开关第拨码开关第 2 位必须置位必须置 OFF继电器输出的连接：继电器输出的连接：继电器输出的应用，需要用常开接点进行连接。连接时应注意所接设备的工作电源电压与极性继电器输出的应用，需要用常开接点进行连接。连接时应注意所接设备的工作电源电压与极性开关量输入的连接：开关量输入的连接：开关量输入电源端（开关量输入电源端（Vio）必须接直流）必须接直流 12V 电源正极，开关量输入公共端接直流电源正极，开关量输入公共端接直流 1

5、2V 电源地电源地各种开关输入量一端可以接在各种开关输入量一端可以接在 19-22 端口之一，另一端接地端口之一，另一端接地开关量输入开关量输入 24 接接 12V、23 接接 GND，把开关的一端接在，把开关的一端接在 GND 另一端接在开关量输入的另一端接在开关量输入的 1922 脚口脚口当开关有变化时，开关量输入有对应相应的变化，给智能终端一定的返回值。当开关有变化时，开关量输入有对应相应的变化，给智能终端一定的返回值。LED 指示灯的功能：指示灯的功能：1.I/O 控制器上电启动时控制器上电启动时 LED 指示灯闪烁两次指示灯闪烁两次2.工作状态下，无数据通信时，工作状态下，无数据通信

6、时，LED 指示灯每指示灯每 5S 亮一次亮一次3.接收到非正确指令时，控制器不响应且不返回数据，接收到非正确指令时，控制器不响应且不返回数据，LED 指示灯微弱快闪。指示灯微弱快闪。4.收到正确指令时，控制器响应指令并返回数据，收到正确指令时，控制器响应指令并返回数据，LED 指示灯较亮的快闪。指示灯较亮的快闪。串口通信定义：串口通信定义：波特率波特率 9600(不能修改不能修改)、1 位起始位、位起始位、8 个数据位、个数据位、1 个停止位、无校验位。个停止位、无校验位。默认通讯地址默认通讯地址:0 x01采用采用 ModBus-RTU 通讯协议通讯协议在在 PC 端用串口调试工具给智能终

7、端发送开第一路：端用串口调试工具给智能终端发送开第一路：AT+AA_RS485TX=01050010FF008DFF关第一路：关第一路：AT+AA_RS485TX=010500100000CC0F根据上表我们能看出来控制第二路的吸和命令是：根据上表我们能看出来控制第二路的吸和命令是：0 x01,0 x05,0 x00,0 x11,0 xFF,0 x00unsigned short crc16(unsigned char *ptr,unsigned char len)unsigned short crc = 0 xFFFF；unsigned char i；while(len -)crc = *p

8、tr+；for(i = 0；i = 1；crc = 0 xA001；elsecrc = 1；return crc；只需在只需在 CRC 计算器中输入前六位数，计算器中输入前六位数，CRC 校验会直接显示在下面的方框中校验会直接显示在下面的方框中开第一路：开第一路：01 05 00 10 FF 00 8D FF关第一路：关第一路：01 05 00 10 00 00 CC 0F那么开第二路的命令就是：那么开第二路的命令就是：01 05 00 11 FF 00 DC 3F同样的道理关第二路的命令就是：同样的道理关第二路的命令就是：01 05 00 11 00 00 9D CF这样就能实现对一、二、三

9、、四路开关的控制这样就能实现对一、二、三、四路开关的控制在在 PC 端用串口调试工具给智能终端发送端用串口调试工具给智能终端发送开第二路：开第二路：AT+AA_RS485TX=01050011FF00DC3F关第二路：关第二路：AT+AA_RS485TX=0105001100009DCF3实训思考实训思考（1）四路光电隔离开关量采集四路光电隔离开关量采集（2）LED指示灯的功能指示灯的功能（3）串口通信定义串口通信定义三、评分标准三、评分标准1 1 四路光电隔离开关量采集四路光电隔离开关量采集 得得 4 40 0 分。分。2 2串口通信定义串口通信定义得得 4 40 0 分分3.3. LED指示灯的功能指示灯的功能得得20分分