领航学第八章01.ppt

1、1第八章第八章 仪表进近仪表进近（Instrument Approach）仪表进近是指利用仪表的指示进入机场着陆。仪表进近是指利用仪表的指示进入机场着陆。一、仪表进近的分类一、仪表进近的分类二、仪表进近的一般程序二、仪表进近的一般程序 三、仪表进近的一般标准三、仪表进近的一般标准四、起始进近航段航綫的形式四、起始进近航段航綫的形式五、五边进近的判断和修正五、五边进近的判断和修正六、仪表进近的准备和实施六、仪表进近的准备和实施2一、仪表进近的分类一、仪表进近的分类（一）精密进近（一）精密进近 （Precision Approach）是指利用仪表着陆系统或精密进近雷达，为航是指利用仪表着陆系统或精

2、密进近雷达，为航空器提供航向道和下滑道的信息，引导其沿空器提供航向道和下滑道的信息，引导其沿预定的下滑线进入机场着陆。预定的下滑线进入机场着陆。航向信标下滑信标指点标345按最低着陆标准（按最低着陆标准（决断高、能见度、跑道视程决断高、能见度、跑道视程）划分为三类：划分为三类：决断高决断高 （DH）（）（decision height）是以跑道入口的标高平面为基准规定的高。航是以跑道入口的标高平面为基准规定的高。航空器下降至这个高，如果不能取得继续进近空器下降至这个高，如果不能取得继续进近所需的目视参考，必须开始复飞。所需的目视参考，必须开始复飞。能见度能见度（VIS）（）（visibilit

3、y）是指白天能看到和辨别出明显的不发光物体和是指白天能看到和辨别出明显的不发光物体和晚上能看到明显的发光物体的能见距离。晚上能看到明显的发光物体的能见距离。跑道视程跑道视程（RVR）（）（runway visual range）是指航空器在跑道中心线上，驾驶员能看到跑是指航空器在跑道中心线上，驾驶员能看到跑道道面标志或跑道边灯或中线灯的最大距离道道面标志或跑道边灯或中线灯的最大距离。6精密进近的划分：精密进近的划分：7（二）非精密进近（二）非精密进近 （Non-precision Approach）是指利用是指利用NDB或或VOR等设备实施进近。因等设备实施进近。因只能提供航迹引导，不能提供下

4、滑引导，只能提供航迹引导，不能提供下滑引导，故精度较低。故精度较低。当仪表着陆系统的下滑台不工作时，利用其当仪表着陆系统的下滑台不工作时，利用其进近，亦属非精密进近。进近，亦属非精密进近。近距近距NDB远距远距NDBVOR台台DME8二、仪表进近的一般程序二、仪表进近的一般程序是航空器根据无线电导航系统提供的信息，按是航空器根据无线电导航系统提供的信息，按照飞行仪表的指示，从规定的进场航路开始，照飞行仪表的指示，从规定的进场航路开始，到能够完成目视着陆为止，所进行的一系列到能够完成目视着陆为止，所进行的一系列的机动飞行。分为五个航段：的机动飞行。分为五个航段：（一）进场航段（一）进场航段（二）

5、起始进近航段（二）起始进近航段（三）中间进近航段（三）中间进近航段（四）最后进近航段（四）最后进近航段（五）复飞航段（五）复飞航段9IAF10（一）进场航段（一）进场航段（Arrival Segment）是由航路下降过渡到起始进近定位点的航段。为了便于转入进近。是由航路下降过渡到起始进近定位点的航段。为了便于转入进近。（二）起始进近航段（二）起始进近航段（Initial Approach Segment）是从起始进近定位点开始至中间进近定位点的航段。主要用于消失是从起始进近定位点开始至中间进近定位点的航段。主要用于消失高度。高度。（三）中间进近航段（三）中间进近航段（Intermediate

