技成学习机编程手册 (2).doc

1、技成学习机编程手册第 1 页 共 10 页目录1 1技成学习机技成学习机概概述述.22 2资源资源集集.23 3PLCPLC指令集简指令集简介介 .33-1基本逻辑指令一览表 .33-2步进顺控指令说明 .43-3功能指令一览表.43-4软元件编号、错误代码一览表.73-5高速计数器.74 4特殊功能使用说特殊功能使用说明明.84-1模拟量功能. 84-1-1模拟量输入功能（4点）. . 84-1-210位模拟量输出功能（2点）.84-2四路高速脉冲输出的应用.9技成学习机编程手册第 2 页 共 10 页1 1 、概述概述技成学习机兼容三菱FX2N的全部基本指令和常用功能指令，支持三菱FX1N

2、/1S的定位指令。不但可以替代三菱FX2N/FX1N/FX1S，更有三菱PLC不具备的众多功能。主要有以下优势：主要有以下优势： 上位机编程软件兼容 FXGP_WIN-C 或 GX Developer 8.52。 采用进口 32 位工业级 CPU，速度是三菱的 15 倍，更加适应高电磁干扰的工业环境 特殊加密功能，彻底杜绝非法读取。将用户口令设置为 12345678，可以彻底封闭读梯形图程序的功能，从而保护了用户的程序。在此加密状态下不能通过修改用户口令和读出梯形图程序，只能通过上位机监控软件清除 PLC 存储空间来恢复到不加密状态。 在原有 RS422 编程口外增加了一个 RS485 接口，

3、用于外接人机界面和变频器等设备。 支持三菱 PLC 编程口协议，并增加了 MODBUS 协议，轻松实现 PLC 互联及与外部设备通讯。 支持 4 路高速脉冲输出，支持 FX1N/FX1S 的定位指令。 高速计数支持 4 路单计数，和 2 路 AB 相高速计数。 AB 相的计数值是三菱的 2 倍。 支持 2 路 12 位模拟量输入（0-4000） ，0-10V 支持 2 路 10 位模拟量输出（0-1000） ，对应输出 0-10V 的电压 下载、监控及通讯的速率可支持更高的 19.2K。 输出支持继电器和晶体管混装。 使用灵活，可以按客户要求定制。 接线端子全部采用可插拔端子。 实时时钟断电保

4、持5年以上。还有如下不同：还有如下不同： 不支持扩展模块。 不支持文件寄存器 D1000-D2499 和中断指针 I00*-I50*。 部分应用指令不支持。 （主要是与中断有关的指令） 通讯协议和 FX1S 的通讯协议是一致的，编程选 2N 指令，和人机通讯选 FX1S。指令的详细使用方法，请参阅指令的详细使用方法，请参阅FXFX 系列系列 PLCPLC 编程手册编程手册2、PLC 资源集项目技成学习机运算控制方式通过储存的程序循环扫描的方式输入输出控制方法批处理(执行 END 指令时),输入输出刷新,脉冲捕捉编程语言逻辑梯形图和指令清单(兼容三菱软件 GX8.52运算时间基本指令0.08s应

5、用指令10-30s内存内置8000 步 EEPROM输入数字量5 点X00-X04模拟量2 点AD0-AD1输出数字量5 点Y0-Y04模拟量2 点DA0-DA1指令基本顺序指令27技成学习机编程手册第 3 页 共 10 页步进梯形指令2应用指令94辅助一般500 点M0 至 M499锁定1036 点M500-M1535特殊256 点M8000 至 M8255状态一般500 点S0 至 S499锁定500 点S500 至 S999定时器100 毫秒200 点T0 至 T19910 毫秒46 点T200 至 T2451 毫秒积算4 点T246 至 T249100 毫秒积算6 点T250 至 T2

6、55计数器一般 16 位100 点C0 至 C99锁定 16 位100 点C100 至 C199一般 32 位锁定 32 位35 点C200 至 C234计数高速单相C235 10KHZ C238 10KHzA/B 相C251 1OKHZ C253 10KHz数据寄存器(D.V.Z)一般200 点D0 至 D199锁定800 点D200-D999特殊256 点D8000 至 D8255变址16 点V0-V7 Z0-Z7指针JUMP,CALL128 点 P0-P127嵌套主控用8 点 N0-N7常数十进位 K16 位：-32768 至+3276832 位：-2147483648 至+214748

7、3647十六进位 H16 位：0000 至 FFFF32 位：00000000 至 FFFFFFFF3、PLC 指令集简介3-1、基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD 取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI 取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP 取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF 取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND 与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI 与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP 与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF 与脉冲下降沿

8、下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR 或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI 或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1技成学习机编程手册第 4 页 共 10 页ORP 或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF 或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB 块与并联回路块的串联连接1ORB 块或串联回路块的并联连接1OUT 输出线圈驱动Y,M,S,T,C注 1SET 置位动作保持Y,M,S注 2RST 复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC 主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊 M 除外）3MCR 主控复位公

