大工21秋《机械工程控制基础》在线作业123辅导答案.docx

1、1.1.经典控制理论是在经典控制理论是在( ( ) )域中以传递函数为概念的理论体系域中以传递函数为概念的理论体系, ,主要研究主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.实数B.复数C.奇数D.偶数【参考答案】: B2.(2.( ) )的过程称为系统分析。的过程称为系统分析。A.系统已定，而且输入已知，求系统输出B.系统已定，而且输出已知，求系统输入C.输入与输出已知， 求系统的结构与参数D.以上选项都不对【参考答案】: A3.3.闭环控制系统的优点是闭环控制系统的优点是( ( ) )。A.结构简单B.造价低廉C.精度高D.以上选项都不对【

2、参考答案】: C4.(4.( ) )属于执行元件。属于执行元件。A.旋转变压器B.液压马达C.功率伺服放大器D.机械式差动装置【参考答案】: B5.5.利用利用( ( ),),可将微分方程转换为代数方程。可将微分方程转换为代数方程。A.拉格朗日变换B.拉普拉斯变换C.高斯变换D.以上选项都不对【参考答案】: B6.(6.( ) )环节的传递函数为环节的传递函数为 Ts+1Ts+1。A.比例B.积分C.一阶微分D.以上选项都不对【参考答案】: C7.(7.( ) )称为偏差信号。称为偏差信号。A.输入信号与主反馈信号之差B.输出量的实际值与希望值之差C.对系统输出量产生影响的信号D.以上选项都不

3、对【参考答案】: A8.8.线性定常系统的线性定常系统的( ( ) )定义为定义为: :当全部初始条件为零时当全部初始条件为零时, ,输出量的拉氏变输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。换与输入量的拉氏变换之比。A.反馈函数B.偏差函数C.干扰函数D.传递函数【参考答案】: D9.9.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系, ,属于属于( ( ) )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节【参考答案】: A10.10.控制系统在典型输入信号的作用下控制系统在典型输入信号的作用下, ,输出量随输出量随( ( ) )变化的函数关系称变化的函数关系称为系

4、统的时间响应。为系统的时间响应。A.时间B.频率C.角位移D.以上选项都不对【参考答案】: A11.11.闭环系统中闭环系统中, ,精度和稳定性可以同时提高精度和稳定性可以同时提高, ,二者是相互促进的。二者是相互促进的。T.对F.错【参考答案】: F12.12.控制系统中控制系统中, ,主反馈一定是正反馈。主反馈一定是正反馈。T.对F.错【参考答案】: F13.13.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时, ,这样的系统这样的系统称为开环控制系统。称为开环控制系统。T.对F.错【参考答案】: F14.14.叠加原理是非线性系统最重要的特性

5、叠加原理是非线性系统最重要的特性! !T.对F.错【参考答案】: F15.15.可以通过试验的方法来获取系统数学模型。可以通过试验的方法来获取系统数学模型。T.对F.错【参考答案】: T16.16.系统输出完全由传递函数决定。系统输出完全由传递函数决定。T.对F.错【参考答案】: F17.17.传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。T.对F.错【参考答案】: F18.18.快速性的要求是系统工作的首要条件。快速性的要求是系统工作的首要条件。T.对F.错【参考答案】: F19.19.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。系统的开环传递函数与

6、开环系统的传递函数是一样的。T.对F.错【参考答案】: F20.20.系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。T.对F.错【参考答案】: F1.(1.( ) )直接反应了系统的动态特性。直接反应了系统的动态特性。A.瞬态响应B.稳态响应C.频率响应D.以上选项都不对【参考答案】: A2.2.若二阶系统特征根的实部若二阶系统特征根的实部( ( ),),则系统不稳定。则系统不稳定。A.全部小于 0B.不全大于 0C.不全小于 0D.以上选项都不对【参考答案】: C3.3.对于稳定系统对于稳定系统( (欠阻尼系统欠阻尼系统),),阻尼比阻尼比( ( ),)

7、,系统达到稳定的时间越短。系统达到稳定的时间越短。A.越小B.越大C.不变D.以上选项都不对【参考答案】: A4.4.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的系统的( ( ) )特性。特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对【参考答案】: B5.(5.( ) )又叫奈奎斯特图。又叫奈奎斯特图。A.伯德图B.对数频率特性图C.极坐标图D.以上选项都不对【参考答案】: C6.(6.( ) )称为闭环系统的开环传递函数。称为闭环系统的开环传递函数。A.输出信号与输入信号之比B.反馈信号与偏差信号之比C.反馈信号

8、与输入信号之比D.输出信号与偏差信号之比【参考答案】: B7.7.对于同一个闭环系统对于同一个闭环系统, ,当输入的取法不同时当输入的取法不同时, ,前向通道传递函数前向通道传递函数( ( ) )。A.相同B.不同C.不能确定是否相同D.以上选项都不对【参考答案】: B8.8.在框图变换法则中在框图变换法则中, ,相加点相加点( ( ) )跨越框图随意移动。跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对【参考答案】: B9.9.信号流程图可以直接采用信号流程图可以直接采用( ( ) )求系统传递函数。求系统传递函数。A.梅逊公式B.高斯公式C.牛顿公式D.费米公

