物联网工程实践资料：20.实训任务单：智能终端的连接和使用.docx

1、物联网工程课程实训（验）项目单物联网工程课程实训（验）项目单编制部门：编制部门：编制人：编制人：审核人审核人: :编制日期：编制日期：年年月月日日项目编号项目编号项目名称项目名称智能终端的连接和使用智能终端的连接和使用训练对象训练对象学时学时2 2课程名称课程名称物联网工程物联网工程教教 材材要求递交要求递交递交时间递交时间实训目标实训目标1.掌握掌握智能终端的连接和使用智能终端的连接和使用2.串口调试助手对智能终端进行配置串口调试助手对智能终端进行配置3.ZigBee 组网的条件组网的条件内容（方法、步骤、要求或考核标准）内容（方法、步骤、要求或考核标准）一、实训设备与工具一、实训设备与工具

2、计算机、全职通计算机、全职通-3000-3000 移动互联专业互联平台移动互联专业互联平台二、实训步骤、方法与要求二、实训步骤、方法与要求智能终端的连接和使用智能终端的连接和使用（1）智能终端采用智能终端采用 Cortex -M3 处理器处理器， 集成了集成了 ZigBee、 蓝牙蓝牙、 RS485、 RF315M、 RF433M、 RS232、CAN 等与移动互联相关的通信接口，可以实现多种典型的移动等与移动互联相关的通信接口，可以实现多种典型的移动互联应用。互联应用。项目项目描述描述中 央 处 理 器中 央 处 理 器（CPU）STM32F107VC，基于，基于CortexTM-M3内核，

3、运行主内核，运行主频频72MHz有线通信接口有线通信接口1 个个 RS232 串串口口1 个个 RS485 总总线接口线接口1 个个CAN 总总线接口线接口无线接口无线接口ZigBeeBluetooth，兼容兼容Bluetooth2.1+EDR 规范规范RF433MHz电源接口电源接口DC5V5%通过串口调试助手对智能终端进行配置通过串口调试助手对智能终端进行配置ZigBee 组网的条件：组网的条件：（1) 一个一个 ZigBee 网络必须具有一个唯一的协调器，至少有一个路由器；网络必须具有一个唯一的协调器，至少有一个路由器；（2) 组网的各模块具有相同的组网的各模块具有相同的 CHANNEL

4、；（3) 组网的各模块具有相同的组网的各模块具有相同的 PAN ID；在输入框中输入在输入框中输入 AT+HELP 命令，当输入如图的返回值时说明智能终端连接成功命令，当输入如图的返回值时说明智能终端连接成功智能终端智能终端 zigbee 模块作为协调器，模块作为协调器， 另一个另一个 ZigBee 通讯节点作为路由器。通讯节点作为路由器。设置智能终端的硬件地址：设置智能终端的硬件地址：AT+AA_BASE_ADDRESS=0，A0660配置作为协调器的智能终端配置作为协调器的智能终端 ZigBee 通讯模块通讯模块a)AT+AA_Z_CHANNEL=11（设置信道为（设置信道为 11）b)

5、AT+AA_Z_NODE=C（设置工作模式为协调器）（设置工作模式为协调器）c)AT+AA_Z_PAN_ID=0660（设置（设置 PANID 为为 0660）设置设置 zigbee 的硬件地址：的硬件地址：AT+AZ_BASE_ADDRESS=0,Z0661配置作为路由器的配置作为路由器的 ZigBee 通讯节点通讯节点a)AT+AZ_BASE_WORKMODE=0,2（设置为非透传模式）（设置为非透传模式）b) AT+AZ_Z_CHANNEL=11（设置信道为（设置信道为 11）c)AT+AZ_Z_NODE=C（设置工作模式为路由器）（设置工作模式为路由器）d) AT+AZ_Z_PAN_I

6、D=0660（设置（设置 PANID 为为 0660）e)AT+AZ_BASE_REPORTED=0,Y(设置为主动上报设置为主动上报)f)AT+AZ_BASE_WORKMODE=0,2（设置为非透传模式）（设置为非透传模式）首先首先： 打开开发完成的应用程序打开开发完成的应用程序， 在弹出的蓝牙权限请求界面选择在弹出的蓝牙权限请求界面选择“是是” （如果平板的蓝牙已经打开如果平板的蓝牙已经打开，则不会出现这个对话框）则不会出现这个对话框） 。第一步第一步：使用指令使用指令 AT+AA_B_RST 重启终端的蓝牙模块重启终端的蓝牙模块，然后使用指令然后使用指令 AT+AA_B_SET_ROLE

7、=1 将将模块设置为最大连接数为模块设置为最大连接数为 1 的主机。的主机。第二步：根据终端硬件地址，使用第二步：根据终端硬件地址，使用 AT+AA_B_SET_PASSWORD 修改蓝牙模块的密码；最好在修改密修改蓝牙模块的密码；最好在修改密码后，查询下密码，是否和设置的一致。码后，查询下密码，是否和设置的一致。第三步：为方便寻找蓝牙设备，使用第三步：为方便寻找蓝牙设备，使用 AT+AA_B_CHANGE_NAME 修改蓝牙模块的名称；最好在修改修改蓝牙模块的名称；最好在修改名称后，查询下名称，是否和设置的一致。名称后，查询下名称，是否和设置的一致。第四步：平板与终端蓝牙模块配对。这里以平板

8、上的应用程序第四步：平板与终端蓝牙模块配对。这里以平板上的应用程序“蓝牙调试助手蓝牙调试助手”为例进行说明。为例进行说明。点击下图红框所示的图标点击下图红框所示的图标，选择选择“允许发现允许发现”。过一段时间后过一段时间后，会自动在平板电脑上弹出蓝牙配对请求会自动在平板电脑上弹出蓝牙配对请求的对话框，输入在第二步中设置的密码，蓝牙配对成功（在程序的右上角会出现的对话框，输入在第二步中设置的密码，蓝牙配对成功（在程序的右上角会出现“已经连接：已经连接：xxx”） 。在蓝牙配对成功后在蓝牙配对成功后，即可通过在二者之间通过蓝牙进行通信了即可通过在二者之间通过蓝牙进行通信了，但是此时平板通过蓝牙向终

9、端发送的指但是此时平板通过蓝牙向终端发送的指令，执行的结果还是返回在电脑端的串口调试助手上，需要使用指令令，执行的结果还是返回在电脑端的串口调试助手上，需要使用指令 AT+AA_COMM_MODE=0 将终将终端的通信方式配置为蓝牙通信端的通信方式配置为蓝牙通信，这样指令返回的数据就会显示在平板电脑了这样指令返回的数据就会显示在平板电脑了，如下图所示如下图所示（这里的这里的 Me表示平板电脑，表示平板电脑，007 表示智能终端）表示智能终端） 。注意注意 ：1、 智能终端默认的通信方式为串口，如要使用蓝牙通信，需使用指令智能终端默认的通信方式为串口，如要使用蓝牙通信，需使用指令 AT+AA_COMM_MODE 进行进行配置。配置。2、 不是所有的指令都会在蓝牙通信方式下向平板电脑等蓝牙设备返回数据。不是所有的指令都会在蓝牙通信方式下向平板电脑等蓝牙设备返回数据。3实训思考实训思考（1）注意注意（2）ZigBee 组网的条件组网的条件三、评分标准三、评分标准1 1 注意注意 5050 分。分。2 2ZigBee 组网的条件组网的条件得得 5050 分分