导航原理与系统课件：第4章 测距机(最终）.ppt

1、测距机测距机Navigation Principles and Systems第第4章章 测距机测距机4.1 4.1 概述概述4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 4.5 4.5 DME询问器询问器 4.6 4.6 LDB-101测距机信标测距机信标 Navigation Principles and Systems4.3 4.3 DME系统在导航中系统在导航中的应用的应用中国民航大学 CAUC4.1 4.1 概概 述述 由英国在二战间研制的由英国在二战间研制的Rebecca-Eureka系统系统演变而来；演变而来； 1959年被

2、年被ICAO采纳为国际标准导航系统；采纳为国际标准导航系统； DME的装备量在世界范围内呈上升趋势。的装备量在世界范围内呈上升趋势。DME是高精度的近程脉冲（时间）测距导航系统是高精度的近程脉冲（时间）测距导航系统中国民航大学 CAUC4.1 4.1 概概 述述中国民航大学 CAUC4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程图片说明：图片说明：DME信标常与信标常与DVOR信标合装在同一台站，但信标合装在同一台站，但DME信标也可信标也可与与ILS的下滑信标合装。图中表示的是的下滑信标合装。图中表示的是DME信标与信标与DVOR信标合装的情况信标合装的情况，在圆周上布置的天线为，在圆周

3、上布置的天线为DVOR天线，而直立的是天线，而直立的是DME信标的天线。信标的天线。 中国民航大学 CAUC4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程斜距斜距R飞行高度飞行高度H水平距离水平距离R0DME信标信标（应答器）（应答器）DME机载系统机载系统（询问器）（询问器） 若若 8 （HR），），则则R R0 ，其误差不会超过其误差不会超过1； 在飞行的绝大部分时间内，都满足在飞行的绝大部分时间内，都满足 8 （HR）。）。中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 中国民航大学 CAUC4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程定时器定时器编码

4、器编码器发射机发射机接收机接收机译码器译码器距离距离计算计算指示器指示器I接收机接收机译码器译码器延时器延时器编码器编码器发射机发射机机载询问器机载询问器地面应答器地面应答器A询问询问RF信号信号应答应答RF信号信号BCDEFGHJA中国民航大学 CAUC4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程12/36 s 12/30 s T2 T1 T1 T0 T 发射时刻发射时刻 接收时刻接收时刻 A B C D EFGHIJT1：RF询问询问/应答在应答在空间的传播时间空间的传播时间 视频询问视频询问 RF询问询问 应答器译码脉冲应答器译码脉冲 视频应答视频应答 RF应答应答 询问器译码脉冲

5、询问器译码脉冲 T2：应答器应答器“延时延时器器”的延时（可调的延时（可调） T0：信标的固定（信标的固定（系统）延时系统）延时 T：发射时刻与接收发射时刻与接收时刻的时差时刻的时差 电波单程传播时间为：电波单程传播时间为：T1=0.5(T T0) 中国民航大学 CAUC4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程机载询问器测到的飞机与机载询问器测到的飞机与DME地面台之间的斜距地面台之间的斜距R为为 CTTCTR)(212101 机载询问器计算的斜距机载询问器计算的斜距R以海里（以海里（nm）为单位显为单位显示于十进制的距离指示器上。若时间以微妙计算，距示于十进制的距离指示器上。若时间

6、以微妙计算，距离以海里计算，则得离以海里计算，则得 359.120TTR12.359（ s）是电波往返是电波往返1 1nm所经历的时间。所经历的时间。 中国民航大学 CAUC4.2 4.2 DME的基本工作过程的基本工作过程近程脉冲（时间）测距系统近程脉冲（时间）测距系统 电波采用视距传播，电波的极化形式为垂直极化电波采用视距传播，电波的极化形式为垂直极化 DME的分类的分类 窄频谱特性的窄频谱特性的DME（DME/N） 宽频谱特性的宽频谱特性的DME（DME/W） 精密精密DME（DME/P） 辐射功率与作用距离辐射功率与作用距离 航路航路DME：辐射功率辐射功率1kW，作用距离作用距离20

