1、.1.目录安全注意事项安全注意事项5 51 1 概况概况61.1 变频器的综合技术特性61.2 变频器铭牌说明71.3 变频器系列机型71.4 变频器各部件名称说明91.5 变频器外形尺寸10102 2开箱检查开箱检查133 3拆卸和安装拆卸和安装 14安全警告143.1 变频器安装运行环境153.2 变频器安装间隔及距离163.3 外引键盘的安装尺寸173.4 盖板的拆卸和安装184 4接线接线20安全警告204.1 与外围设备的连接图214.2 接线端子图224.3 标准接线图234.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表244.5 主回路的连接254.5.1 主回路电源侧的连接 25
2、4.5.2 主回路变频器侧的连接254.5.3 主回路电机侧的连接 264.5.4 回馈单元的连接 264.5.5 共直流母线的连接 274.5.6 接地线的连接284.6 控制回路的连接284.6.1 注意事项284.6.2 控制板端子说明284.6.3 控制板跳线说明294.7 符合 EMC 要求的安装指导294.7.1 EMC 一般常识294.7.2 变频器的 EMC 特点304.7.3 EMC 安装指导305 5操作操作5.1 操作面板说明33.2.5.1.1 面板示意图335.1.2 按键功能说明335.1.3 指示灯说明345.2 操作流程345.2.1 参数设置345.2.2 故
3、障复位355.2.3 参数拷贝365.2.4 电机参数自学习365.2.5 密码设置375.3 运行状态375.3.1 上电初始化375.3.2 待机375.3.3 电机参数自学习375.3.4 运行375.3.5 故障385.4 快速调试 386 6功能详细说明功能详细说明39P0 基本功能组39P1 起停控制组45P2 电机参数组48P3 矢量控制组49P4 V/F 控制组50P5 输入端子组51P6 输出端子组55P7 人机界面组57P8 增强功能组60P9 PID 控制组64PA 多段速控制组67PB 保护参数组68PC 串行通讯组71PD 保留功能组74PE 厂家功能组747 7故障
4、与排除故障与排除757.1 故障信息及排除方法757.2 常见故障及其处理方法768 8保养与维护保养与维护788.1 日常保养及维护 788.2 定期维护 788.3 变频器易损件更换 798.4 变频器的保修 79.3.9 9功能参数一览表功能参数一览表80801010 制动电阻制动电阻/ /制动单元选型制动单元选型919110.1 选型参考9110.2 连接方法9110.2.1 制动电阻连接9110.2.2 制动单元连接9210.2.3 制动单元并联连接921111 通讯协议通讯协议939311.1 协议内容9311.2 应用方式9311.3 总线结构9311.4 协议说明9311.5
5、通讯帧结构9411.6 命令码及通讯数据描述96插图插图图 1-1变频器铭牌说明7图 1-215KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称9图 1-318.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称10图 1-415KW 以下机型的外形尺寸11图 1-518.5KW110KW 以上机型外形尺寸11图 1-6132KW315KW 机型(有底座和无底座)外形尺12图3-1安装地点的海拔高度15图3-2安装的间隔距离16图3-3多台变频器的安装16图 3-4外引键盘(小)的安装尺寸17图 3-5外引键盘(小)的开孔尺寸17图 3-6外引键盘(大)的安装尺寸17图 3-7外引键盘(大)的开孔尺寸17图3-8塑胶
6、盖板的拆卸和安装示意图18图3-9钣金盖板的拆卸和安装示意图18图 3-10柜式结构的拆卸和安装示意图19图4-1外围设备的连接图21图4-2主回路接线端子图(1.52.2kW)22图4-3主回路接线端子图(1.52.2kW)22图4-4主回路接线端子图(1.52.2kW)22图 4-5 主回路接线端子图(18.5KW110KW)22图 4-6 主回路接线端子图(132KW315KW)22图 4-7 1.52.2kW 控制回路接线端子图23图 4-8 3.730kW 控制回路接线端子图23图 4-9 标准接线图23图 4-10主回路电源侧的连接25图 4-11主回路电机侧的连接26图 4-12
7、 能量回馈单元连接图27.4.图 4-13 共直流母线的连接28图 5-1操作面板示意图33图 5-2三级菜单操作流程图35图 5-3快速调试流程图38图 6-1加减速时间示意图42图 6-2载频对环境的影响关系图43图 6-3直流制动示意图47图 6-4正反转死区时间示意图47图 6-5PI 参数示意图 49图 6-6V/F 曲线示意图50图 6-7手动转矩提升示意图51图 6-8两线式运转模式 1 示意图53图 6-9两线式运转模式 2 示意图53图 6-10 三线式运转模式 1 示意图53图 6-11 三线式运转模式 2 示意图54图 6-12 模拟给定与设定量的对应关系55图 6-13
8、 给定量与模拟量输出的对应关系57图 6-14 跳跃频率示意图61图 6-15 摆频运行示意图62图 6-16 FDT 电平示意图63图 6-17 频率到达检出幅值示意图63图 6-18 过程 PID 原理框图64图 6-19 偏差极限与输出频率的对应关系67图 6-20 多段速运行逻辑图68图 6-21 电机过载保护系数设定69图 6-22 过压失速功能示意图70图 6-23 限流保护功能示意图71图 10-1 制动电阻的安装92图 10-2 制动单元的连接92图 10-3 制动单元的并联连接92.5.警告安全注意事项安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。说明书中有关安全
