空客课件：自动飞行：飞行指引仪-自动驾驶仪.pps

1、自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪1/34自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪2/34在该模块中我们将回顾如何接通和断开自动驾驶仪（自动驾驶仪在该模块中我们将回顾如何接通和断开自动驾驶仪（自动驾驶仪ON/OFF），），以及飞行指以及飞行指引仪（飞行指引仪引仪（飞行指引仪ON/OFF）。）。你是机长并且是把杆驾驶员你是机长并且是把杆驾驶员自动驾驶仪指令自动驾驶仪指令FMGC飞行制导飞行制导自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪3/34现在刚刚离地，距地面现在刚刚离地，距地面100英尺。为了减轻飞行员的工作英尺。为了减轻飞行员的工作负担，加强飞机安全性，让我们接通一部自动驾驶仪。负担，加强飞机安全性，让我们接通一部

2、自动驾驶仪。请接通请接通1号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪4/34现在刚刚离地，距地面现在刚刚离地，距地面100英尺。为了减轻飞行员的工作英尺。为了减轻飞行员的工作负担，加强飞机安全性，让我们接通一部自动驾驶仪。负担，加强飞机安全性，让我们接通一部自动驾驶仪。不对，接通不对，接通1号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪5/34现在刚刚离地，距地面现在刚刚离地，距地面100英尺。为了减轻飞行员的工作英尺。为了减轻飞行员的工作负担，加强飞机安全性，让我们接通一部自动驾驶仪。负担，加强飞机安全性，让我们接通一部自动驾驶仪。不对，用不对，用AP 1按钮接通

3、按钮接通1号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪6/34FMA证实了证实了1号自动驾驶仪已经接通。号自动驾驶仪已经接通。通常当机长是把杆驾驶员时，使用通常当机长是把杆驾驶员时，使用1号自动驾驶仪。当仪副驾驶时把杆驾驶号自动驾驶仪。当仪副驾驶时把杆驾驶员时，使用员时，使用2号自动驾驶仪。这确保在同一时刻，只有一部自动驾驶仪处于工号自动驾驶仪。这确保在同一时刻，只有一部自动驾驶仪处于工作状态。自动驾驶仪在飞机离地（作状态。自动驾驶仪在飞机离地（5秒钟）后就可使用，从大约离地秒钟）后就可使用，从大约离地100英尺开英尺开始一直可用到着陆滑跑。始一直可用到着陆滑跑。在大多数情况下，

4、同一时刻只能接通一部自动驾驶仪。在大多数情况下，同一时刻只能接通一部自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪7/34但是，在使用盲降自动进近时，两部自动驾驶仪可同时接通。这将为完成自动着陆、自动但是，在使用盲降自动进近时，两部自动驾驶仪可同时接通。这将为完成自动着陆、自动滑跑或低高度复飞提供最佳的系统安全裕度。滑跑或低高度复飞提供最佳的系统安全裕度。因此，一旦获得盲降进近的许可，飞行员就可按下进近按钮以待命航道和下滑道；然后可因此，一旦获得盲降进近的许可，飞行员就可按下进近按钮以待命航道和下滑道；然后可以接通第二部自动驾驶仪。以接通第二部自动驾驶仪。请接通请接通2号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。

5、自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪8/34但是，在使用盲降自动进近时，两部自动驾驶仪可同时接通。这将为完成自动着陆、自动但是，在使用盲降自动进近时，两部自动驾驶仪可同时接通。这将为完成自动着陆、自动滑跑或低高度复飞提供最佳的系统安全裕度。滑跑或低高度复飞提供最佳的系统安全裕度。因此，一旦获得盲降进近的许可，飞行员就可按下进近按钮以待命航道和下滑道；然后可因此，一旦获得盲降进近的许可，飞行员就可按下进近按钮以待命航道和下滑道；然后可以接通第二部自动驾驶仪。以接通第二部自动驾驶仪。不对，接通不对，接通2号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪9/34但是，在使用盲降自动进近时，两部自

