1、TwinCat 软件基本步骤软件基本步骤1. 将电脑将电脑 IP 地址设置成地址设置成 CX 嵌入式嵌入式 PC 的同一网段的同一网段。 （默认（默认 169.254.X.X）2. 打开打开 TwinCAT SystemManager（右键系统托盘图标右键系统托盘图标） ，新建新建（file-New） ，Choose target，搜索搜索 CX。Search（Ethernet）-broadcast search.3. 连接成功后，切换到连接成功后，切换到 config 模式。然后右键模式。然后右键 I/O devices-scan devices。4. 打开打开 TwinCAT PLC 软件
2、软件， 编写编写 PLC 程序程序。 完成后先保存完成后先保存 （save） ， 之后编译之后编译 （Project-reBuildall） 。生成。生成 tpy 文件。文件。5. 在在 TwinCat SystemManager 中添加中添加 PLC 程序的程序的 tpy 文件文件 （右键右键 PLC configuration-appendPLC project） ，做变量的链接，做变量的链接(linked to)。6. 激活激活 TwinCat SystemManager 配置。并且进入配置。并且进入 Run 模式。模式。7. 在在 TwinCat PLC 中选择下载路径中选择下载路径 online-choose runtime-system。Login，并且，并且 Run。8. 如果要在如果要在 CX 断电后依然能够运行所编写的断电后依然能够运行所编写的 PLC 程序，点击程序，点击 Online-create bootproject。9. 如果为了将来能够将程序上载，如果为了将来能够将程序上载，Online-sourcecode download