6、Approach Segment）是从中间进近定位点开始至最后进近定位点的航段。主要用于调整是从中间进近定位点开始至最后进近定位点的航段。主要用于调整飞机速度和状态。飞机速度和状态。（四）最后进近航段（四）最后进近航段（Final Approach Segment）是从最后进近定位点至复飞点的航段。是完成航迹对准和下降着陆是从最后进近定位点至复飞点的航段。是完成航迹对准和下降着陆的关键航段。的关键航段。（五）复飞航段（五）复飞航段 （Missed Approach Segment）是从复飞点开始至爬升到可以作另一次进近的航段。是从复飞点开始至爬升到可以作另一次进近的航段。11三、仪表进近的一般

7、标准三、仪表进近的一般标准（一）飞机仪表进近的分类（一）飞机仪表进近的分类 根据各型飞机的着陆入口速度划分。根据各型飞机的着陆入口速度划分。入口速度入口速度:飞机以最大允许着陆重量，在着陆形态下失速速飞机以最大允许着陆重量，在着陆形态下失速速 度的度的1.3倍倍 。12（二）进近各航段所用的速度（二）进近各航段所用的速度（三）仪表进近转弯坡度或转弯率（三）仪表进近转弯坡度或转弯率采用标准转弯采用标准转弯3/s 所对应的坡度转弯，但等待所对应的坡度转弯，但等待和起始进近的坡度不超过平均和起始进近的坡度不超过平均25，目视盘旋，目视盘旋不超过平均不超过平均20，复飞的坡度不超过平均，复飞的坡度不超

8、过平均15。13（四）最小超障余度（四）最小超障余度飞越障碍物之上的最小真高。飞越障碍物之上的最小真高。进近各个航段的数值不同：进近各个航段的数值不同：起始进近起始进近300m(984ft)中间进近中间进近150m(492ft)非精密最后进近有最后进近定位点非精密最后进近有最后进近定位点75m非精密最后进近没有最后进近定位点非精密最后进近没有最后进近定位点90m精密最后进近，用高度表余度或高度损失来代替精密最后进近，用高度表余度或高度损失来代替14（五）下降梯度或下降率（五）下降梯度或下降率下降梯度：单位距离内下降的高度。下降梯度：单位距离内下降的高度。下降率：单位时间内下降的高度。下降率：单

9、位时间内下降的高度。各航段都规定有最佳下降梯度和最大下降梯度限制。各航段都规定有最佳下降梯度和最大下降梯度限制。起始进近起始进近4（最大（最大8）中间进近中间进近0 （最大（最大5）最后进近最后进近 5（最大（最大6.5）直角或反向程序（见下表）直角或反向程序（见下表）最后进近航段的下降率，可以根据下降梯度和地速计算：最后进近航段的下降率，可以根据下降梯度和地速计算： 15下降率地速下降率地速下降梯度下降梯度 =地速地速（km/h）下降梯度下降梯度3.6 =地速地速（kt）下降梯度下降梯度1.853.6 按以上公式算出的下降率按以上公式算出的下降率,单位是单位是（m/s），再乘以再乘以200，

10、可换算为，可换算为（ft/m)。例：地速例：地速=108kt, 下滑梯度下滑梯度=5.2，则，则 下滑率下滑率=108kt.0521.853.6=2.9m/s =2.2m/s200 =580 ft/m不同下降率单位的换算不同下降率单位的换算RD(ft/min)=RD(m/s) 200RD(m/s)=RD(ft/m) 20016四、起始进近航段航线的形式四、起始进近航段航线的形式（一）直线航线程序（一）直线航线程序（二）推测航迹程序（二）推测航迹程序（三）反向航线程序（三）反向航线程序（四）直角航线程序（四）直角航线程序17（一）直线航线程序（一）直线航线程序 当进场方向与着陆方向一致时，可以从

11、起始进近定位当进场方向与着陆方向一致时，可以从起始进近定位点沿直线（点沿直线（NDB方位线或方位线或VOR径向线）或径向线）或DME弧飞往弧飞往中间进近定位点。该方案有良好的经济性和安全性，中间进近定位点。该方案有良好的经济性和安全性， 且操作方便。且操作方便。 在具备必要在具备必要 的导航设施的导航设施 和地形条件和地形条件 允许情况下允许情况下 使用。使用。18（二）推测航迹程序（二）推测航迹程序推测航迹程序是在切入中间进近点前，采用一段推推测航迹程序是在切入中间进近点前，采用一段推测航迹，通常，顺向进入时采用测航迹，通常，顺向进入时采用S形航线形航线,反向进反向进入时，采用入时，采用U形