6、动驾驶仪可同时接通。这将为完成自动着陆、自动但是，在使用盲降自动进近时，两部自动驾驶仪可同时接通。这将为完成自动着陆、自动滑跑或低高度复飞提供最佳的系统安全裕度。滑跑或低高度复飞提供最佳的系统安全裕度。因此，一旦获得盲降进近的许可，飞行员就可按下进近按钮以待命航道和下滑道；然后可因此，一旦获得盲降进近的许可，飞行员就可按下进近按钮以待命航道和下滑道；然后可以接通第二部自动驾驶仪。以接通第二部自动驾驶仪。不对，使用不对，使用AP 2按钮接通按钮接通2号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪10/34FMA证实了两部自动驾驶仪已全都处于接通状态以及由此达到的系统裕度证实了两部自动

7、驾驶仪已全都处于接通状态以及由此达到的系统裕度（DUAL）。）。这将指令可能的最低决断高度。你将在这将指令可能的最低决断高度。你将在“制导方式制导方式”模块中更为模块中更为详细地了解这一点。详细地了解这一点。现在我们来学习一下如何断开自动驾驶仪。现在我们来学习一下如何断开自动驾驶仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪11/34你现在正在作自动进近。当看到跑道时，你决定人工操纵。你现在正在作自动进近。当看到跑道时，你决定人工操纵。按下侧杆上红色的自动驾驶仪脱开按钮以断开自动驾驶仪。该按钮也按下侧杆上红色的自动驾驶仪脱开按钮以断开自动驾驶仪。该按钮也称接替按钮。称接替按钮。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶

8、仪12/34FMA显示两部自动驾驶仪都断开；进近能力降为显示两部自动驾驶仪都断开；进近能力降为1类。类。FCU上的两个自动驾驶仪绿灯都熄灭。上的两个自动驾驶仪绿灯都熄灭。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪13/34飞行制导仍然驱动飞行制导仍然驱动PFD上的飞行指引仪符号。上的飞行指引仪符号。飞行指引仪（飞行指引仪（FD）帮助飞行员精确地控制飞机沿着给定阶段的飞行轨迹飞行。帮助飞行员精确地控制飞机沿着给定阶段的飞行轨迹飞行。飞行指引仪根据飞行指引仪根据FCU上所选择的制导方式和目标向飞行员提供制导指令。这些指令用特殊上所选择的制导方式和目标向飞行员提供制导指令。这些指令用特殊的符号（如十字指令杆）表

9、示。的符号（如十字指令杆）表示。自动驾驶仪指令自动驾驶仪指令飞行指引仪指令飞行指引仪指令FMGC飞行制导飞行制导自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪14/34飞行指引符号显示在两个飞行指引符号显示在两个PFD上。上。1号号PFD 上的符号由上的符号由1号飞行制导驱动，号飞行制导驱动，2号号PFD 上的符号由上的符号由2号飞行制导驱动。号飞行制导驱动。飞行指引仪的接通状态显示在飞行指引仪的接通状态显示在FMA上。上。在这里，飞行指引符号称为十字指令杆，它以飞机姿态符号（在这里，飞行指引符号称为十字指令杆，它以飞机姿态符号（ ）作为基准。）作为基准。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪15/34使用位于任一使

10、用位于任一EFIS控制面板上的控制面板上的FD按钮接通或断开相应按钮接通或断开相应的飞行指引仪。的飞行指引仪。当某一部飞行指引仪接通时，相应按钮上的绿条亮。当某一部飞行指引仪接通时，相应按钮上的绿条亮。这里，两部飞行指引仪都已接通；让我们把它们关断。这里，两部飞行指引仪都已接通；让我们把它们关断。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪16/34自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪17/34当左座或右座按下他的当左座或右座按下他的FD按钮后：按钮后：lPFD上的上的FD指令杆消失，指令杆消失，lFMA上的上的FD接通状态消失，接通状态消失，lFD按钮上的绿灯熄灭。按钮上的绿灯熄灭。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶

