民航领航课件：12[1].1FMS概述.ppt

1、飞行管理系统发展简史 飞行管理系统 （FMS-Flight Management System） 预备阶段20世纪50年代70年代初期 惯导系统的采用 第一阶段70年代中期（中东石油危机） 性能管理计算机 第二阶段70年代末期80年代初期 性能管理系统 第三阶段80年代末期至今 飞行管理系统一、FMS的功能 编排飞行计划，实施性能管理 导航/制导 自动飞行控制 快速故障诊断，为飞行员提供告警二、FMS的组成 飞行管理计算机系统：FMC、CDU 协调、处理并控制其他分系统的工作 自动飞行控制系统：FCC、MCP 对自动驾驶、飞行指引系统、速度配平、高度等提供综合控制 自动油门系统：A/T计算机、

2、A/T伺服机构 综合计算，产生油门位置指令 传感器系统 提供实测的飞行、导航和大气数据三、FMS的传感器 惯性基准系统IRS VOR/DME GPS ILS提供导航实测参数l大气数据计算机ADCl燃油油量总和器l时钟l其它：发动机防冰、机翼防冰等四、FMS的基本工作原理FMCS飞行仪表A/TA/P或FD输入数据五、FMS的数据库 导航数据库内容 性能数据库 导航数据库的制作飞机的空气动力模型 发动机数据模型机场、航路、公司航路、导航设备、终端区程序、ILS进近FMS各种功能的实现导航功能的实现 FMS将早期的无线电导航、惯性导航、仪表着陆系统以及目前正在发展的全球定位系统GPS组合在一起，实现

3、综合导航。（一）导航计算数学模型NmWPT（1）根据导航传感器信号计算瞬时 飞机位置经纬度；（2）据球面正、余弦定理计算飞往 下一航路点的MC、D；（3）据实测的空中风结合ADC传来 的TAS计算偏流DA和应飞航向MH；DA（二）IRS位置信号和无线电导航位置修正 IRS传入基本导航参数：地速、位置、航向 采用VOR/DME或DME/DME方式对惯导位置进行更新Nm121大于30度小于150度（三）无线电导航设备的管理 可对VOR/DME信号人工或自动调谐（四）导航功能的实现 位置计算 综合IRS、VOR/DME、GPS等传感器数据 速度计算 综合无线电位置更新速率、IRS合成地速以及大气数据

4、计算机传入的TAS 高度计算 综合气压修正高度和惯性高度性能计算的实现输入数据：数据库基准数据、传感器数据、飞行员输入数据 FMC计算目标数据制导功能的实现位置偏差（水平位置、垂直位置） FCC、TMC 舵机指令、推力指令 控制飞机在最佳剖面飞行(两种方式：L NAV、V NAV)EFIS功能 FMC输出信号 EADI、EHSI 动态数据、背景数据 FMS的各种部件 FMS的执行机构 FMS的控制装置 FMS的显示装置下一节FMS的执行机构 自动飞行控制系统AFCS FMCFCC俯仰、倾斜指令 自动油门系统A/T FMC TMC 油门指令推力 惯性基准组件IRU 接受来自CDU的飞机初始经纬度

5、返回FMS的控制装置 控制显示组件CDU VOR/DME控制板 自动飞行控制系统方式控制板MCP EFIS控制板返回 FMS的显示装置 控制显示组件CDU 电子飞行仪表系统EFIS EADI、EHSI 马赫/空速表MASI 发动机N1转速表 发动机显示和机组警戒系统EICAS 飞行方式告示牌和信息故障灯返回FMS的控制显示组件CDU CDU的组成 前面板、CRT、微处理机和内部电路 CDU的面板及格式 CDU上的提醒信息警戒信息输入错误提醒信息提醒信息 返回返回返回APP MODE行选键的功能：v选择v输入v删除零燃油重量备用油量全重/巡航重心成本索引行选键的功能：v选择v输入v删除CTR M