7、0nm 终端终端DME：辐射功率辐射功率100W，作用距离作用距离25nm 系统延时（系统延时（T0） 航路航路DME： T0必须设置在必须设置在50 s 终端终端DME： T0可以不设置在可以不设置在50 s DME/N的精度：优于的精度：优于 0.5nm（2 ） 中国民航大学 CAUCN MLALBVOR/DME 定位定位 定位定位4.3 4.3 DME系统在导航中系统在导航中的应用的应用DME-CMrArBrCLALBLCDME-ADME-B中国民航大学 CAUC4.3 4.3 DME系统在导航中系统在导航中的应用的应用斜距斜距R飞行高度飞行高度H水平距离水平距离R0DME应答器应答器D

8、ME询问器询问器 测量斜距：测量斜距：R(t) 计算地速：计算地速： ttRKTSd)(d计算到台时间（计算到台时间（TTS）：）：TTS=R(t)/KTS 中国民航大学 CAUC4.3 4.3 DME系统在导航中系统在导航中的应用的应用DME台台R=常数常数飞行等待飞行等待避开保护空域避开保护空域中国民航大学 CAUC4.3 4.3 DME系统在导航中系统在导航中的应用的应用中国民航大学 CAUC4.3 4.3 DME系统在导航中系统在导航中的应用的应用中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 工作频段：工作频段：9621213MHz 机载询问机载询问RF：1

9、0251150MHz， f=1MHz，共有共有126个询问个询问RF 地面应答地面应答RF：9621213MHz， f=1MHz，共有共有252个个应答应答RF f 询问询问 f应答应答 =63MHz Y波道波道X波道波道1个询问个询问RF2个应答个应答RF中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 YXX应答频率应答频率询问频率询问频率12131151115010881024108710259621150.108810871025.64X126X63Y1Y126Y64Y63X1X.126个个X波道：波道：1X，2X，126X126个个Y波道：波道：1Y，2Y，1

10、26YDME共有共有252个波道个波道，但有，但有52个波道（个波道（116X、Y，6069X、Y）通常不用。通常不用。中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 DME只使用只使用252个波道中的个波道中的200个波道的原因：个波道的原因：VOR有有160个波道，个波道，ILS有有40个波道，它们一共只个波道，它们一共只有有200个波道；个波道；为了避免为了避免DME与与SSR之间可能产生的相互干扰：之间可能产生的相互干扰：SSR的询问的询问RF频率为频率为1030MHz（69Y），），应答应答RF频频率为率为1090MHz（3Y）。）。中国民航大学 CAUC4

11、.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 对于第对于第N（N=1,2,126）波道波道 X波道波道 f询问询问=1025+（N 1） MHz，1 N 63 f应答应答= f询问询问 63MHzY波道波道 f询问询问=1025+（N 1） MHz，1 N 63 f应答应答= f询问询问+63MHz X波道波道 f询问询问=1025+（N 1） MHz，64 N 126 f应答应答= f询问询问+63MHzY波道波道 f询问询问=1025+（N 1） MHz，64 N 126 f应答应答= f询问询问 63MHz 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 3

12、.5 s12 s12 s3.5 s36 s30 s询问询问脉冲对脉冲对应答应答脉冲对脉冲对询问询问脉冲对脉冲对应答应答脉冲对脉冲对Y波道波道X波道波道高斯包络高斯包络询问询问/应答应答RF脉冲对脉冲对中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 上升时间：上升时间：tr=2.5 0.5 s 下降时间：下降时间：tf=2.5 0.5 s 脉冲宽度：脉冲宽度： =3.5 0.5 s 脉冲对间隔脉冲对间隔询问询问X波道波道12 0.5 s 询问询问Y波道波道36 0.5 s 应答应答X波道波道12

13、0.5 s 应答应答Y波道波道30 0.5 s 中国民航大学 CAUC 1.1.询问器的工作状态询问器的工作状态 4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 搜索状态：询问器在不断发射询问信号的过程中，搜寻应答器对搜索状态：询问器在不断发射询问信号的过程中，搜寻应答器对自己询问的应答信号，并初步确定这一应答信号相对于发射时刻自己询问的应答信号，并初步确定这一应答信号相对于发射时刻的时间间隔的过程。搜寻时间一般小于的时间间隔的过程。搜寻时间一般小于1s。在搜寻阶段，距离指在搜寻阶段，距离指示器不给出距离读数示器不给出距离读数。 跟踪状态：随着飞机与地面台之间距离的变化，询问器能够自动跟踪