9、运行的注意事项分类成“警告”或“当心” 。指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身伤亡。指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。在某些情况下, 甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。 所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。 注意为了确保正确的运行而采取的步骤。警告标记呈现在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。警告标记警告标记WARNINGWARNINGMayMay causecause injuryinjury oror electricelectric shock.shock.PleasePlease f
10、ollowfollow thethe instructionsinstructions inin thethe manualmanual beforebefore installationinstallation ororoperation.operation.DisconnectDisconnect allall powerpower beforebefore openingopening frontfront covercover ofof unit.Waitunit.Wait atat leastleast1 1 minuteminute untiluntil DCDC BusBus c
11、apacitorscapacitors discharge.discharge.UseUse properproper groundinggrounding techniques.techniques.NeverNever connectconnect ACAC powerpower toto outputoutput UVWUVW terminalsterminals当心.6.1 1概况概况1.11.1 变频器的综合技术特性变频器的综合技术特性输入输出特性输入输出特性输入电压范围:380/220V15%输入频率范围:4763Hz输出电压范围:0额定输入电压输出频率范围:0600Hz外围接口特
12、性外围接口特性可编程数字输入:4 路输入可编程模拟量输入:AI1:010V 输入,AI2:010V 或 020mA 输入开路集电极输出:1 路输出继电器输出:1 路输出模拟量输出:1 路输出,分别可选 0/420mA 或 010V技术性能特性技术性能特性控制方式:无 PG 矢量控制、V/F 控制过载能力:150%额定电流 60s;180%额定电流 10s起动转矩:无 PG 矢量控制:0.5Hz/150% (SVC)调速比:无 PG 矢量控制:1:100速度控制精度:无 PG 矢量控制:0.5%最高速度载波频率:1.0K15.0KHz功能特性功能特性频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设
13、定、多段速、PID设定等。PID 控制功能多段速控制功能:8 段速控制摆频控制功能瞬时停电不停机功能转速追踪再起动功能:实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动QUICK/JOG 键功能:用户自由定义的多功能快捷键自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定提供多达 25 种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能.7.1.21.2 变频器的铭牌说明变频器的铭牌说明图 1-1变频器铭牌说明1.31.3 变频器系列机型变频器系列机型变频器型号变频器型号输入电压输入电压额定输出功额定输出功率(率(KWKW)额定输入额定输入电流(电流(A A)额定输额定输出电流出电流(A
14、A)适配电机适配电机机机型型CHE100-0R4G-S2单相 220V范围:-15%+15%0.45.42.30.4ACHE100-0R7G-S20.758.24.50.75ACHE100-1R5G-S21.514.27.01.5BCHE100-2R2G-S22.223.0102.2B变频器型号变频器型号输入电压输入电压额定输出功额定输出功率(率(KVAKVA)额定输入额定输入电流(电流(A A)额定输额定输出电流出电流(A A)适配电机适配电机机机型型CHE100-0R7G-2三相 220V范围:-15%+15%0.755.04.50.75ACHE100-1R5G-21.57.771.5BC
15、HE100-2R2G-22.211.0102.2BCHE100-004G-23.717.0163.7DCHE100-5R5G-25.521.0205.5DCHE100-7R5G-27.531.0307.5ECHE100-011G-211.043.04211.0ECHE100-015G-215.056.05515.0ECHE100-018G-218.571.07018.5FCHE100-022G-222.081.08022.0FCHE100-030G-230.0112.011030.0FCHE100-037G-237.0132.013037.0G.8.CHE100-045G-245.0163.0