11、仪18/34注意我们已经为你断开了注意我们已经为你断开了1号自动驾驶仪。号自动驾驶仪。当自动驾驶仪和飞行指引仪都关断时，除自动推力外（这里为马赫方式当自动驾驶仪和飞行指引仪都关断时，除自动推力外（这里为马赫方式），），FMA上的所有方式区域都变成空白。上的所有方式区域都变成空白。现在让我们重新接通飞行指引仪。假设机长先按下他的现在让我们重新接通飞行指引仪。假设机长先按下他的FD按钮，然后是按钮，然后是副驾驶。副驾驶。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪19/34自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪20/341号飞行指引仪已接通。号飞行指引仪已接通。1号号PFD 上显示十字指令杆；两个上显示十字指令杆；两个

12、PFD上的上的FMA都显示：都显示：lFD接通状态为接通状态为“1FD-”，意味着只有意味着只有1号飞行指引仪接通，号飞行指引仪接通，l与与1号飞行指引仪相对应的方式。号飞行指引仪相对应的方式。注意注意EFIS控制面板上的控制面板上的FD 1按钮变为绿色。按钮变为绿色。现在让我们来接通副驾驶的飞行指引仪。现在让我们来接通副驾驶的飞行指引仪。注意：当自动驾驶仪和飞行指引仪都关断时，你重新将它们接通，它们将处于垂直速度和航注意：当自动驾驶仪和飞行指引仪都关断时，你重新将它们接通，它们将处于垂直速度和航向这两种向这两种“基本基本”方式。方式。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪21/34自动飞行飞行指引仪

13、/自动驾驶仪22/34现在两部飞行指引仪都已接通；现在两部飞行指引仪都已接通；2号号PFD上显示十字指令杆。两个上显示十字指令杆。两个FMA都指示：都指示：lFD的接通状态为的接通状态为“1FD2”，意味着两部飞行指引仪都接通，意味着两部飞行指引仪都接通，l相应一侧的飞行指引制导方式。相应一侧的飞行指引制导方式。注意注意EFIS控制面板上的控制面板上的FD 2按钮变为绿色。按钮变为绿色。通常而言：应该同时接通或断开两部飞行指引仪。通常而言：应该同时接通或断开两部飞行指引仪。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪23/34我们来回顾一下飞行指引符号。十字指令杆包括两个独立的指令杆，我们来回顾一下飞行指引

14、符号。十字指令杆包括两个独立的指令杆，它们以飞机姿态符号作为基准：它们以飞机姿态符号作为基准：l 水平指令杆指示俯仰指令，水平指令杆指示俯仰指令，l 垂直指令杆指示横滚指令。垂直指令杆指示横滚指令。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪24/34在一条装备有盲降台的跑道上起飞和着陆滑跑时，横滚指令杆在一条装备有盲降台的跑道上起飞和着陆滑跑时，横滚指令杆将被一个偏航指令杆代替。偏航指令杆帮助飞行员在低能见的情将被一个偏航指令杆代替。偏航指令杆帮助飞行员在低能见的情况下在地面上精确地跟踪航道信标。况下在地面上精确地跟踪航道信标。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪25/34在在EFIS模块中我们已经学过模块中我

15、们已经学过FD十字指令杆的原理。我们十字指令杆的原理。我们现在来看一下另一个飞行指引仪符号。现在来看一下另一个飞行指引仪符号。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪26/34我们已经看过了以飞机姿态符号作为基准的飞行指引仪十字指令杆。我们已经看过了以飞机姿态符号作为基准的飞行指引仪十字指令杆。另一种飞行指引符号以飞行航迹矢量（另一种飞行指引符号以飞行航迹矢量（FPV）或小鸟作为基准。通过按下或小鸟作为基准。通过按下FCU上的航向上的航向-垂直速度垂直速度/航迹航迹-飞行航迹角按钮可以接通或关闭飞行航迹角按钮可以接通或关闭PFD上的小上的小鸟显示。鸟显示。请单击航向请单击航向-垂直速度垂直速度/航迹航迹

