精密测角方法课件.ppt

1、大地测量学基础大地测量学基础5.6 5.6 精密角度测量方法精密角度测量方法精密角度测量方法；精密角度测量方法；精密电磁波测距方法；精密电磁波测距方法；精密水准测量方法；精密水准测量方法；天文测量方法；天文测量方法；重力测量方法；重力测量方法；GPSGPS测量方法。测量方法。p从本节开始介绍以下内容：从本节开始介绍以下内容： 建立控制网中，需要进行大量的角度测量。建立控制网中，需要进行大量的角度测量。u这一节将讨论：这一节将讨论：观测条件对角度观测成果影响观测条件对角度观测成果影响；角度测量观测方法；角度测量观测方法；角度观测数据处理等内容。角度观测数据处理等内容。外界条件引起的误差外界条件引

2、起的误差减弱或消除措施减弱或消除措施 大气层密度变化影响目标成像稳定大气层密度变化影响目标成像稳定性。下午、夜里大气稳定。性。下午、夜里大气稳定。选择有利观测时间选择有利观测时间 大气透明度影响目标成像清晰度大气透明度影响目标成像清晰度 下午较好，山区比平原好。下午较好，山区比平原好。选择有利观测时间选择有利观测时间 视线离地面有一定高度视线离地面有一定高度 大气密度不均匀对方向观测产生系大气密度不均匀对方向观测产生系统性的水平折光。统性的水平折光。视线距障碍物一定距离；缩短边长；视线距障碍物一定距离；缩短边长；大雨前后、日落前后不要观测。大雨前后、日落前后不要观测。 阳光照射引起照准目标相位

3、差，上阳光照射引起照准目标相位差，上午、下午影响相反。午、下午影响相反。正确选取照准标志直径；根据背影标正确选取照准标志直径；根据背影标志涂红、白色；上午、下午各测半个志涂红、白色；上午、下午各测半个测回。测回。 气温变化引起的仪器稳定性发生扭气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，随时间有周期性。转，随时间有周期性。上、下半测回照准目标的顺序相反；上、下半测回照准目标的顺序相反；打伞打伞5.6.1 5.6.1 精密测角的误差来源及影响精密测角的误差来源及影响1 1、外界条件的影响、外界条件的影响2 2、仪器误差的影响、仪器误差的影响仪器误差仪器误差 减弱或消除措施减弱或消除措施 视准轴误差。视准轴

4、不垂直于水平视准轴误差。视准轴不垂直于水平轴而产生。轴而产生。取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误差的影响。误差的影响。 水平轴倾斜误差，水平轴不垂直于水平轴倾斜误差，水平轴不垂直于垂直轴而产生。垂直轴而产生。取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾斜误差的影响。倾斜误差的影响。 垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏离垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏离铅垂线位置，即不竖直。对观测方铅垂线位置，即不竖直。对观测方向影响不随照准部转动而变化；与向影响不随照准部转动而变化；与观测目标的垂直角和方位有关。观测目标的垂直角和方位有关。盘左、盘右取中数不

5、能消除；观测时，盘左、盘右取中数不能消除；观测时，气泡不得偏离一格；测回之间重新整置气泡不得偏离一格；测回之间重新整置仪器；观测目标垂直角仪器；观测目标垂直角33时，按气泡时，按气泡偏离格数计算垂直轴倾斜改正。偏离格数计算垂直轴倾斜改正。 仪器的机械传动误差。仪器的机械传动误差。 （1 1）照准部转动时的弹性带动误差。呈系）照准部转动时的弹性带动误差。呈系统性。统性。（2 2）脚螺旋的空隙带动误差。）脚螺旋的空隙带动误差。（3 3）照准部水平微动螺旋的隙动误差。）照准部水平微动螺旋的隙动误差。上半测回顺时针方向转动照准部观测各方上半测回顺时针方向转动照准部观测各方向；下半测回逆时针方向转动。向

6、；下半测回逆时针方向转动。 照准目标开始之前先将照准部沿着将要旋照准目标开始之前先将照准部沿着将要旋转的方向转动转的方向转动1212周，以后保持同向；周，以后保持同向；微动螺旋使用中部；每次照准目标采用微动螺旋使用中部；每次照准目标采用“旋进旋进”的方向。的方向。3 3、观测误差的影响、观测误差的影响观测误差观测误差减弱或消除措施减弱或消除措施 照准误差。与人的眼睛和外界照准误差。与人的眼睛和外界条件有关。条件有关。采取多个测回多次照准目标观测；采取多个测回多次照准目标观测；采取重合读数两次的方法。采取重合读数两次的方法。 读数误差。主要取决于对径分读数误差。主要取决于对径分划的重合误差，其次