9、式【参考答案】: A10.10.若系统传递函数的所有极点分布在若系统传递函数的所有极点分布在ss平面的平面的( ( ),),则则 系统稳定。系统稳定。A.左半平面内B.右半平面内C.上半平面内D.下半平面内【参考答案】: A11.11.对于同一个闭环系统对于同一个闭环系统, ,当输入的取法不同时当输入的取法不同时, ,反馈回路传递函数不同。反馈回路传递函数不同。T.对F.错【参考答案】: T12.12.比例环节的传递函数为比例环节的传递函数为 K K。T.对F.错【参考答案】: T13.13.在响应曲线的稳态线上在响应曲线的稳态线上, ,用稳态值的百分数作一个允许误差范围用稳态值的百分数作一个

10、允许误差范围, ,响响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间, ,叫叫做峰值时间。做峰值时间。T.对F.错【参考答案】: F14.14.若改变输入信号的频率若改变输入信号的频率, ,系统时域响应的稳态值不会发生相应的变系统时域响应的稳态值不会发生相应的变化。化。T.对F.错【参考答案】: F15.15.函数框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中函数框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中, ,并标明并标明它们之间的连接顺序和信号流向它们之间的连接顺序和信号流向, ,主要用来说明系统构成和工作原理。主要用

11、来说明系统构成和工作原理。T.对F.错【参考答案】: F16.16.在框图变换法则中在框图变换法则中, ,分支点可以在不跨越相加点或方框图的情况下分支点可以在不跨越相加点或方框图的情况下随意变换位置。随意变换位置。T.对F.错【参考答案】: T17.17.稳态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。稳态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。T.对F.错【参考答案】: T18.18.极坐标图可以明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作极坐标图可以明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。用。T.对F.错【参考答案】: F19.19.二阶系统的瞬态响应特性与无阻尼自

12、然频率有关。二阶系统的瞬态响应特性与无阻尼自然频率有关。T.对F.错【参考答案】: T20.20.响应曲线从稳态值响应曲线从稳态值的的 10%10%上升上升到到 90%,90%,或或从从 0 0 上升上升到到 100%100%所需的时间所需的时间都叫做上升时间。都叫做上升时间。T.对F.错【参考答案】: T1.1.在选取系统的最佳阻尼比时在选取系统的最佳阻尼比时, ,是根据系统的是根据系统的( ( ) )选取的。选取的。A.相对稳定性B.快速性C.A 和 B 都对D.以上选项都不对【参考答案】: C2.2.在极坐标图中在极坐标图中,(,( ) )环节的实频特性为环节的实频特性为 0 0。A.比

13、例B.积分C.惯性D.以上选项都不对【参考答案】: B3.3.对数幅频特性曲线与对数幅频特性曲线与( ( ) )相交处的频率称为幅值穿越频率。相交处的频率称为幅值穿越频率。A.横坐标轴B.纵坐标轴C.垂直坐标轴D.以上选项都不对【参考答案】: A4.4.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有( ( ) )时时, ,系统是系统是稳定的。稳定的。A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部【参考答案】: B5.5.劳斯判据不可以确定劳斯判据不可以确定( ( ) )。A.系统稳定的程度如何B.系统是否具有满意的动态过程C.A 和 B 都对D.以上选项

14、都不对【参考答案】: C6.6.型系统对型系统对( ( ) )输入的稳态误差为输入的稳态误差为 0 0。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对【参考答案】: A7.7.系统对斜坡输入的稳态误差称为系统对斜坡输入的稳态误差称为( ( ) )。A.速度误差B.位置误差C.加速度误差D.以上选项都不对【参考答案】: A8.8.适当的适当的( ( ) )系统的开环增益可以减小稳态误差。系统的开环增益可以减小稳态误差。A.降低B.提高C.稳定D.以上选项都不对【参考答案】: B9.9.对数频率特性图又叫对数频率特性图又叫( ( ) )。A.奈奎斯特图B.幅相频特性图C.波德图D.以上选项都不对【参

15、考答案】: C10.10.复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为( ( ) )。A.最小相位传递函数B.最大相位传递函数C.最小角位移传递函数D.最大角位移传递函数【参考答案】: A11.11.对于欠阻尼稳定系统对于欠阻尼稳定系统, ,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。阻尼比的大小决定了系统是否稳定。T.对F.错【参考答案】: F12.12.可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。T.对F.错【参考答案】: T13.013.0 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为型系统对斜坡输入的静态速度误差系

16、数为 K K。T.对F.错【参考答案】: F14.14.若系统的输入信号为正弦函数若系统的输入信号为正弦函数, ,则系统的稳态输出是不同频率的正则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。弦函数。T.对F.错【参考答案】: F15.15.极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。T.对F.错【参考答案】: F16.16.系统输出的期望值与输出的实际值之比系统输出的期望值与输出的实际值之比, ,称为系统误差。称为系统误差。T.对F.错【参考答案】: F17.17.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别, ,称为劳斯判据称为劳斯判据。T.对F.错【参考答案】: T18.18.型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为 0 0。T.对F.错【参考答案】: T19.019.0 型系统可以跟踪斜坡输入。型系统可以跟踪斜坡输入。T.对F.错【参考答案】: F20.20.位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。T.对F.错【参考答案】: F