9、共串联点的消除指令2MPS 压栈运算存储1MRD 读栈存储读出1MPP 出栈存储读出与复位1INV 取反运算结果的反转1NOP 空操作无动作1END 结束输入输出及返回到开始1软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C 的程序步为 2，数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序步为 3。3-2、步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无13-3、功能指令一览表（和三菱 PLC 指令对照表）分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能

10、支支持持指指令令NO.NO.NO.NO.程程序序流流程程0CJ条件跳转数数据据处处理理40ZRST批次复位1CALL子程序调用41DECO泽码2SRET子程序返回42ENCO编码3IRET中断返回43SUMON 位数4EI中断许可44BONON 位数判定5DI中断禁止45MEAN平均值6FEND主程序结束46ANS信号报警置位7WDT监控定时器47ANR信号报警器复位8FOR循环范围开始48SQRBIN 开方9NEXT循环范围终了49FLTBIN 整数浮点转换传传送送与与10CMP比较高高速速处处50REF输入输出刷新11ZCP区域比较51REFF滤波器调整12MOV传送52MTR矩阵输入技成

11、学习机编程手册第 5 页 共 10 页比比较较理理13SMOV移位传送53HSCS比较置位高数计速14CML倒转传送54HSCR比较复位高数计速15BMOV一并传送55HSZ高数计速区间比较16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD 转换58PWM脉冲调制19BINBIN 转换59PLSR加减速的脉冲输出四四则则逻逻辑辑运运算算20ADDBIN 加法方方便便指指令令60IST初始化状态21SUBBIN 减法61SER数据查找22MULBIN 乘法62ABSD凸轮控制（绝对方式）23DIVBIN 除法63INCD凸轮控制（增量方式）24INCBIN

12、加 164TIMR示教定时器25DECBIN 减 165STMR特殊定时器26WAND逻辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡信号28WXOR逻辑字异或68ROTC旋转工作台控制29NEG求补码69SORT数据排列循循环环移移位位30ROR循环右移外外围围设设备备I/OI/O70TKY数字键输入31ROL循环左移71HKY16 键输入32RCR进位循环右移72DSW数字式开关33RCL进位循环左移73SEGD7 段码34SFTR位右移74SEGL7 段时间分割显示35SFTL位左移75ARWS箭头开关36WSFR字右移76ASCASC码变换37WSFL字左移77PRASC码

13、打印输出38SFWR移位写入78FROMBFM 读出39SFRD移位读出79TOBFM 写入分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令分分类类FNCFNC指指令令助助记记功能功能支支持持指指令令NO.NO.NO.NO.外外围围设设备备SERSER80RS串行数据传送接接点点比比较较224LD=(Sl)=(S2)81PRUN8 进制位传送225LD(Sl)(S2)82ASCIHEX 转 ASC226LD(Sl)(S2)83HEXASC-HEX 转换227LD(Sl)(S2)84CCD校验码228LD(Sl)(S2)技成学习机编程手册第 6 页 共 10 页85VRRD电位器读出

14、229LD(Sl)(S2)86VRSC电位器刻度230AND=(Sl)=(S2)87232AND(Sl)(S2)88PIDPID 运算233AND(Sl)(S2)89234AND(Sl)(S2)浮浮点点数数110ECMP2 进制浮点数比较236AND(Sl)(S2)111EZCP2 进制浮点数区间比较237AND(Sl)(S2)118EBCD2 进制浮点数-10进制转换238OR=(Sl)=(S2)119EBIN10 进制浮点数-2进制转换240OR(Sl)(S2)120EADD2 进制浮点数加法241OR(Sl)(S2)121ESUB2 进制浮数点减法242OR(Sl)(S2)122EMUL

15、2 进制浮点乘法244OR(Sl)(S2)123EDIV2 进制浮点除法245OR(Sl)(S2)127ESQR2 进制浮点开方129INT2 进制浮点-BIN整数转换130SIN浮点数 SIN 运算131COS浮点数 COS 运算132TAN浮点数 TAN 运算备注：备注：147SWAP上下字节变换1 1、表示此款表示此款 PLCPLC 支持的功能指令支持的功能指令定定位位155ABSABS 现在值2 2、乘法指令中的结果不能用偶数编号寄存器、乘法指令中的结果不能用偶数编号寄存器156ZRN原点回归3 3、2N2N 没有定位指令，编程时须从没有定位指令，编程时须从 1N1N 程序中拷程序中拷

16、贝贝157PLSV可变速脉冲输出158DRVI相对定位159DRVA绝对定位时时钟钟运运算算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时仪外外围围设设备备170GRY格雷码变换171GBIN格雷码逆变换176RD3A模拟块读出177WR3A模拟块写入技成学习机编程手册第 7 页 共 10 页3-4、软元件编号、错误代码一览表编号编号内容内容编号编号内容内容M8000RUN 时常闭D8000M8001RUN 时常开D8001PLC 类型和版本M8002RUN 后输出一

