1、1第第 9 9 课课机器人导游机器人导游知识目标：知识目标： 能够规划机器人行进的简单路线，独立编写直行、转弯的图形化程序。能力目标：能力目标： 学会控制机器人的基本动作，能够根据机器人的运行情况修改和完善程序。情感目标情感目标： 培养学生对机器人的兴趣与爱好，激发学习热情，培养良好的逻辑思维能力。教学重点：教学重点： 机器人进行路线规划，控制仿真机器人的前进和转弯。教学难点教学难点: :设计机器人的转弯。课时安排：课时安排：1 课时课前准备：课前准备： 检查电脑和软件，每小组一份平面图教学过程教学过程：教师活动学生活动课堂设计意图一、引入1.上节课，我们认识了一位新朋友，它是谁？而且我们还学
2、会了如何指挥它，那么我们到底能让它帮我们做些什么事情呢？大家想不想用它来显一显身手呢？最近会有几位客人来我们学校参观我们的阅览室，所以正好想让机器人给我们带路，不知道行不行呢？我们先来看一个平面图： （课件）2.客人们是从学校大门进入的，目的地是底楼的图书阅览室（课件出示平面图） ，大家说一说，他们的路线应该是怎样的？生：虚拟（仿真）机器人。学生讨论机器人能帮助我们做什么。生：想学生观察校园平面图生 1：从传达室到门厅，再到阅览室门口，再进入阅览室！（课件模拟路线）生 2：从传达室到四号楼楼梯上节课的新知识，引导学生进行回顾，为本课作准备。用生活中的问题为切入点， 有肋于激发学生学习动力。培养
3、学生的规划能力和全局观。2二、新授1.路线已经很明确了，现在我们要让同学们的机器人给客人带路，你能不能做到？大家一起先试一试吧！（提示 1：程序模块一定要用箭头连接）（提示 2：仿真的时候可以选中“显示轨迹” ）（出示程序流程图）2.老师发现有些同学一开始就犯难了，为什么?3.刚才许多同学碰到了小问题，尤其是路线选择门厅的同学，机器人转弯比较难控制是不是？4.那让我们一起研究一下转弯的问题吧！首先，老师想给一位同学上 1 分钟体育课，谁愿意来配合一下？请大家一起观察这位同学的脚，当他转向的时候，双脚是怎么配合的？其实，向左或向右转，就是一个什么过程？我们想一下，汽车是怎么转弯的？通过什么转弯的
4、？什么情况下能转弯？口，然后进入四号楼楼道，再进入阅览室！（课件模拟路线）生：能！学生打开 VJC 程序，开始编制机器人程序。（教师巡视，并做个别指导）发现问题：机器人转弯比较困难生：是的！请一位同学上来，听老师口令：向右转，向左转！生：一个脚支撑，跨动另一个脚生：转弯过程生：通过轮子来转弯让学生自己发现问题， 并用各种途径寻找解决问题的方法。用身体转向和汽车转弯的原理来思考机器人轮子转向时的状态， 培养学生的空间思维能力。3（三种情况）我们来看一下这些情况：（多媒体出示）（观察研究程序转向的设置界面，请一位同学说说要点）三、主动探究1.现在我们知道如何控制机器人转弯了，也确定了可供选择的两种
5、路线，我们能不能让机器人完成这个导游的程序呢？（要求小组合作）（90 度怎么走呢？45 度呢？）2.展示程序刚才，同学们已经编写好了机器人的导游程序，现在我们来看看有哪些同学的机器人成功地把客人带到了阅览室！（请大家在观看后分小组进行讨论改进方案）（有没有走捷径的方法呢？）3.继续完善程序四、小结今天我们让机器人完成了一个什么任务？你觉得我们的机器人在生活中还能帮我们哪些忙？课后，大家可以构思可以让机器人完成的更多任务。学生讨论并小结：1. 一边转，一边不转2. 一边正转，一边反转3. 同时转， 一边快， 一边慢 （一位同学说要点）三个要点：方向、速度、时间学生观察，并选择自己的流程，继续完成机器人的导游程序。（教师巡视并作个别指导）（学生控究时间和速度上下乘积的原理）请几位同学演示一下自己的程序学生讨论改进方案学生合作，继续完成程序设计（学生寻找走捷径的方法）生：让机器人做一回导游总结经验， 为后面的程序设计提供理论参考。把握要点才能顺利完成整个过程。让学生在观察、 比较和思考中总结经验、发现问题，并进行优化和改进， 以使其更好地掌握技能。