6、AP ModePLAN返回PLAN返回返回返回警戒信息 优先权最高，出现时说明FMC制导功能发生问题，提醒机组采取措施。 出现位置：两个CDU的草稿行上同时出现。 通用的消除办法：按压CDU上的CLR键（能清除所有类型的信息）警戒信息 END OF ROUTE 原因 起飞前已选定航路，MCP上实施了LNAV，当飞机飞越最后航段的终端时。 消除办法：断开LNAV或选择一条新航路并实施。警戒信息 DISCONTINUITY 原因 起飞前已选定航路，MCP上实施了LNAV，当飞机飞越被中断航段的起点时。 消除办法：断开LNAV或采取措施截获下一个航段警戒信息 NO ACTIVE ROUTE 出现原因

7、 起飞前未选取航路或选取了航路但未按下EXEC键，飞行员却在MCP上按下了LNAV。 消除办法：断开LNAV或重新选取航路并实施警戒信息 PERF/V NAV UNAVALABLE 出现原因：PERF INIT页面上数据未输入完整，飞行员却按下了MCP上的 V NAV。 消除办法：断开V NAV或在性能起始页上输入必须得数据。警戒信息 INSUFFICIENT FUEL 出现原因：飞行条件发生变化，FMC经计算确定当时飞机上的剩余总燃油量少于或等于飞抵目的地所需油量加上2000磅时。 消除办法：只能按压CDU上的CLR键返回输入错误提醒信息 飞行员在一台CDU上输入的数据同时进入两台CDU，但

8、是，输入错误提醒信息只在进行输入的那台CDU的草稿行出现，以便进行输入的飞行员及时修改。 出现原因：数据格式或数值不正确，以及飞行员进行了错误的操作。 消除办法：按压CDU上的CLR键首先清除掉提醒信息，然后按压CLR键清除在草稿行重现的错误数据。输入错误提醒信息 NOT IN DATA BASE 出现原因：当飞行员在草稿行输入了一个导航数据库中不存在的航路点标识（修改航路或查询航路点数据时）。 消除办法：按压CDU上的CLR键输入错误提醒信息 RUNWAY N/A FOR SID 出现原因：起飞前飞行员在ROUTE页面上选定的RUNWAY和SID不匹配。 消除办法：按压CDU上的CLR键，重

9、新在DEPARTURE页面上选择离场程序。输入错误提醒信息 ARR N/A FOR RUNWAY 出现原因：起飞前飞行员在ROUTE页面上选定的着陆机场RUNWAY和进场程序不匹配。 消除办法：按压CDU上的CLR键，重新在ARR页面上选定进场程序。输入错误提醒信息 INVALID ENTRY 出现原因：当飞行员在草稿行输入数据的格式不正确时（如：位置起始北纬41度38分30秒，应当输入N4138.5）。 消除办法：按压CDU上的CLR键输入错误提醒信息 INVALID DELETE 出现原因：当飞行员企图删除不允许删除的数据时，以防止飞行员误删除。 消除办法：按压CDU上的CLR键返回提醒信

10、息 显示优先权最低，只有警戒信息和输入错误提醒信息清除后才显示。 提醒飞行员知道飞机或FMC的工作状态，不会造成严重的后果，但属于不正常情况。 消除办法：按压CDU上的CLR键提醒信息 RE-ENTER IRS POSITION 出现原因：当从FMC的CDU进行惯导位置起始时，FMC未在5秒以内收到从IRS返回的位置数据时，要求飞行员重新输入惯导的起始经纬度。 清除方法：按压CDU上的CLR键。提醒信息 MAX ALT FL* 出现原因：当飞行员从FMC的CDU任何页面输入了高于性能计算最高高度的巡航高度时。 清除方法：按压CDU上的CLR键。提醒信息 RWY/ILS FREQ ERROR 出现原因：当从进场页面上选定了着陆跑道和仪表着陆系统后，飞机进近过程中截获航向台的频率与进场页面上选定的ILS频率不。 清除方法：按压CDU上的CLR键。返回惯性基准系统IRS输入的数据 位置 取IRU的加权平均值 速度 取IRU的算术平均值 姿态角、高度和升降速度 取A/P的 CMD (COMMAND) 方式对应通道的那套IRU数据返回飞行员必须输入以下两类数据 实施LNAV的数据 实施VNAV的性能数据起飞机场、着陆机场以及计划的航路数据飞机起飞全总、预报空中温度以及风向、风速等返回