17、个扫描周期的 OND8002存储器容量M8003RUN 后输出一个扫描周期的 OFFD8003存储器种类M8011以 10ms 为周期振荡D8011最小扫描时间（单位 0.1ms）M8012以 100ms 为周期振荡D8012最大扫描时间（单位 0.1ms）M8013以 1s 为周期振荡D8013秒M8014以 1min 为周期振荡D8014分D8015时D8016日D8017月D8018年D8019星期M8020零标志D8020输入滤波器调整（0-60ms）初始 10M8021借位标志D8030模拟量输入 AD0 的数值M8022进位标志D8031模拟量输入 AD1 的数值M8039恒定扫描

18、模式M8039恒定扫描模式D8039恒定扫描时间（初始值 0ms）D8040对应 AD0 放大倍数修正D8041对应 AD1 放大倍数修正D8070对应 AD0 修正大小D8071对应 AD1 修正大小M8065可编程控制器停止运行D8065语法出错的发生步M8067可编程控制器继续运行M8068M8067 的保存D8068运算出错发生的步数记录M8080模拟量输出启动D8080模拟量输出 DA0 的数值D8081模拟量输出 DA1 的数值当产生语法出错时，ERROR 指示灯会闪动，通过监控 M8065 可以确定语法出错的发生步。3-5、内置高速计数器输入分配表1 1 相相 1 1 计数输入计

19、数输入2 2 相相 2 2 计数输入计数输入C235(10KHz)C235(10KHz)C238(10KHz)C238(10KHz)C251(10KHz)C251(10KHz)C253(10KHz)C253(10KHz)C254(10KHz)C254(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004B技成学习机编程手册第 8 页 共 10 页U:增计数输入D:减计数输入A: A 相计数输入B: B 相计数输入C254 为可选。常规 X0，X1（C236）,X3 是 10K 高速计数4、特殊功能使用说明4-1、模拟量功能技成学习机最多可以有两路模拟量输入两路模拟量输出。其中

20、模拟量输入输出均为 0-10V4-1-1、模拟量输入功能(2 点)输入接口：AD0-AD1 模拟量输入口，GND 为公共端。输入信号种类及量程范围：输入信号种类输入信号种类量程量程寄存器读数值：寄存器读数值：D8030-D8033D8030-D8033分辨分辨率率精度精度总量程总量程选择寄存器选择寄存器 D8045D8045电压模拟量0-10V0-40002.5mV1%/如果需要修正 D8030-D8031 的值，可以如下调节寄存器：序号序号寄存器读数值寄存器读数值修正放大倍数修正放大倍数-50-50-50-50（单位：千分之一）（单位：千分之一）修正大小修正大小-100-100-100-10

21、0AD0D8030D8040D8070AD1D8031D8041D8071修正后的 D8030 的值=原 D8030(1000+D8040)/1000+D8070。举例说明：例 1，如果要使 D8030 的值减小到原来的 990，则 D8040 应设为-10。例 2，如果要使 D8030 的值增加 5 个读数，则 D8070 应设为 5。4-1-2、10 位模拟量输出功能(2 点)输出接口：DA0-DA1 为模拟量输出口，GND 为公共端。 输出信号：0-10V/4-20MA 可选模拟量输出寄存器和输出电压范围：模拟量输出寄存器模拟量输出寄存器设定值范围设定值范围输出范围输出范围分辨率分辨率启

22、动触点启动触点DA0D80800-10000-10V1/1000M8080 设为 ONDA1D80810-10000-10V1/1000M8080 为 10 位模拟量输出功能的启动触点， 设置为 ON 时， 有 10 位模拟量输出， DA0DA3技成学习机编程手册第 9 页 共 10 页合用一个 M8080 触点。注意：M8080 为 ON 时，不能使用 Y0 的高速脉冲输出功能。PID 指令的说明可以使用 PID 指令来控制输出。可以使用 PID 指令的自动调谐功能来确定 PID 的参数。PID 指令的详细使用方法，请参阅三菱FX 系列 PLC 编程手册4-2 四路高速脉冲输出的应用技成学习

23、求做成四路 4 路高速脉冲同时输出，支持脉冲指令和定位指令。最高输出频率为20K，可同时输出互不影响。相同编号的 Y 输出点在梯形图中允许多重驱动，方便用户编程。特别请注意：Y0 用于脉冲输出时，不能使用 X3 作为高速计数的输入。Y6 用于脉冲输出时，不能使用 X0 作为高速计数的输入。Y6 用于脉冲输出时，不能使用 DA0- DA3 的模拟量输入。Y7 用于脉冲输出时，不能使用 DA4-D A7 的模拟量输入。Y6、Y7 发脉冲时公共端需接输入的 COM。PLSY、PLSR 脉冲指令使用到的特殊元件如下：Y0Y1Y6Y7发送结束标志M8029M8029M8029M8029累计脉冲个数（32 位）D8140D8141D8142D8143D8150D8151D8152D8153DRVI、DRVA 、ZRN、PLSV 脉冲指令使用到的特殊元件如下：Y0Y1Y6Y7发送结束标志M8029M8029M8029M8029当前位置值D8140D8141D8142D8143D8150D8151D8152D8153执行时的加减速时间D8148D8148D8148D8148技成学习机编程手册第 10 页 共 10 页脉冲输出停止位M8145M8146M8155M8156脉冲输出忙标志M8147M8148M8157M8158