7、为测微尺划的重合误差，其次为测微尺读数误差。读数误差。5.6.2 5.6.2 精密测角的一般原则精密测角的一般原则 观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行，以提高照准精度和减小旁折光的影响。以提高照准精度和减小旁折光的影响。p为了最大限度减弱或消除各种误差影响，精密测角时需遵循以为了最大限度减弱或消除各种误差影响，精密测角时需遵循以下原则：下原则： 观测前应认真调好焦距，消除视差。在一测回的观测过观测前应认真调好焦距，消除视差。在一测回的观测过程中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。程中不得重新调焦，以免引起视准轴的变动。 上、下半测

8、回照准目标的次序应相反，并使观测每一目标上、下半测回照准目标的次序应相反，并使观测每一目标的操作时间大致相同，即在一测回的观测过程中，应按与时的操作时间大致相同，即在一测回的观测过程中，应按与时间对称排列的观测程序，其目的在于消除或减弱与时间成比间对称排列的观测程序，其目的在于消除或减弱与时间成比例均匀变化的误差影响，如觇标内架或三脚架的扭转等。例均匀变化的误差影响，如觇标内架或三脚架的扭转等。 在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴在上、下半测回之间倒转望远镜，以消除和减弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数误差、水平轴倾斜误差等影响，同时可以由盘左、盘右读数

9、之差求得两倍视准误差之差求得两倍视准误差2 c 2 c ，借以检核观测质量。，借以检核观测质量。 各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的尺的不同位置上，以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的分划误差的影响。分划误差的影响。（长周期刻划误差变度、短周期变分、（长周期刻划误差变度、短周期变分、测微器的分划误差变秒。）测微器的分划误差变秒。） 为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移的为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移的误差，要求每半测回开始观测前，照准部按规定的转动方向

10、误差，要求每半测回开始观测前，照准部按规定的转动方向（上半测回顺时针，下半测回逆时针）先预转（上半测回顺时针，下半测回逆时针）先预转1 12 2周。半个周。半个测回中各个方向不得反转，如超过，则转动一周，重新观测。测回中各个方向不得反转，如超过，则转动一周，重新观测。 使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，其最后旋转方向均使用照准部微动螺旋和测微螺旋时，其最后旋转方向均应为旋进应为旋进。削弱微动螺旋引起照准部弹性扭转的影响、微动削弱微动螺旋引起照准部弹性扭转的影响、微动螺旋弹簧失灵等。螺旋弹簧失灵等。 为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照准为了减弱垂直轴倾斜误差的影响，观测过程中应保持照

11、准部水准器气泡居中。部水准器气泡居中。 5.6.3 5.6.3 方向观测法方向观测法1 1、观测方法、观测方法 在一测回内把测站上所有要观在一测回内把测站上所有要观测的方向，先按盘左位置依次观测的方向，先按盘左位置依次观测，并闭合到起始方向测，并闭合到起始方向（如（如A,B,C,D,E,A)A,B,C,D,E,A)；再按盘右位置依；再按盘右位置依次观测次观测(A,E,D,C,B,A);(A,E,D,C,B,A);取盘左、盘取盘左、盘右平均值作为各方向的观测值。右平均值作为各方向的观测值。 也称为也称为“全圆方向观测法全圆方向观测法”。（一）方向观测法的操作程序（一）方向观测法的操作程序 按等级

12、确定测回数按等级确定测回数 m m（规范规定），如四等用（规范规定），如四等用J J2 2经纬仪，测经纬仪，测9 9个个测回。测回。按测回数按测回数 m m确定每一测回起始方向（零方向）度盘位置。确定每一测回起始方向（零方向）度盘位置。仪器对中整平后，选择零方向（如仪器对中整平后，选择零方向（如 A A方向），调焦，消除视差方向），调焦，消除视差。盘左位置，顺时针方向旋转照准部盘左位置，顺时针方向旋转照准部1-21-2周，再依次照准周，再依次照准A A、B B、C C、D D、E E、A A，读数。（上半测回），读数。（上半测回）盘右位置逆时针方向旋转照准部盘右位置逆时针方向旋转照准部1-21