16、16045.0GCHE100-0R7G-4三相 380V范围:-15+15%0.753.42.50.75ACHE100-1R5G-41.55.03.71.5BCHE100-2R2G-42.25.852.2BCHE100-004G/5R5P-44.0/5.510/159/134.0/5.5CCHE100-5R5G/7R5P-45.5/7.515/2013/175.5/7.5CCHE100-7R5G/011P-47.5/11.020/2617/257.5/11.0DCHE100-011G/015P-411.0/15.026/3525/3211.0/15.0DCHE100-015G/018P-415
17、.0/18.535/3832/3715.0/18.5DCHE100-018G/022P-418.5/22.038/4637/4518.5/22.0ECHE100-022G/030P-422.0/30.046/6245/6022.0/30.0ECHE100-030G/037P-430.0/37.062/7660/7530.0/37.0ECHE100-037G/045P-437.0/45.076/9075/9037.0/45.0FCHE100-045G/055P-445.0/55.090/10590/11045.0/55.0FCHE100-055G/075P-455.0/75.0105/14011
18、0/15055.0/75.0FCHE100-075G/090P-475.0/90.0140/160150/17675.0/90.0GCHE100-090G/110P-490.0/110.0160/210176/21090.0/110.0GCHE100-110G/132P-4110.0/132.0210/240210/250110.0/132.0GCHE100-132G/160P-4132.0/160.0240/290250/300132.0/160.0HCHE100-160G/185P-4160.0/185.0290/330300/340160.0/185.0HCHE100-185G/200P
19、-4185.0/200.0330/370340/380185.0/200.0HCHE100-200G/220P-4200.0/220.0370/410380/415200.0/220.0ICHE100-220G/250P-4220.0/250.0410/460415/470220.0/250.0ICHE100-250G/280P-4250.0/280.0460/500470/520250.0/280.0ICHE100-280G/315P-4280.0/315.0500/580520/600280.0/315.0ICHE100-315G/350P-4315.0/350.0580/620600/6
20、40315.0/350.0I.9.1.41.4 变频器各部件名称说明变频器各部件名称说明操作面板控制板端子主回路端子主回路电缆入口控制电缆入口图 1-215KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称.10.键盘支架屏蔽板主回路端子控制电缆入口整机安装孔操作键盘面板控制板控制板端子图 1-318.5KW 及以上金属外壳变频器各部件名称.11.1.51.5 变频器外形尺寸变频器外形尺寸H BWAD图 1-415kW 以下机型的外形尺寸H BWA图 1-518.5KW110KW 以上机型外形尺寸.12.图 1-6132KW315KW 机型(有底座和无底座)外形尺寸外形尺寸及安装尺寸机型A(mm)B(mm)
21、H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径(mm)安装尺寸外形尺寸A正在开发中B110.4170.21801201405C147.5237.52501601755D206305.53202201806E176454.54672902156.5F230.0564.5577.0375.0270.07.0G320.0738.5755.0460.0330.09.0I (无底座)2701233127549039113I (有底座)1490490391J (无底座)5001324135875040212.5J (有底座)1358750402.13.2 2 开箱检查开箱检查不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零
22、件的变频器不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器, 否则否则有受伤的危险。有受伤的危险。开箱后取出变频器,请检查以下几项。1 确认变频器运输过程中无任何损坏(机体上的损伤或缺口) 。2 确认包装箱中有说明书和保修卡。3 检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品。4 如果你订购了变频器的选配件,确认收到的选配件是你所需要的。如果你发现变频器或选配件有损坏,请马上致电当地的经销商解决。当心.14.3 3 拆卸和安装拆卸和安装未经培训合格的人员在变频器的器件未经培训合格的人员在变频器的器件/ /系统上工作或不遵守系统上工作或不遵守“警告警告”中的有中的有关规定关规定, 就可能造成严重的人身伤害