14、状态：随着飞机与地面台之间距离的变化，询问器能够自动跟踪应答器对自己的应答信号，跟踪应答器对自己的应答信号，得到连续的距离读数得到连续的距离读数。 记忆状态（类跟踪状态）：距离计算电路根据信号丢失前已知的记忆状态（类跟踪状态）：距离计算电路根据信号丢失前已知的距离变化率连续更新距离读数。距离变化率连续更新距离读数。 搜索搜索状态状态跟踪跟踪状态状态记忆记忆状态状态超过了记忆时间（超过了记忆时间（412s） 在记忆期（在记忆期（412s）内重新获得应答内重新获得应答 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 2.2.询问脉冲对的重复频率询问脉冲对的重复频率搜索状态

15、：搜索状态：询问询问脉冲对重复频率脉冲对重复频率（PRF）= =40150对对/秒秒（Hz）跟踪状态：跟踪状态：询问询问PRF= =1030Hz记忆状态：记忆状态：询问询问PRF= =1030Hz 地面信标台每秒中辐射的脉冲对的数量存在一地面信标台每秒中辐射的脉冲对的数量存在一个最大值（上限）个最大值（上限）中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 3.3.询问器对自己应答信号的同步识别询问器对自己应答信号的同步识别DME信标信标ABCD 询问器采用询问器采用“频闪搜索频闪搜索”技术，从众

16、技术，从众多的应答信号中识别出对自己的应答信号。多的应答信号中识别出对自己的应答信号。T1T2ABT3T4T1 T2 T3 T4 每一架飞机发出的相邻询问脉冲对之间的间每一架飞机发出的相邻询问脉冲对之间的间隔隔T是随机的，并且两个飞机发出询问的这种随是随机的，并且两个飞机发出询问的这种随机性不可能相同。机性不可能相同。 询问信号的这种随机性，导致了应答脉冲对询问信号的这种随机性，导致了应答脉冲对的间隔也是随机的。的间隔也是随机的。中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 4.4.询问器的自动等待询问器的自动等待DME信标信标ABCD原因：原因： 地面信标台有最大

17、应答率的限地面信标台有最大应答率的限制，如果询问信号太多，应答器的制，如果询问信号太多，应答器的有效作用距离将减小，因此，为了有效作用距离将减小，因此，为了防止地面信标台过载，询问器在开防止地面信标台过载，询问器在开始请求应答器服务时，设置始请求应答器服务时，设置“自动自动等待等待”状态，从而不影响地面台对状态，从而不影响地面台对其作用距离内的飞机的服务。其作用距离内的飞机的服务。中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 4.4.询问器的自动等待询问器的自动等待DME信标信标ABCD询问器的自动等待是询问器刚开询问器的自动等待是询问器刚开始请求某一地面台服务时所

18、处的一始请求某一地面台服务时所处的一种判断自己是否发射询问脉冲对的种判断自己是否发射询问脉冲对的状态。状态。询问器处于自动等待状态时，不发射询询问器处于自动等待状态时，不发射询问信号，只是接收地面台辐射的信号。问信号，只是接收地面台辐射的信号。询问器只有当询问器只有当1s钟内所接收到的应答脉冲钟内所接收到的应答脉冲对数量超过对数量超过650（或（或450）时，它才结束自动）时，它才结束自动等待状态而转为搜索状态。等待状态而转为搜索状态。中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 自动等待自动等待Rx接收接收Tx不发射不发射搜索搜索Rx接收接收Tx发射发射PRF=9