13、-2周，依次照准周，依次照准A A、E E、D D、C C、B B、A A，读数。（下半测回），读数。（下半测回） 方向数超过方向数超过3 3个时，每半测回观测闭合到零方向。个时，每半测回观测闭合到零方向。仪器仪器二等二等三等三等四等四等 测回数测回数J11596J2129方向法测量测回数规定方向法测量测回数规定（二）观测规则（二）观测规则 零方向的选择（距离适中、通视良好、成像清晰）；零方向的选择（距离适中、通视良好、成像清晰）； 调焦、消除视差。照准零方向，安置度盘位置；（每一测调焦、消除视差。照准零方向，安置度盘位置；（每一测回开始前进行）回开始前进行） 上、下半测回照准目标的次序相反；

14、上、下半测回照准目标的次序相反； 半测回开始前，照准部按规定方向旋转半测回开始前，照准部按规定方向旋转1-21-2周；周； 微动螺旋、测微螺旋最后保持旋进方向；微动螺旋、测微螺旋最后保持旋进方向； 一测回观测中，气泡不得偏离一格；一测回观测中，气泡不得偏离一格； 测微器重合读数两次取平均值（测微器重合读数两次取平均值（J2J2）。）。方向方向号数号数名名称称及照及照准目准目标标读数读数左左- -右右2 2c c22.022.0方向值方向值 附附注注盘左盘左盘右盘右 1 1坡岗坡岗0 000 0026262626180001800021212020060623.023.00 00 00.00 0

15、0 00.0252520202 2张庄张庄74 1674 1605050505254162541601010000050502.502.574 15 40.574 15 40.5050500003 3兆堤兆堤112111121110101111292112921102020101101006.006.011211210 44.010 44.0121200004 4肖坡肖坡172511725152525252352513525150505050020251.051.0172 51 29.0172 51 29.0525251511 1坡岗坡岗0 000 0021212222180001800019

16、192020020221.021.022222020（三）观测手簿（三）观测手簿水平方向观测手簿水平方向观测手簿2右左归零差归零差= -4 ;= 0左右水平方向观测手簿水平方向观测手簿p记录时注意：记录时注意：记录不得补记；更正错误只能划掉重记；秒值不能记录不得补记；更正错误只能划掉重记；秒值不能改；度、分不能连环改；字迹工整；不能只记不算，测完再算等。改；度、分不能连环改；字迹工整；不能只记不算，测完再算等。3 3、 测站限差测站限差经纬仪经纬仪型号型号光学测微光学测微器两次重器两次重合读数差合读数差（）半测回归半测回归零差零差（）一测回内一测回内2 2c c互差互差 （）同一方向同一方向各

17、测回互各测回互差差 （）J J1 11 16 69 96 6J J2 23 38 813139 9全圆方向法各项限差的规定表全圆方向法各项限差的规定表p测站限差是检核和保证测角成果精度的重要指标，限差规测站限差是检核和保证测角成果精度的重要指标，限差规定是否合理，将直接影响观测成果的质量和作业的精度。定是否合理，将直接影响观测成果的质量和作业的精度。4 4、重测规定和重测数计算、重测规定和重测数计算u重测数计算方法：重测数计算方法：测站上方向测回总数测站上方向测回总数=（n-1n-1）m; m; （n n方向数；方向数；mm测回数）测回数）基本测回中，重测一个超限方向算作基本测回中，重测一个超

18、限方向算作一个方向测回；一个方向测回；零方向零方向超限重测整个测回算作超限重测整个测回算作（n-1n-1）个重测方向测回。个重测方向测回。u重测：重测： 在本站全部测回完成后进行。对超出限差（在本站全部测回完成后进行。对超出限差（测回互差测回互差）规定）规定而重新观测的完整测回。（与而重新观测的完整测回。（与“立即立即”重新观测不同）。重新观测不同）。p限差的超限处理：限差的超限处理：观测成果超限必须观测成果超限必须重测重测、补测补测或或报废报废。 一测回内2c互差或同一方向测回互差超限时，应重测超限方向并联测零方向（补测）； 零零方向2c互差或下半测回归零差超限，该测回应全部重测（作废）；

19、一测回中，一测回中，重测方向数超过测站方向数的1/3时，也重测全部测回（作废）； 全部基本测回中全部基本测回中，重测的方向测回数超过全部方向测回总数的1/3时，全部成果重测； 基本测回和重测成果均应记入记簿。p按照规定，重测的原则是：按照规定，重测的原则是：5 5、测站平差、测站平差测站平差目的：测站平差目的：根据各测站上各方向的观测成果求取各方向的根据各测站上各方向的观测成果求取各方向的测站平差值测站平差值；计算一测回方向观测值的计算一测回方向观测值的中误差中误差和测站平差值的和测站平差值的中误差中误差。1 1）观测方向测站平差值的计算）观测方向测站平差值的计算 设各个方向与设各个方向与零方