23、或重大的财产损失就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。 只有在设备的设计只有在设备的设计,安装,调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备安装,调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件的器件/ /系统上进行工作。系统上进行工作。输入电源线只允许永久性紧固连接,设备必须可靠接地。输入电源线只允许永久性紧固连接,设备必须可靠接地。即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压:即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压:- -电源端子电源端子 R R、S S、T T- -连接电机的端子连接电机的端子 U U,V V,W W在电源开
24、关断开以后在电源开关断开以后,必须等待必须等待 5 5 分钟分钟,使变频器放电完毕使变频器放电完毕,才允许开始安才允许开始安装作业。装作业。接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。托底座抬起柜体,移动变频器时不要抓住面板抬起,否则主单元可能掉落托底座抬起柜体,移动变频器时不要抓住面板抬起,否则主单元可能掉落,可能引起人身伤害。可能引起人身伤害。要把变频器装在阻燃材料上(例如金属要把变频器装在阻燃材料上(例如金属) ,否则可能引起火灾。,否则可能引起火灾。需在一个柜体中安装两台以上变频器时需在一个柜体中安装两台以上变频器时,
25、需安装冷却风机并控制空气温度低需安装冷却风机并控制空气温度低于于 4545,否则过热会引起火灾或装置损坏。,否则过热会引起火灾或装置损坏。警告当心.15.3.13.1 变频器运行的环境条件变频器运行的环境条件3.1.1 温度运行环境温度在-10+40之间,超过 40以上须降额使用。3.1.2湿度空气的相对湿度95%,无结露。3.1.3海拔高度变频器安装在海拔高度 1000m 以下可以输出额定功率。海拔高度超过1000m,其输出功率会下降。具体降额的幅度如下图所示:图 3-1安装地点的海拔高度3.1.4冲击和振动不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。
26、3.1.5电磁辐射不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方。3.1.6水不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方。3.1.7大气污染不允许将变频器安装在存在大气污染的地方, 例如存在粉尘, 腐蚀性气体等的环境中。3.1.8 存放环境不允许将变频器安装在阳光直射,有油雾、蒸汽和振动的环境中。.16.3.23.2 变频器安装间隔及距离变频器安装间隔及距离100mm以上100mm以上50mm以上风扇排气图 3-2安装的间隔距离变频器图 3-3多台变频器的安装两台变频器采用上下安装时,中间要加导流板。.17.3.33.3 外引键盘的安装尺寸(小)外引键盘的安装尺寸(小)图 3-4外引键盘(小)的
27、安装尺寸图 3-5外引键盘(小)的开孔尺寸3.43.4 外引键盘的安装尺寸(大)外引键盘的安装尺寸(大)87.019.310.4120.0图 3-6外引键盘的安装尺寸图 3-7外引键盘的开孔尺寸820.2.18.3.43.4 盖板的拆卸和安装盖板的拆卸和安装图 3-8塑胶盖板的拆卸和安装示意图图 3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图.19.图 3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图.20.4 4接线接线为了保证变频器的安全运行,必须由经过认证合格的专业电气人员进行作为了保证变频器的安全运行,必须由经过认证合格的专业电气人员进行作业。业。禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。禁止用高压
28、绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。即使变频器不处于运行状态,其电源输入线,直流回路端子和电动机端子即使变频器不处于运行状态,其电源输入线,直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此,断开开关以后还必须等待上仍然可能带有危险电压。因此,断开开关以后还必须等待 5 5 分钟,保证分钟,保证变频器放电完毕,再开始作业。变频器放电完毕,再开始作业。必须将变频器的接地端子可靠接地必须将变频器的接地端子可靠接地200V200V 等级接地电阻为等级接地电阻为 100100或更小或更小400V400V 等级接地电阻为等级接地电阻为 1010或更小或更小660V660V 等级接地电阻为等级接地
29、电阻为5 5或更小或更小否则有触电和火灾的危险。否则有触电和火灾的危险。不要将变频器的输入端子(不要将变频器的输入端子(R R、S S、T T)和输出端子()和输出端子(U U、V V、W W)接线接错)接线接错,否则会导致变频器内部损坏。否则会导致变频器内部损坏。禁止用潮湿的手对变频器进行接线和操作,否则有触电的危险。禁止用潮湿的手对变频器进行接线和操作,否则有触电的危险。核实变频器的额定电压是否和核实变频器的额定电压是否和 ACAC 电源电压相一致电源电压相一致电源线和电机线必须永久性紧固连接电源线和电机线必须永久性紧固连接警告当心.21.4.14.1 外围设备的连接图外围设备的连接图电源
30、断路器或漏电开关电磁接触器(MC)输入用交流电抗器(AC)输入侧干扰滤波器制动电阻器改善功率因数直流电抗器(DC)变频器接地输出侧噪声滤波器接地电机输出用交流电抗器(AC)图 4-1外围设备的连接图.22.4.24.2 接线端子图接线端子图4.2.1主回路端子:图 4-2 主回路接线端子图(1.5.2KW)图 4-3 主回路接线端子图(3.75.5KW)图 4-4 主回路接线端子图(7.515KW)图 4-5主回路接线端子图(18.5KW110KW)图 4-6主回路接线端子图(132KW315KW)主回路端子的功能说明如下:端子名称功能说明R、S、T三相电源输入端子(+)、(-)外接制动单元预