12、航线。形航线。19 （三）（三） 反向航线程序反向航线程序 （Reversal Procedure）当进场方向与着陆方向相反时，可采用反向航线，包括当进场方向与着陆方向相反时，可采用反向航线，包括45/180程序转弯、程序转弯、80/260程序转弯和基线转程序转弯和基线转弯弯（修正角程序）三种形式。（修正角程序）三种形式。IAFIAFIAF20基线转弯基线转弯（Base Turn）的做法是：飞机通过远）的做法是：飞机通过远台后，在着陆反方向的基础上修正一个角度台后，在着陆反方向的基础上修正一个角度（叫修正角）平飞一定时间（叫背航时间），（叫修正角）平飞一定时间（叫背航时间），然后，转弯飞向中间

13、进近定位点。然后，转弯飞向中间进近定位点。21 （四）直角航线程序（四）直角航线程序 （Racetrack Procedure）主要作为等待航线。对设备不完善和一些边远的机主要作为等待航线。对设备不完善和一些边远的机场，以及进场高度过高或不便使用反向程序时亦场，以及进场高度过高或不便使用反向程序时亦可使用。可使用。22 做法是：飞机通过远台后，保持着陆航向飞行，经做法是：飞机通过远台后，保持着陆航向飞行，经过一定时间作过一定时间作90转弯，尔后，每隔一定时间作转弯，尔后，每隔一定时间作90转弯，第四转弯改平对正着陆方向时，正好进人中间转弯，第四转弯改平对正着陆方向时，正好进人中间进近定位点。若

14、一和二、三和四转弯连续转，则称之进近定位点。若一和二、三和四转弯连续转，则称之为为180转弯大航线。转弯大航线。23加入直角航线的方法加入直角航线的方法24平行进入平行进入偏置进入偏置进入直接进入直接进入25mgF 单机转弯诸元计算单机转弯诸元计算VtggRVVRt3 .573 .572360360360360360ttVRtgtgVRRgVmgRmVmgFtgRmVF20360222226用H-4型尺计算转弯诸元tgVVgRgtgVR2tgVVgRgtgVR2tgVVR27例:已知V=500Km/h,30 则R=3400m。50030503400转内圈使转内圈使tg30对外圈对外圈500使游

15、标使游标V对内圈对内圈50从游标从游标R所对外圈刻度读所对外圈刻度读半径半径28例:已知V=500Km/h, R=3400m 则 30。50340050030使游标R对外圈3400转内圈使50对正游标V从外圈500所对正切尺读坡度29例:已知V=500Km/h,30则t 360=154秒， t180=77秒，2/s。gtgVVRtVRt22360360转内圈使tg30对外圈500从内圈36所对外圈刻度读t360从内圈18所对外圈刻度读t180从外圈100所对内圈刻度读50030151秒秒36030例:已知R=3.4km,转弯角度ZW=210则转弯弧长SZW=12.5km。ZWSRZWRZWRS

16、ZWZW3 .573 .573602用固定尺的用固定尺的R指标对正外圈的指标对正外圈的转弯半径转弯半径3.4公里公里从固定尺的转弯角从固定尺的转弯角210所对所对 外圈读转弯狐长为外圈读转弯狐长为12.5公里公里3132计算转弯诸元计算题题号12345真空速TAS500500180600300转弯坡度30 15 20 转弯半径R3400m6100m1940m转弯时间t360转弯时间t180转弯率转弯弧长18033计算转弯诸元计算题题号12345真空速TAS500500180600300转弯坡度30 30 15 25 20 转弯半径R3400m3400m960m6100m1940m转弯时间t36

