ATA 22 数字飞行控制系统课件：ATA 34章 导航-IRS.ppt

1、1中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献 ( R0)编写：邵兆远校对：戴四刘批准：工程技术培训分部日期：2016-06-14课时：162中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS系统概述1、IRS主要提供以下飞行数据： 航向、航迹、风速/风向、姿态、高度、垂直速度变化率、加速度、当前位置2、系统组成：ISDU、MSU、IRU、VSI、DAA、IRS转换电门、转换电门、IRS转换继电器、转换继电器、IRS主警告组件主警告组件 ISDU将起始位置和航向数据送给IRU；将当前位置、真

2、航向、真航迹、地速、风向/风速、状态代码 提供给机组。 MSU发送模式选择给IRU。 DAA接收惯导数据，变换数据格式由ARINC429到模拟格式，送至RDDMI和Y/D；储存IRS飞行中的 故障；在进行IRS BITE时控制CDU。3中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS系统概述4中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS系统概述5中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS系统概述6中国邮政航空中国

3、邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍IRUIRU内部有三个加速度计和三个激光陀螺，IRU主要提供飞机姿态、航向、加速度、位置等参数。7中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍ISDUISDU：惯性系统显示组件通过键盘可以输入经度、维度和航向。SYS DSPL电门：选择IRS显示源，左/右IRUDSPL SEL电门：显示信息选择电门TK/GS：航迹和地速PPOS：当前位置WIND：风速和风向HDG/STS：航向和状态TEST：测试8中国邮政航空中国邮政航空 China Po

4、stal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍MSUMSU：方式选择组件1、模式选择电门：两个，对应左IRU和右IRUOFF关闭IRUALIGN飞机在地面时，启动IRU校准程序NAV完成校准后，IRU进入导航模式ATTIRU进入姿态模式2、指示灯ALIGN白色，校准期间常亮，需要输入信息时闪亮；ON DC琥珀色，IRU使用28V DC电时常亮；FAULT琥珀色，IRU出现故障时常亮；ON DC FAIL琥珀色，DC电压低于18V时常亮。GPS琥珀色，GPS系统故障9中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训10中国邮

5、政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍IRS MASTER CAUTIONIRS主警告组件的作用：1、监控IRU是否存在ON DC、FAULT、DC FAIL情况；2、监控GPS状态；3、控制主警告牌上的IRS指示灯11中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍DAADAA的主要作用：1、将ARINC 429数据格式变换成模拟信号2、IRS BITE期间控制FMC CDU3、储存IRS 飞行中故障4、发送离散信号给其他系统12中国邮政航空中国邮政航空 China P

6、ostal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍转换电门和转换继电器13中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训部件介绍VSIIRU提供垂直速度的数据给VSI，IRU1提供给左侧VSI，IRU 2提供给右侧VSI；当转换电门在一侧时，两部VSI可以由一部IRU提供信息。VSI上的OFF故障旗表示：VSI失效、IRU失效、因为ADC故障导致IRU不能发送垂直速度数据注：IRU使用ADC高度数据来稳定其内部的立轴，缺少ADC高度数据，IRU不能精确计算IRS高度和垂直速度。14中国邮政航空中国邮政航空 China Po

7、stal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训系统显示EADIIRU提供俯仰、横滚、地速数据给EADI显示，IRU1向左侧EADI提供显示信息；IRU2向右侧EADI提供显示信息。1、正常显示信息 姿态球、俯仰刻度、横滚刻度、水平线、横滚指示器、地速 注：EADI的地速显示来自FMCS和IRS，通常情况下由FMCS提供，当FMCS的地速失效时， EADI使用IRS的地速。2、NCD显示 上述显示信息都将消除3、IRU故障显示 出现ATT故障旗，所有正常显示信息都将移除。15中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训系统显示E

8、ADI16中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训系统显示EHSIIRU提供航向、航迹、风速/风向给EADI显示，IRU1向左侧EADI提供显示信息；IRU2向右侧EADI提供显示信息。1、正常显示信息 航向、航迹、风速和风向 注：EHSI的航迹、风速/风向显示来自FMCS和IRS，通常情况下由FMCS提供，当FMCS的数据失效时，EHSI使用IRS的数据。2、NCD显示 上述显示信息都将消除3、IRU故障显示 HDG故障旗、VOR/ILS故障旗、TRK故障旗、17中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines

9、安全 创新 包容 奉献仅供培训系统显示EHSI18中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训系统工作原理19中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训系统工作原理MSU上选择NAVMSU上模式选择电门到NAV位，此时ON DC灯保持5秒常亮，在此期间，IRU检查直流电源情况。5秒后，ON DC灯熄灭，IRU进入校准模式。注意：如果在校准惯导期间飞机发生移动，则会停止校准程序，直到停止运动，重新校准。20中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创

10、新 包容 奉献仅供培训系统工作原理输入起始位置通过CDU或者ISDU可以输入飞机的起始位置。IRU可以计算飞机当前位置的纬度，但不能计算经度。IRU使用输入的起始位置的经纬度进行如下工作：1、将输入的经纬度与存储的飞机最后位置的数据相比较，如果不一致则要求重新输入当前位置。2、惯导校准结束时，IRU比较起始位置的纬度和计算出的纬度是否一致。21中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训输入起始位置的方法一：CDU 机场位置数据22中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训输入起始

11、位置的方法二：CDU 手动输入位置数据23中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训输入起始位置的方法三：CDU LAST POSITION24中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训输入起始位置的方法四：ISDU输入经纬度信息25中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训惯导校准时间：十分钟26中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码ISDU上的

12、IRS状态代码来自IRU，通过SYS DSPL电门可以判断状态代码来自哪一部IRU。当同时有两个状态代码时，ISDU上的CLR按钮上的指示灯闪烁，通过按压CLR按钮可以依次显示代码信息。27中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码031、IRS在校准模式，如果飞机发生移动，则停止校准模式。2、驾驶舱效应：ISDU显示【03】代码，CDU便签行上显示【IRS MOTION】3、处理措施:30秒后，IRU检查飞机的状态，如果飞机不再移动，则启动新的校准模式。28中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlin

13、es 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码041、IRS存储飞机最后的位置数据，IRS将其与输入的位置数据相比较，如果经度或者纬度相差超过 1以上，则出现04代码。2、驾驶舱效应： ISDU显示【04】代码，【ALIGN】灯闪烁，CDU便签行上显示【ENTER IRS POSITION】3、处理措施:确认输入的起始位置数据是否有误，如果无误再重新输入一遍，驾驶舱效应消失。 备注：IRU不能计算起始位置的经度，所以当两次输入相同的经度后，IRU会默认此数值。29中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码021、校准结

14、束后，如果IRU计算的纬度与输入的起始位置的纬度存在偏差，将会发生以下驾驶舱效应 ISDU上【ALIGN】灯闪烁，校准时间显示为0，无状态代码，CDU便签行上显示【SET IRS POSITION】。 如果再次输入相同的纬度数据，将发生如下的驾驶舱效应： ISDU上【ALIGN】灯常亮，【FAULT】灯常亮，校准时间显示为0，状态代码【02】，CDU便签行不 再显示【SET IRS POSITION】。2、造成上述情况的原因有两种，一是IRU纬度计算错误，一是纬度输入错误。30中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码02

15、31中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码081、如果在校准结束时仍然未输入起始位置，则会出现如下驾驶舱效应： ISDU显示【08】代码，【ALIGN】灯闪烁，CDU便签行上显示【ENTER IRS POSITION】2、处理措施:在CDU或者ISDU上输入起始位置后，驾驶舱效应消失。32中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码09 当只需要姿态数据或者IRU的导航功能失效时，可以选择使用IRS的ATT模式。在MSU上选择ATT模式后，IRU会有2秒钟的延迟才会进入ATT模式，这2秒的延迟是防止误触发。进入ATT模式后的驾驶舱效应：1、MSU上【ALIGN】灯常亮30秒，在此期间IRU校准飞机的俯仰和横滚到0，如果此时飞机在空中，则飞行员必须保持飞机水平和笔直，不能加速，直到【ALIGN】灯熄灭。2、ISDU上显示状态码09，此时需要通过CDU或者ISDU输入飞机的磁航向数据33中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训IRS状态代码09