31、留端子(+)、PB外接制动电阻预留端子P1、(+)外接直流电抗器预留端子(-)直流负母线输出端子U、V、W三相交流输出端子接地端子(PE).23.4.2.2控制回路的端子:图 4-71.52.2KW 控制回路接线端子图图 4-83.73.7KW 控制回路接线端子图4.34.3 标准接线图标准接线图图 4-9标准接线图.24.4.34.3断路器、电缆、接触器规格一览表断路器、电缆、接触器规格一览表型号断路器(A)输入线/输出线(铜芯电缆)接触器额定工作电流 A(电压 380 或220V)CHE100-0R4G-2S162.510CHE100-0R7G-2S162.510CHE100-1R5G-2
32、S20416CHE100-2R2G-2S32620CHE100-0R4G-2162.510CHE100-0R7G-2162.510CHE100-1R5G-220416CHE100-2R2G-232620CHE100-004G-240625CHE100-5R5G-263632CHE100-7R5G-21001063CHE100-011G-21252595CHE100-015G-216025120CHE100-018G-216025120CHE100-022G-220035170CHE100-030G-220035170CHE100-037G-220035170CHE100-045G-225070
33、230CHE100-0R7G-4102.510CHE100-1R5G-4162.510CHE100-2R2G-4162.510CHE100-004G/5R5P-425416CHE100-5R5G/7R5P-425416CHE100-7R5G/011P-440625CHE100-011G/015P-463632CHE100-015G/018P-463650CHE100-018G/022P-41001063CHE100-022G/030P-41001680CHE100-030G/037P-41252595CHE100-037G/045P-416025120CHE100-045G/055P-4200
34、35135CHE100-055G/075P-420035170CHE100-075G/090P-425070230CHE100-090G/110P-431570280CHE100-110G/132P-440095315CHE100-132G/160P-4400150380CHE100-160G/185P-4630185450CHE100-185G/200P-4630185500CHE100-200G/220P-4630240580CHE100-220G/250P-4800150 x2630CHE100-250G/280P-4800150 x2700CHE100-280G/315P-410001
35、85x2780CHE100-315G/350P-41200240 x2900.25.4.54.5 主回路的连接主回路的连接4.5.1 主回路电源侧的连接4.5.1.1 断路器在三相交流电源和电源输入端子(R、S、T)之间,需接入适合变频器功率的断路器(MCCB) 。短路器的容量选为变频器额定电流的 1.52 倍之间,详情请参见断路器、电缆、接触器规格一览表 。4.5.1.2 电磁接触器为了能在系统故障时,有效的切除变频器的输入电源,可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断,以保证安全。4.5.1.3 输入交流电抗器为了防止电网高压输入时,大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件,需在输
36、入侧接入交流电抗器,同时也可改善输入侧的功率因数。4.5.1.4 输入侧噪声滤波器使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备,使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示:图 4-10主回路电源侧连接图4.5.2 主回路变频器侧的连接4.5.2.1 直流电抗器CHE 变频器从 18.5kW90kW 全系列内置直流电抗器。直流电抗器可以改善功率因数, 可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损.26.坏,可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。4.5.2.2 制动单元和制动电阻CHE 变频器在 15KW 以下机型内置制动单元,为了释放制动运行时回馈的能量,必须在(+),
37、PB 端连接制动电阻。制动电阻的配线长度应小于 5M。制动电阻会因为释放能量温度有所升高, 安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。CHE 变频器 18.5KW 以上机型需外接制动单元,为了释放制动运行时回馈的能量,必须在(+),(-)端连接制动单元,在制动单元的(+),PB 端连接制动电阻。变频器(+),(-)端与制动单元(+),(-)端的连线长度应小于 5 米,制动单元(+),PB 与制动电阻(+),PB 端的配线长度应小于 10 米。注意:注意:(+)(+),(-)(-)的极性,不要搞反;的极性,不要搞反;(+)(+),(-)(-)端不允许直接接制动电阻,端不允许直接接制动电阻,否则会损
