1、 高空升仪表一、全静压系统*(一)功用 收集气流的全压和静压，并将其输送给有关仪表及设备。(二)系统组成 空速管：收集全压和静压 静压孔：收集静压 转换开关 导管二、测高度的仪表(一)高度的分类*1、几何高度真高HT 相对高HR 绝对高HA 2、气压高度*场面气压高度(HQFE )修正海平面气压高度(HQNH )标准气压高(HQNE )(二)测高仪表1、无线电高度表 (1)原理：反射原理 (2)功用：测真高 (3)组成： 发射机 接收机 天线 指示器2、气压式高度表(1)原理 气压随高度升高而减小的原理(2)基本组成 真空膜盒 空速管 传动机构 指示部分(3)测高度：气压高度(4)指示器三、测
2、速度的仪表(一)测量原理 根据动压与空速之间的关系，利用开口膜盒测量动压表示空速的。 通过开口膜盒感受动压的变化，然后经过机械传动机构或电位随动系统使指示器/显示器指示或显示相对应的速度。(二)测速度的仪表*1、空速表2、马赫数表3、升降速度表四、大气数据系统(一)通过静压、动压、总温、迎角传感器收集大气参数送到计算装置，经过计算机计算后输出高度、空速、温度和马赫数等参数，这些参数可以在指示/显示器上表现出来，同时这些参数还可送到导航系统、自动飞行控制系统等作为原始控制参数。(二)大气数据系统的显示装置1、电动高度空速表2、电动编码高度表3、电动马赫空速表4、电动升降速度表三自由度三自由度 二
3、自由度二自由度 一、陀螺原理一、陀螺原理陀螺：是绕一支点高速旋转的物体。五、陀螺仪表一、陀螺原理一、陀螺原理陀螺主要有两个基本特性：稳定性和进动性。1.1.定轴性定轴性当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。定轴性定轴性2.2.进动性进动性进动性进动性陀螺仪总是绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动，这一特性称三自由度陀螺的进动性。进动性进动性 当陀螺受常值外力矩作用时，陀螺不在受力的平面上转动。当外力矩M矢量沿内框轴方向时，陀螺绕外框轴转动；相反，当外力矩M矢量沿外框轴方向时，陀螺绕内框轴转动
4、。（1 1）地平仪（三自由度陀螺）地平仪（三自由度陀螺） 地坪仪的测量原理地坪仪的测量原理二、陀螺仪表二、陀螺仪表* *功用：功用：测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。原理：原理：自转轴与当地地平面垂直，利用陀螺的定轴性稳定了地平面，飞机相对该地平面的角度便是姿态角。但三自由度陀螺只有定轴性，并无自动定向性，加上陀螺的漂移，所以利用有自动敏感地垂线的单摆，作为敏感元件，控制陀螺自转轴与当地地垂线重合，即模拟了地垂线。地平仪地平仪地平仪地平仪备用姿态仪（三自由度陀螺）备用姿态仪（三自由度陀螺）（2 2）转弯协调仪（两自由度陀螺）转弯协调仪（两自由度陀螺）转弯仪转弯仪转弯仪转弯仪指示飞机的转弯方
5、向，粗略反映飞机转弯的快慢程度。指示转弯方向；指示转弯的快慢；V一定条件下无侧滑转弯的倾斜角。侧滑仪侧滑仪用来及时发现侧滑。侧滑仪是用单摆原理制成的，其敏感部分是一个小球，可在弯曲的玻璃管中自由滚动。管内装有透明的阻尼液(如甲苯)，对小球的运动起阻尼作用。侧滑仪一般与转弯仪安装在一起，配合使用。（3 3）姿态指引仪）姿态指引仪（4 4）陀螺罗盘）陀螺罗盘 三自由度陀螺仪的在惯性空间具有定轴性，将陀螺自转轴置于水平位置，并调整到指北方向，并以它作为航向测量基准，可以指示出飞机的航向。 由于陀螺自转轴不能自动找北，只起到半个罗盘的作用，故称为陀螺半罗盘。陀螺半罗盘陀螺半罗盘航向指示器航向指示器RM
6、IRMI陀螺磁罗盘陀螺磁罗盘 磁罗盘具有自动定向的特性，但稳定性差；陀螺半罗盘有很好的稳定性，但不能自动定向。 将磁罗盘和陀螺罗盘结合在一起构成陀螺磁罗盘，可以测量稳定的磁航向。磁罗盘磁罗盘通过感受地磁场来测量飞机的磁航向。 磁罗盘的内部装有可以自由转动的磁条和固定在磁条上的0 -360度刻度盘，而且刻度盘的0 (N)-180度(S)线与磁条一致，让磁条的北极(N极)指向180度方向，南极(S极)指向0度方向。 在磁罗盘的表壳上还固定有航向标线，它代表飞机的纵轴线位置。当飞机航向改变后，磁条和刻度环不动，表壳上的航向标线随飞机一起转动，相对于刻度盘转动一定角度。这样，航向标线在刻度盘上所对的刻度读数就是磁子午线与飞机纵轴在水平面上的夹角，即飞机的磁航向。 磁罗盘磁罗盘返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回马赫数表：组成原理： 开口膜盒测量动压，真空膜盒测量静压，传输部分将测量到的参数通过传动机构送到指示器指示出来。 返回升降速度表：1、组成2、原理： 上升-高度增加-外界大气压力减小-开口膜盒内压力与外界相同，而表壳内压力减小慢-固膜盒内外压力不同-开口膜盒收缩-带动指针向上偏转-指示上升率。下降-高度减小-外界大气压力增加-开口膜盒内压力与外界相同，而表壳内压力增加慢-固膜盒内外压力不同-开口膜盒膨胀-带动指针向下偏转-指示下降率。返回返回返回返回返回返回返回
