安川G7变频器调试说明.doc

1、伊士顿电梯 www.elevators.cc伊士顿电梯 www.elevators.cc安川安川 G7 变频器调试说明变频器调试说明一.概述：安川公司最新推出的 G7 变频器是在原先的 616G5 变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了 COPY 参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的 616G5 变频器一样。二参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2 是开环矢量控制）A

2、1-03=0 初始化 2220（2 线制的初始化，出厂设定）2 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设 0 为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设 0 为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0 是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3 调整参数：C1-01=0 加速时间 （数字量约为 2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为 2.5)C2-01=0 加速开始 S (数字量约为 2.0)C2-02=0 加速完成 S (数字量约为 0.8)C2-03=0 减速开始 S (数字量约为 0.8)C2-04=0 减速完成 S (数字量约为

3、 1.0)C5-01=20 速度环比例增益 1C5-02=0.5 速度环积分增益 1C5-03=25 速度环比例增益 2C5-04=0.5 速度环积分增益 2伊士顿电梯 www.elevators.cc伊士顿电梯 www.elevators.ccC5-07 =6 ASR 切换频率C6-02=3 载波频率 8KHZ 设 2 是（5KHZ）4 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32 位主板） 由 H3-09=1F 开通d1-03=2 再平层速度（32 位主板） 由 H3-05=1F 开通d1-04=3 爬行速度（数字量）新时达新时达 F5021 电梯主板调试技巧电梯主板调试技

4、巧一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位 mm伊士顿电梯 www.elevators.cc伊士顿电梯 www.elevators.cc1: 下端站平层基准位置 0 mm2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm).64: 64 楼平层离开下端站平层位置(mm)65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行 4

5、级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)作用1、检查参数 F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定伊士顿电梯 www.elevators.cc伊士顿电梯 www.elevators.cc3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 4 楼, 4 楼到 3 楼),回到 3 楼,检查钢丝绳和曳引轮之间粉笔记号线的误差距离(要求小于 5 mm),这

6、个误差距离就是单层打滑误差. 打滑误差要求在空载和满载情况各做 2 遍, 大于 5 mm 的打滑误差,必须解决.3) 解决方案a) 轿厢装修前后可能相差 200 Kg, 现在轿厢装修完成了吗? 当前的平衡系数正确吗? 如果不能确认轿厢加载到半载,还有平层误差吗?b) 高速电梯无法解决打滑问题,则有以下两种办法:1* 在限速器一侧加装编码器给主板位置反馈2* 采用爬行吸收打滑误差,设置 F24 = 2(有爬行的模拟量,这个程序目前没有发布，有需要请与王春祥联系)或 F24 = 0(多段速运行)4: 调速器超调伊士顿电梯 www.elevators.cc伊士顿电梯 www.elevators.cc

7、直流调速器或同步无齿轮电机由于没有减速箱,可能有超调,特别是 MentorII 直流调速器,使用编码器反馈,特性比较软,建议使用测速发电机.表现为停车前零速时不抱闸，然后又有速度，非零速抱闸.1) 检查方法: 检查电梯停车时抱闸情况. 如果发现电梯减速到零速,电梯不抱闸,然后开始有速度,接下来电梯带速度抱闸,这种情况表明电梯有超调.2) 解决方法: 调整调速器速度环 PI 参数以消除超调量5：使用磁干簧感应器时,要保证足够的插入深度,检查每一层的平层插板是否都插入到感应器的红线以内，并检查每一层插板是否有安装倾斜。6： 平层插板长度不一致,二楼的插板是基准长度,其他楼层插板长度要求和二楼插板相

8、同. 否则可能引起平层问题。7：调整插板后没有重新自学习三: 平层调整的方法:1、平层感应器的中心间距建议值:在没有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 60mm, 即两边各露出 30mm有开门再平层功能的情况下: 建议平层感应器中心间距比插板长度小 40mm, 即两边各露出 20mm2、设置 F21(平层感应器延迟调整) 1.75 m/s 以下 6 mm。2.0 - 3.0m/s 10 mm。设置 F56 = 50,F57 = 50每一层的平层微调设置为 203、调节变频器 PI 值,消除变频器超调。伊士顿电梯 www.elevators.cc伊士顿电梯 www.el

9、evators.cc四: 电梯有时候自己以 0.6 - 1.0 m/s 的速度返端站,为什么?电梯发现有可能错层的情况下,就启动返端站找基准位置1) 减速开关不动作2) 减速开关误动作3) 减速开关动作后不恢复以上这几种情况都会纪录故障代码,检查相应的故障代码就可以知道那个减速开关有问题4) 减速开关级数(F182)设置错误5) 编码器脉冲受到干扰,平层不准,超过一定程度(180mm)就会返端站6) 电梯运行中断电,重新上电时就会返端站五: 小技巧:发现问题,检查故障记录以及发生时间,按 Enter 可以看到相应的解释六: sincos 编码器的测量PG 卡引脚 PIN1 = 0V, PIN21 = cos, PIN23 = sin检修运行, PIN21-PIN1 直流电压 = 1.45 1.55,PIN23-PIN1 直流电压 = 1.45 1.55,且 PIN21 和 PIN23 直流电压偏差不超过 0.05V