19、0Hz跟踪跟踪Rx接收接收Tx发射发射PRF=22.5Hz记忆记忆Rx接收接收Tx发射发射PRF=22.5Hz1s内接收的脉冲对内接收的脉冲对数量超过数量超过450连续连续15次询问次询问中收到中收到7次有效次有效应答应答不能保持不能保持“7/15”重新满足重新满足“7/15”记忆时间超过记忆时间超过11.2s中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 地面应答器辐射的信号共有地面应答器辐射的信号共有3种种对询问信号的应答脉冲对转发脉冲对对询问信号的应答脉冲对转发脉冲对填充脉冲对填充脉冲对识别脉冲对识别脉冲对1.应答脉冲对（应答脉冲对（1） 应答率应答率：单位时间

20、内应答器发射的脉冲对的平均：单位时间内应答器发射的脉冲对的平均数量，即发射的脉冲重复频率（数量，即发射的脉冲重复频率（PRF）。）。应答效率应答效率：接收到的有效询问总数数的成功应答数对接收到的有效询问总应答效率100中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 1.应答脉冲对（应答脉冲对（2） 最大应答率的计算最大应答率的计算DME的容量的容量为为100架架A/C95架架A/C处于跟踪状态，询问处于跟踪状态，询问PRF=24Hz5架架A/C处于搜索状态，询问处于搜索状态，询问PRF=150Hz100架架A/C 1s内发射的总询问数：内发射的总询问数：3030信标台

21、的应答效率小于信标台的应答效率小于100%信标台的最大应答率为：信标台的最大应答率为：2700 90Hz中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 1.应答脉冲对（应答脉冲对（3） 接收机接收机译码器译码器延时器延时器编码器编码器发射机发射机询问询问RF信号信号应答应答RF信号信号最大应答率最大应答率检测检测AGC电路电路 一旦检测到应答率大于一旦检测到应答率大于2700Hz（过响应），则过响应），则AGC电路被启动，接收机中放增益降低。电路被启动，接收机中放增益降低。 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 1.应答脉冲对（应答

22、脉冲对（4） DME信标信标ABCD 一旦出现过响应，则一旦出现过响应，则应答器的服务距离将逐渐应答器的服务距离将逐渐变小。变小。 中国民航大学 CAUC接收机灵敏度接收机灵敏度4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 2.填充脉冲（填充脉冲（1） DME信标信标 如果应答器采用如果应答器采用“有问才有答有问才有答”的设计原则，的设计原则，将会出现什么情况？将会出现什么情况？ 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 2.填充脉冲（填充脉冲（2） 信标台存在最小应答率信标台存在最

23、小应答率ICAO规定，信标台的最小应答率应尽可能接近规定，信标台的最小应答率应尽可能接近700Hz。但实际但实际DME信标大多采用信标大多采用1000Hz左右的最小左右的最小应答率。应答率。填充脉冲是维持信标台最小应答率的一种脉冲填充脉冲是维持信标台最小应答率的一种脉冲填充脉冲数填充脉冲数=最小应答脉冲数转发脉冲数最小应答脉冲数转发脉冲数 （时间为在（时间为在1s内）内）一旦转发脉冲数达到或超过最小应答脉冲数，填充一旦转发脉冲数达到或超过最小应答脉冲数，填充脉冲便不复存在。脉冲便不复存在。 （时间为在（时间为在1s内）内）中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征

24、 2.填充脉冲（填充脉冲（3） 译码脉冲数译码脉冲数 填充脉冲数填充脉冲数 辐射脉冲数辐射脉冲数 0 1000 1 999 2 998 . . . 999 1000 1 0 1001 0 1002 0 . . . 2699 2700 2701 . . 3500 0 0 0 0 1000 1000 1000 1000 1000 1001 1002 . 2699 2700 2700 2700 表中，各类脉冲表中，各类脉冲数是在数是在1s内计得的内计得的 最小应答率设为最小应答率设为：1000Hz 最大应答率设为最大应答率设为：2700Hz 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征

25、系统的工作特征 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 2.填充脉冲（填充脉冲（4） 接收机接收机译码器译码器延时器延时器编码器编码器发射机发射机询问询问RF信号信号应答应答RF信号信号最大应答率最大应答率检测检测AGC电路电路1000Hz伪码发生器伪码发生器填充脉冲填充脉冲产生器产生器优先级优先级选择器选择器.转发转发填充填充中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 3.识别信号（识别信号（1） EDCBA接收机接收机译码器译码器延时器延时器编码器编码器