17、0154秒154秒120秒230秒146秒转弯时间t18077秒77秒60秒115秒73秒转弯率2.32.33 1.62.5 转弯弧长S18010.7km 10.7km 3.02km 19.2km6.1km34五、五边进近的判断和修正五、五边进近的判断和修正（一）四转弯的进入和修正（一）四转弯的进入和修正（二）利用（二）利用ILS五边进近五边进近（三）利用（三）利用VOR五边进近五边进近（四）利用（四）利用NDB五边进近五边进近35（一）四转弯的进入和修正（一）四转弯的进入和修正RLRtgsin)cos1(RLRtgMH航向剩余角航向剩余角 电台方位剩余角电台方位剩余角RB相对方位剩余角相对方

18、位剩余角MH= +RBRLRtg36 计算条件：计算条件：TAS=100kt =1537当航向转到与入航航线相差当航向转到与入航航线相差90时，根据电台磁方时，根据电台磁方位或电台相对方位进入四转弯。位或电台相对方位进入四转弯。转弯中适时检查转弯剩余角与电台方位剩余角或与转弯中适时检查转弯剩余角与电台方位剩余角或与电台相对方位剩余角的情况，并及时利用坡度进电台相对方位剩余角的情况，并及时利用坡度进行修正。行修正。电台方位剩余角过大（或相对方位剩余角过小），电台方位剩余角过大（或相对方位剩余角过小），说明飞机偏在正常转弯的内侧，应减小坡度修正；说明飞机偏在正常转弯的内侧，应减小坡度修正；电台方位

19、剩余角过小（或相对方位剩余角过大），电台方位剩余角过小（或相对方位剩余角过大），说明飞机偏在正常转弯的外侧，应增大坡度修正。说明飞机偏在正常转弯的外侧，应增大坡度修正。38（二）利用（二）利用ILS五边进近五边进近ADI3940根据根据ADI（姿态方向指示器）或（姿态方向指示器）或HSI的指示，的指示，先切入航向道，待飞机状态稳定后，沿航向先切入航向道，待飞机状态稳定后，沿航向道从下滑道下方切入。之后，适时调整航向道从下滑道下方切入。之后，适时调整航向和下滑率，把航向道和下滑道指针始终保持和下滑率，把航向道和下滑道指针始终保持在中间位置，即可使飞机沿下滑线下降。在中间位置，即可使飞机沿下滑线下

20、降。41（三）利用（三）利用VOR五边进近五边进近 用用OBS旋钮在航道指标处定着陆航道航旋钮在航道指标处定着陆航道航线角，保持线角，保持CDI指针指中飞，即可使飞机指针指中飞，即可使飞机航迹不断地保持在航道上。航迹不断地保持在航道上。VOR42（四）利用（四）利用NDB/ADF五边进近五边进近1、判断偏离、判断偏离（1）用）用RMI判断判断用电台磁方位与着陆航线磁航线角相比较：用电台磁方位与着陆航线磁航线角相比较：当当MB TOMC着着时，说明飞机偏左；时，说明飞机偏左；当当MB TOMC着着时，说明飞机偏右。时，说明飞机偏右。MB TO= MC着着 N43（2）用）用RBI与与HI相配合判

21、断相配合判断当飞机先转至航向等于着陆航线航当飞机先转至航向等于着陆航线航线角时，线角时，用电台相对方位角判断用电台相对方位角判断: RB0时，时，飞机偏左；飞机偏左； RB0时，时，飞机偏右。飞机偏右。当飞机先转至相对方位角为当飞机先转至相对方位角为0时，时，用航向与着陆航线航线角相比较用航向与着陆航线航线角相比较: MHMC着着时，飞机偏左；时，飞机偏左； MHMC着着时，飞机偏右。时，飞机偏右。442、修正偏离、修正偏离 （1）倍角修正法）倍角修正法MH=MC2CARB=3602CACA45 是取切入角等于两倍偏离角，保持航是取切入角等于两倍偏离角，保持航向飞行。当向飞行。当RB等于切入角