38、坏变频器或发生火灾危险。否则会损坏变频器或发生火灾危险。4.5.3 主回路电机侧的连接4.5.3.1 输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过 50 米时,由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大,变频器容易频繁发生过流保护,同时为了避免电机绝缘损坏,须加输出电抗器补偿。4.5.3.2 输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示:图 4-11主回路电机侧连接图4.5.4 回馈单元的连接回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈电网。 回馈单元采用IGBT.27.作整流回馈,相比传统的三相反并联桥式整流单元,回馈电网的谐波畸变
39、分量小于基波的 4,对电网的污染很小。回馈单元广泛应用于油田抽油机,离心机,提升机等设备。图 4-12能量回馈单元连接图4.5.5 公共直流母线的连接在造纸机械,化纤等多电机传动应用中,普遍采用公共直流母线的方案。任一时刻,某些电机处在电动工作状态,而另一些电机处在再生制动(发电)状态。这时再生能源在直流母线上自动均衡,可以供给电动状态的电机使用,从而使整个系统从电网吸收的电能可以减少,相比传统的单台变频器驱动单台电机的方案可进一步节能。当两台电机同时工作时(如收卷、放卷电机) ,一台处于电动状态,另一台处于发电状态。这时可将两台变频器的直流母线并联,再生能源可供给电动状态的电机使用,从而达到
40、节能的目的。具体如下图所示:.28.图 4-13共直流母线的连接注意注意:如果是两台变频器直接连接母线时如果是两台变频器直接连接母线时,最好是相同型号最好是相同型号,并且保证同时并且保证同时上电。上电。4.5.6 接地线的连接(PE)为了保证安全,防止电击和火警事故,变频器的接地端子 PE 必须良好接地,接地电阻阻值选择详见第 4 章接线警告。 接地线要粗而短, 应使用 3.5mm2以上的多股铜芯线。多个变频器接地时,建议尽量不要使用公共地线,避免接地线形成回路。4.64.6控制回路的连接控制回路的连接4.6.1 注意事项请使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。使用屏蔽电缆时(靠变频器的一端)
41、 应连接到变频器的接地端子 PE。 布线时控制电缆应远离主电路和强电线路(包括电源线,电机线,继电器,接触器连线等)20cm 以上,并避免并行放置,建议采用垂直布线,以防止外部干扰产生变频器的误动作。4.6.2 控制板端子说明端子名称端子用途及说明S1S4开关量输入端子,与 PW 和 COM 形成光耦隔离输入输入电压范围:930V输入阻抗:3.3K.29.+24V为本机提供的正 24V 电源(电流:150mA) 。COM为+24V 的公共端。AI1模拟量输入,电压范围:010V输入阻抗:10KAI2模拟量输入,电压(010V)/电流(020mA)通过 J16 可选。输入阻抗:10K(电压输入)
42、/250(电流输入)当选择电流(020mA)时,20mA 对应电压V。+10V为本机提供的正 10V 电源。GND为正 10V 的参考零电位。(注意:GND 与 COM 是隔离的)Y开路集电极输出端子,其对应公共端为 COM。AO模拟量输出端子,可通过跳线 J15 选择电压或电流输出。输出范围:电压(010V)/电流(020mA)ROA、ROB、ROCRO 继电器输出,ROA 公共端,ROB 常闭,ROC 常开触点容量:AC250V/3A,DC30V/1A4.6.3 控制板跳线说明跳线名称跳线说明J2、J4为厂家专用,出厂默认为不短接。用户不能随便短接,否则会引起变频器不能正常工作J7出厂默认
43、为 2、3 短接(控制板上标有“485”字样) ,用户不能随意改动。否则会引起串行通讯的不正常工作J16电压(010V)/电流(020mA)输入切换跳线V、GND 短接为电压输入;I、GND 短接为电流输入J15电压(010V)/电流(020mA)输出切换跳线V 和 GND 短接为电压输出;I 和 GND 短接为电流输出4.74.7 符合符合EMCEMC要求的安装指导要求的安装指导4.7.1 EMC一般常识EMC是电磁兼容性(electromagnetic compatibility)的英文缩写,是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。EMC包
44、括两方面的内容:电磁干扰和电磁抗扰。电磁干扰按传播途径可以分为两类:传导干扰和辐射干扰。.30.传导干扰是指沿着导体传播的干扰,所以任何导体,如导线、传输线、电感器、电容器等都是传导干扰的传输通道。辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰,其传播的能量与距离的平方成反比。电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素:干扰源、传输通道、敏感接收器,三者缺一不可。解决EMC问题主要从这三方面解决。对用户而言,由于设备作为一电磁的干扰源或接收器不可更改,故解决EMC问题又主要从传输通道着手。不同的电气、电子设备,由于其执行的EMC标准或等级不同,其EMC能力也各不相同。4.7.2 变频器的EMC特点变频器和其它