26、发射机发射机询问询问RF信号信号应答应答RF信号信号最大应答率最大应答率检测检测AGC电路电路1000Hz伪码发生器伪码发生器填充脉冲填充脉冲产生器产生器优先级优先级选择器选择器.转发转发填充填充开关开关1350Hz脉冲发生器脉冲发生器Morse码码发生器发生器识别识别优先级优先级填充填充转发转发识别识别低低高高中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 3.识别信号（识别信号（2） CBA DE740 s12/30 s12/30 s随机随机识别识别转发转发/填充填充识别识别识别识别识别识别转发转发/填充填充转发转发/填充填充中国民航大学 CAUC4.4 4.4

27、DME系统的工作特征系统的工作特征 4.信标发射的封闭（信标发射的封闭（1） DME信标信标反射体反射体直达询问直达询问反射询问反射询问反射询问信号对反射询问信号对DME系统的影响系统的影响使测距出错使测距出错 可造成信标过载可造成信标过载 使测距无法实现使测距无法实现 中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 4.信标发射的封闭（信标发射的封闭（2） HGEDCBA接收机接收机译码器译码器延时器延时器编码器编码器发射机发射机询问询问RF信号信号应答应答RF信号信号最大应答率最大应答率检测检测AGC电路电路1000Hz伪码发生器伪码发生器填充脉冲填充脉冲产生器产

28、生器优先级优先级选择器选择器.转发转发填充填充开关开关1350Hz脉冲发生器脉冲发生器Morse码码发生器发生器识别识别DT脉冲脉冲产生器产生器.抑制抑制F中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 4.信标发射的封闭（信标发射的封闭（3） HGF直达询问直达询问反射询问反射询问寂静时间寂静时间60 sHGF寂静时间寂静时间60 s直达询问直达询问反射询问反射询问中国民航大学 CAUC4.4 4.4 DME系统的工作特征系统的工作特征 5.应答效率应答效率 下述原因导致应答器的应答效率小于下述原因导致应答器的应答效率小于100%： DME信标处在寂静时间内不能对询

29、问进行应答信标处在寂静时间内不能对询问进行应答DME信标发射识别码信标发射识别码“传号传号”时不能对询问进行应答时不能对询问进行应答 为了保证询问器可靠工作，为了保证询问器可靠工作，ICAO规定，规定，DME地面台地面台的应答效率不能低于的应答效率不能低于70%。 下述原因导致询问器不可能获得下述原因导致询问器不可能获得100%的对自己询问的应答：的对自己询问的应答： DME信标的应答效率小于信标的应答效率小于100%本台本台DME询问器在发射询问脉冲时，或另一台询问器及两询问器在发射询问脉冲时，或另一台询问器及两台台SSR应答机在发射信号时，本台应答机在发射信号时，本台DME询问器的接收机均

30、被询问器的接收机均被抑制，使询问器在这段时间内接收不到自己的应答信号。抑制，使询问器在这段时间内接收不到自己的应答信号。中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 FMCRDDMIEHSI中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 天线：天线：L L波段刀型天线，与波段刀型天线，与SSRSSR天线可互换天线可互换；接收机：接收处理应答信号；接收机：接收处理应答信号；距离测量：测量计算询问器应答器之间的距离。距离测量：测量计算询问器应答器之间的距离。频率选择：控制盒和频率选择：控制盒和VOR/ILSVOR/ILS共用，选定共用，选定VOR/ILSVOR/ILS后，后，

31、DMEDME自动自动配对。配对。发射机：产生、辐射询问信号；发射机：产生、辐射询问信号；中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 GFEDBCBA定定时时振振荡荡器器颤颤抖抖脉脉冲冲产产生生器器编编码码器器发发射射机机频频率率合合成成器器接接收收机机距距离离门门产产生生器器可可变变延延迟迟器器符符合合门门预预选选器器译译码码器器自自动动等等待待Morse码码译译码码器器符符合合计计数数器器方方式式控控制制跟跟踪踪搜搜索索抑抑制制脉脉冲冲产产生生器器输输入入/输输出出电电路路启启动动抑抑制制脉脉冲冲PRF控控制制信信号号接接收收机机抑抑制制本本振振RF距距离离波波门门应应答答识识

