超声波传感器,工作原理:传感器不断发射一种人类听不到的声波,当声波碰到障碍物会立即反弹回发射器,然后通过相应的电子设备获取 、速度、大小等信息。,距离,问 题,现实中汽车遇到前方斑马线上有行人通过,怎么办?,任务一: 汽车如果遇到障碍物,那么停止前进,等障碍物撤离后,汽车继续前进。,2、正前方有静止的车辆,旁边车道通畅,我们可以怎么办?,3、汽车抄近道,走小巷,不小心走错路,前方道路被完全封闭,怎么办?,任务一: 汽车如果遇到障碍物,那么停止前进,等障碍物撤离后,汽车继续前进。,任务二: 汽车如果遇到障碍物,那么停止前进,。,任务三: 汽车如果遇到障碍物,那么向左或向右转弯后继续前进。,任务四: 汽车如果遇到障碍物,那么停止前进,并开始倒车。,拓展任务: 汽车如果遇到障碍物,那么灯光闪烁提示,或发出警报声音,并停止前进。,