45、电气、电子设备一样,在一个配电工作系统中,其既是电磁干扰源, 又是电磁接收器。 变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声,同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作,在设计时,它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。变频器的系统工作时,其EMC特点主要表现在以下几方面:4.7.2.1 输入电流一般为非正弦波,电流中含有丰富的高次谐波,此谐波会对外形成电磁干扰,降低电网的功率因数,增加线路损耗。4.7.2.2 输出电压为高频PMW波,它会影响电机温升,降低电机使用寿命,漏电流会加大,使线路的漏电保护装置误动作,同时对外形成很强的电磁干扰,影响同一系统中其它用电设备的可靠性。4.7.2.3
46、作为电磁接收器,过强的外来干扰,会使变频器误动作甚至损坏,影响用户正常使用。4.7.2.4 在系统配线中,变频器的对外干扰和自身的抗扰性相辅相成,减小变频器对外干扰的过程,同是也是提高变频器抗扰性的过程。4.7.3 EMC安装指导结合变频器的EMC特点,为了使同一系统中的用电设备都能可靠工作,本节从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面详细介绍了EMC安装方法,供现场安装参考,只有同时做到这5方面时,才会取得好的EMC.31.效果。4.7.3.1 噪声抑制所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽线, 屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地,接地采用电缆夹片构成360度环接。严禁将
47、屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接,这样会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。变频器与电机的连接线(电机线)采用屏蔽线或独立的走线糟,电机线的屏蔽层或走线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接,另一端与电机外壳连接。同时安装噪声滤波器可大大抑制电磁噪声。4.7.3.2 现场配线电力配线:不同的控制系统中,电源进线从电力变压器处独立供电,一般采用5芯线,其中3根为火线,1根零线,1根地线,严禁零线和地线共用一根线。设备分类:一般同一控制柜内有不同的用电设备,如变频器、滤波器、PLC、检测仪表等,其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同,这就要求对这些设备进行分类,分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备
48、,把同类设备安装在同一区域,不同类的设备间要保持20cm以上的距离。控制柜内配线:控制柜内一般有信号线(弱电)和电力线(强电),对变频器而言,电力线又分为进线和出线。信号线易受电力线干扰,从而使设备误动作。在配线时,信号线和电力线要分布于不同的区域,严禁二者在近距离(20cm内)平行走线和交错走线,更不能将二者困扎在一起。如果信号电缆必须穿越动力线,二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或困扎在一起,特别是在安装噪声滤波器的场合, 这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合,从而使噪声滤波器失去作用。4.7.3.3 接地变频器在工作时一定要安全可靠接地。接地不仅是为了设备
49、和人身安全,而且也是解决EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法,应优先考虑。接地分三种:专用接地极接地、共用接地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应采用专用接地极接地, 同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地,同一供电线中的不同设备应采用地线串联接地。.32.4.7.3.4 漏电流漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。 它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频器的载波频率。对地漏电流是指流过公共地线的漏电流,它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其它设备,这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆间分布电容的漏电流。漏电流的大小与
50、变频器载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关, 变频器载波频率越高、 电机电缆越长、 电缆截面积越大, 漏电流也越大。对策:对策:降低载波频率可有效降低漏电流,当电机线较长时降低载波频率可有效降低漏电流,当电机线较长时(50m(50m以上以上) ),应在变频器,应在变频器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器, 当电机线更长时当电机线更长时, 应每隔一段距离安装应每隔一段距离安装一个电抗器。一个电抗器。4.7.3.5 噪声滤波器噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用,即使在满足工况的情况下,也建议用户安装。对变频器而言,噪声滤波器有以下几种:1、变频器的输入端安装噪声
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