32、别别音音频频距距离离指指示示警警旗旗距距离离测测量量接接收收机机 中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 1.1.自动等待状态及其结束自动等待状态及其结束2.2.搜索状态（搜索状态（1 1） 定时脉冲的频率定时脉冲的频率F=400Hz（固定），（固定），“颤抖脉冲产生器颤抖脉冲产生器”的分频的分频比比n 3，10内随机出现的任意一个值，故输出的内随机出现的任意一个值，故输出的“颤抖脉冲颤抖脉冲”的频的频率（或询问脉冲对的频率）为率（或询问脉冲对的频率）为40，133 Hz内随机的任意一个值。内随机的任意一个值。 颤抖脉冲或询问脉冲对频率变化随机的现象称为颤抖脉冲或询问脉冲对频

33、率变化随机的现象称为“频闪频闪”这种设计思想你不觉得很巧妙吗？对！是天才的设计！这种设计思想你不觉得很巧妙吗？对！是天才的设计！中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 EFGDCBA询问时刻询问时刻应答时刻应答时刻询问时刻询问时刻询问时刻询问时刻应答时刻应答时刻应答时刻应答时刻TTT12/36 s30 svvvvv中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 2.2.搜索状态（搜索状态（2 2）若对询问的应答没有到达询问器：若对询问的应答没有到达询问器：“距离波门距离波门”与译码脉冲符合（与译码脉冲符合（相碰）的概率只有相碰）的概率只有0.3%。即使应答。即使应答

34、PRF=2700Hz，1s内只有内只有8.1个脉个脉冲送到冲送到“符合计数器符合计数器”。此时，可变延时。此时，可变延时T继续加大，询问器继续搜继续加大，询问器继续搜索。索。 假设询问假设询问PRF=100Hz若对询问的应答已到达询问器：若对询问的应答已到达询问器：“距离波门距离波门”与译码脉冲的符合（与译码脉冲的符合（相碰）概率为相碰）概率为100%。即使应答效率只有。即使应答效率只有50%，1s内将有内将有50个脉冲送个脉冲送到到“符合计数器符合计数器”。 一旦一旦“符合计数器符合计数器”检测到计数脉冲的这种突变，则表明已检测到计数脉冲的这种突变，则表明已捕捉到对自己询问的应答，询问器将转

35、为捕捉到对自己询问的应答，询问器将转为“跟踪状态跟踪状态”。中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME询问器询问器 3.3.跟踪状态跟踪状态 定时脉冲的频率定时脉冲的频率F=400Hz（固定），（固定），“颤抖脉冲产生器颤抖脉冲产生器”的分频比的分频比n 15，25内随机出现的任意一个值，故输出内随机出现的任意一个值，故输出的的“颤抖脉冲颤抖脉冲”的频率（或询问脉冲对的频率）为的频率（或询问脉冲对的频率）为15，25 Hz内随机的任意一个值。内随机的任意一个值。 计算询问器与应答器之间的斜距：计算询问器与应答器之间的斜距：R=0.5(T 50)C。 4.4.记忆状态（类跟踪状态）记忆状态（类

36、跟踪状态） 计算询问器与应答器之间的斜距：计算询问器与应答器之间的斜距：R=0.5(T 50)C。 记忆时间的典型值：记忆时间的典型值：11.4s 中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME-900询问器询问器 中国民航大学 CAUC4.5 4.5 DME-900询问器询问器 中国民航大学 CAUC1. 1. 准备准备 2. 2. 直接扫频直接扫频 按一定的优先顺序和按一定的优先顺序和5 5个信标台配合个信标台配合距离计算由距离计算由DMEDME实现，而定位由实现，而定位由FMCFMC实现实现DME DME 故障故障2s DME2s DME4.5 4.5 DME-900询问器询问器 3. 3. 自由扫频自由扫频 微处理器确定选择优先权微处理器确定选择优先权DME NCDDME NCD状态状态 2s DME2s DMEDME DME 正常状态检测结束正常状态检测结束 DME13.5 DME13.5