1、圆弧示教练习圆弧示教练习 创建新程序（在练习时请将该页资料置于旁边桌子上。 ）36操作步骤操作步骤跟踪确认跟踪确认结束当前操作结束当前操作 1 2 3 5 6 7 1. PTP 插补确认 2. 速度【中】按下 键 （10m/ min 空走） 3. 画面确认后 OK + 跟跟踪踪确确认认 1.速度【低】按下 键 2.速度变更为m/min （圆弧 1mmin 焊接） 3.画面确认后 OK + 1.速度【低】按下 键 2.速度变更为 1m/ min （圆弧 1mmin 焊接） 3.画面确认后 OK + 1.选择空走操作 2.速度【低】按下 键 3.速度变更为 1m/ min (圆弧 1m/min.空
2、走) 4.画面确认后 OK + 1. 变更为直线插补 2. 速度【中】按下 键 （直线 10m/ min 空走） 3. 画面确认后 OK + 12 4 9 10 8 11 1. 变更为圆弧插补 2.选择焊接操作 3.速度【中】按下 键 （圆弧 10m/ min 焊接） 5.画面确认后 OK + 1.变更为直线插补 2.速度【高】按下 键 （直线 30空走） 3.画面确认后 OK + 1.速度【高】按下 键 （直线 30m/min 空走） 3.画面确认后 OK + 1.变更为圆弧插补 2.选择焊接操作 3.速度【中】按下 键 (圆弧 10m/ min 焊接) 4.画面确认后 OK + 1 速度【
3、低】按下 键 2.速度变更为 1m/min （圆弧 1m/min 焊接） 3.画面确认后 OK + 焊接 溶接 示教点 MOVEP 示教点 MOVEL 示教点 MOVEC 示教点 MOVEC 示教点 MOVEL 示教点 MOVEC 示教点 MOVEC 示教点 MOVEC 示教点 MOVEL 示教点 MOVEC 示 教 点 MOVEL 示教点 MOVEC 1.选择空走操作 2.速度【低】 3.速度变更为 1/min （圆弧 1m/min 焊接） 4.画面确认后+ 1.变更为直线插补 2.速度【高】 （直线 30m/min 空走） 3.画面确认后 OK + 追加 确认事项确认事项示教内容追加变更删
4、除坐标系关节直角工具圆柱用户动作形态PTP直线圆弧直线摆动圆弧摆动速度低速中速高速焊接打开/关闭焊接开启焊接关闭(空走)打开机器人电源。将模式选择开关置于 Teach侧。打开文件菜单。从文件菜单上选择新建。选择 OK或者按下确认键。打开机器人运转图标。轻轻地按下安全开关，并打开伺服电源。机器人进入手动操作模式OK(灯亮) 关闭机器人运转图标将指针移到程序开始位置BeginofProgram打开机器人运转图标打开机器人跟踪图标跟踪操作步骤跟踪操作步骤右-切换键ON(灯亮)OFF(灯灭)ON(灯亮) 前进后退停止停止 打开/关闭机器人运转图标按下窗口切换键。选择文件菜单。保存文件(程序)。是否保存？关闭打开的文件。OFF(灯灭) / /（ +） ）同同作用相同