16、-飞行航迹角按钮。飞行航迹角按钮。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪27/34我们已经看过了以飞机姿态符号作为基准的飞行指引仪十字指令杆。我们已经看过了以飞机姿态符号作为基准的飞行指引仪十字指令杆。另一种飞行指引符号以飞行航迹矢量（另一种飞行指引符号以飞行航迹矢量（FPV）或小鸟作为基准。通过按下或小鸟作为基准。通过按下FCU上的航向上的航向-垂直速度垂直速度/航迹航迹-飞行航迹角按钮可以接通或关闭飞行航迹角按钮可以接通或关闭PFD上的小上的小鸟显示。鸟显示。不对，单击航向不对，单击航向-垂直速度垂直速度/航迹航迹-飞行航迹角按钮。飞行航迹角按钮。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪28/34我们已经看

17、过了以飞机姿态符号作为基准的飞行指引仪十字指令杆。我们已经看过了以飞机姿态符号作为基准的飞行指引仪十字指令杆。另一种飞行指引符号以飞行航迹矢量（另一种飞行指引符号以飞行航迹矢量（FPV）或小鸟作为基准。通过按下或小鸟作为基准。通过按下FCU上的航向上的航向-垂直速度垂直速度/航迹航迹-飞行航迹角按钮可以接通或关闭飞行航迹角按钮可以接通或关闭PFD上的小上的小鸟显示。鸟显示。不对，单击突出显示的按钮。不对，单击突出显示的按钮。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪29/34注意现在注意现在PFD上显示小鸟。在上显示小鸟。在FCU上指示改变了，表示上指示改变了，表示已变成航迹已变成航迹-飞行航迹角方式。飞

18、行航迹角方式。我们进一步看一下我们进一步看一下PFD。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪30/34PFD上显示飞行航迹矢量（上显示飞行航迹矢量（FPV）。）。十字指令杆消失了，并由十字指令杆消失了，并由飞行航迹指引仪（飞行航迹指引仪（FPD）代替，代替，FPD以以FPV作为基准。作为基准。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪31/34如果在显示飞行指引指令杆时制导方式为垂直速度和如果在显示飞行指引指令杆时制导方式为垂直速度和/或航向，当转换或航向，当转换到航迹到航迹/飞行航迹角时，这些方式将改变。飞行航迹角时，这些方式将改变。在我们进行转换时请注意观察。在我们进行转换时请注意观察。自动飞行飞行指引仪/自

19、动驾驶仪32/34首先，检查首先，检查FPV是否显示。你可以看到在是否显示。你可以看到在FMA上用白色方框框出了改上用白色方框框出了改变的方式。变的方式。还要注意航向目标变成了精确同步的航迹目标。还要注意航向目标变成了精确同步的航迹目标。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪33/34让我们看一个人工改变航迹的例子。我们只关注让我们看一个人工改变航迹的例子。我们只关注PFD。在人工飞行时，目标是使在人工飞行时，目标是使FPV处于处于FPD的中心并对齐。的中心并对齐。我们将转到我们将转到140航迹上。航迹上。自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪34/34FPD显示横滚指令以转到选择的航迹上。飞机横滚直到显示横滚指令以转到选择的航迹上。飞机横滚直到FPV和和FPD对齐。对齐。接近接近140航迹时，航迹时，FPD指令改平机翼。指令改平机翼。你将在模拟机上练习使用你将在模拟机上练习使用FPV和和FPD。本单元已完成自动飞行飞行指引仪/自动驾驶仪35/34自动驾驶仪自动驾驶仪飞行指引仪飞行指引仪FPD