22、时，说明飞机等于切入角时，说明飞机已回到航线，然后，修正偏流向电台飞行。已回到航线，然后，修正偏流向电台飞行。 特点是能迅速切入航线，但不易掌特点是能迅速切入航线，但不易掌握转弯的提前量。握转弯的提前量。 用于偏离较大或偏于下风方向时。用于偏离较大或偏于下风方向时。46（2）固定角修正法）固定角修正法MH=MC10RB=350(10)RB=350 （10 ）MH=MC10保持固定的保持固定的MH保持固定的保持固定的RB47 是不考虑偏离角的大小，均采用固定的是不考虑偏离角的大小，均采用固定的切入角（通常为切入角（通常为10，必要时用，必要时用15或或20）。切入时习惯按）。切入时习惯按RB保持

23、，也可按航向保持，也可按航向保持。保持。保持固定的航向切入保持固定的航向切入：向偏离反方向始终保：向偏离反方向始终保持持MH=MC10飞行飞行(偏左加偏左加10，偏右减，偏右减10）。当）。当RB=350(10)时，说明飞机已时，说明飞机已回到航线。然后，修正偏流向电台飞行。回到航线。然后，修正偏流向电台飞行。48保持固定的保持固定的RB切入切入：向偏离反方向始终保持：向偏离反方向始终保持RB=10(350)飞行。这时，航向不断变飞行。这时，航向不断变化，飞机沿曲线接近着陆航线。当航向同着化，飞机沿曲线接近着陆航线。当航向同着陆航线航线角的差值为陆航线航线角的差值为10时，说明飞机已回时，说明

24、飞机已回到航线。然后，修正偏流向电台飞行。到航线。然后，修正偏流向电台飞行。特点是实施简单，修正量小。特点是实施简单，修正量小。用于偏离不大或飞机偏于上风方向时，当偏离用于偏离不大或飞机偏于上风方向时，当偏离较大时，宜采用较大时，宜采用15或或20的切入角修正。的切入角修正。49（3）渐次修正法）渐次修正法根据偏离情况，选用先大后小的不同切入角，分根据偏离情况，选用先大后小的不同切入角，分段切入着陆航线。段切入着陆航线。特点是能修正较大的偏差，便于掌握转弯的提前特点是能修正较大的偏差，便于掌握转弯的提前量，准确地切入航线。但修正次数较多，应防量，准确地切入航线。但修正次数较多，应防止判断错误。

25、止判断错误。154050六、仪表进近的准备与实施六、仪表进近的准备与实施（一）仪表进近的准备（一）仪表进近的准备通过研究着陆机场的资料了解：通过研究着陆机场的资料了解：1、机场附近的地形和障碍物；、机场附近的地形和障碍物；2、机场标高、着陆方向、跑道长度和质料；、机场标高、着陆方向、跑道长度和质料；3、机场的进近设施和使用规定；、机场的进近设施和使用规定；4、机场开放的条件。、机场开放的条件。5、进近的程序和方法、进近的程序和方法51 机场资料包括：机场资料包括：1.机场图机场图2.停机位置图停机位置图3.仪表进场图仪表进场图4.仪表离场图仪表离场图5.仪表进近图仪表进近图6.空中走廊图空中走

26、廊图5253跑道道面等级编号跑道道面等级编号等级序号等级序号类别（软，硬）类别（软，硬）土基强度土基强度(高，中，低，特低高，中，低，特低)轮胎跆压轮胎跆压(高，中，低，甚低高，中，低，甚低)评价方法评价方法(技术，经验技术，经验)545556575859606162（二）仪表进近的实施仪表进近的实施1、按预定时刻下降高度，掌握好飞机位置，飞向、按预定时刻下降高度，掌握好飞机位置，飞向降落场；降落场；2、到达机场前、到达机场前1520分钟，询问着陆方向、场面分钟，询问着陆方向、场面气压、能见度、云底高以及地面的风向、风速；气压、能见度、云底高以及地面的风向、风速；3、按预定高度飞向起始进近点；、按预定高度飞向起始进近点；4、按规定飞向并正确进入中间进近点；、按规定飞向并正确进入中间进近点；5、不断进行方向修正并调整好下降率，按规定高、不断进行方向修正并调整好下降率，按规定高度通过远、近导航台；度通过远、近导航台；6、出云后搜索跑道，目视着陆。若进近失败，则、出云后搜索跑道，目视着陆。若进近失败，则应复飞。应复飞。