20、向零方向夹角的平夹角的平差值为参数，且为：差值为参数，且为： 设各个测回的起始位置与各测设各个测回的起始位置与各测回起始方向的夹角，即定向角为：回起始方向的夹角，即定向角为：,xyti 以以 表示各测回方向观测值的改正数，则可表示各测回方向观测值的改正数，则可得各测回的误差方程式为：得各测回的误差方程式为：,iiiabniiiiaiibiiciiniiaxbyctn iiiiiiiiabxcynt组成法方程（组成法方程（m+m+（n-1)n-1)： 1122121212000000mmmmmnxytnxytnxytmxbmycmtn 解算法方程式：解算法方程式： baxmmcaymmnatmm

21、p则可以得出：则可以得出： 未知数未知数 是各测回观测结果的平均值是各测回观测结果的平均值减去起始方向各测回观测结果的平均值。减去起始方向各测回观测结果的平均值。,xytp或者说各观测方向的测站平差值，就是各测回归零或者说各观测方向的测站平差值，就是各测回归零方向值的方向值的平均值平均值！一测回方向观测中误差：一测回方向观测中误差：M测回方向中数中误差（测站平差值）：测回方向中数中误差（测站平差值）：2 2）测站观测精度评定）测站观测精度评定 从一个测站上的观测精度来衡量整个三角网的观测精从一个测站上的观测精度来衡量整个三角网的观测精度是没有意义的。一般用以下近似公式来评定测站精度。度是没有意

22、义的。一般用以下近似公式来评定测站精度。1.253(1)vKKnm m） （彼得公式）=mM水平观测方向记簿见教材水平观测方向记簿见教材P292.P292.5.6.4 5.6.4 分组方向观测法分组方向观测法p分组时：分组时：每组包含的方向数大致相等，且成像情况大致相同的每组包含的方向数大致相等，且成像情况大致相同的分为一组；分为一组；观测时两组都要有联测两个观测时两组都要有联测两个共同共同的方向，其中最好是的方向，其中最好是有一个共同的有一个共同的零方向零方向。p方向观测法特点：方向观测法特点：就是将测站所有方向一起观测。就是将测站所有方向一起观测。实际中，当一站目标方向数较多时，各个方向不

23、一定实际中，当一站目标方向数较多时，各个方向不一定能同时成像稳定和清晰。能同时成像稳定和清晰。p故此国家规范规定：故此国家规范规定：当测站方向多余当测站方向多余6 6个时，考虑分个时，考虑分为两组观测。为两组观测。p分组观测时：分组观测时：观测方法、测站的检核项目、作业限差观测方法、测站的检核项目、作业限差以及测站平差等与方向观测法完全相同。以及测站平差等与方向观测法完全相同。p方向观测法与分组方向观测法不同：方向观测法与分组方向观测法不同： 以两组以两组共同共同方向之间的联测角作为检核，来保证观方向之间的联测角作为检核，来保证观测质量。测质量。即：两组观测的联测角之差即：两组观测的联测角之差

24、ww限2m 2w 限（m是测角中误差）是测角中误差）其中：其中：图中联测角图中联测角BODBOD之差，就是用来衡量联测精度。之差，就是用来衡量联测精度。F F1 1、联测精度、联测精度wBODBODw 限2 2、分组观测时的测站平差、分组观测时的测站平差p步骤：步骤：1 1）先对两组单独测站平差）先对两组单独测站平差( (间接平差）间接平差）；2 2）计算联测角之差，小于限差；）计算联测角之差，小于限差；3 3）对两组共有的方向进行测站平差）对两组共有的方向进行测站平差（条件平差）（条件平差）；4 4）求出一组以共同起始方向为准的方向观测值。）求出一组以共同起始方向为准的方向观测值。1 1）第

25、一组、第二组分别单独平）第一组、第二组分别单独平差，得相应方向改正数为差，得相应方向改正数为: :2 2）两组联测方向相应改正数为）两组联测方向相应改正数为: :3 3）计算联测角之差，小于限差；）计算联测角之差，小于限差；4 4）对两组联测方向值进行平差）对两组联测方向值进行平差（条件平差）（条件平差）：,;,BDBDvvvvF F,(, ,;,)ijV ViA B C D jB D E F,;,BDBDvvvv()()()()DDBBDDBBTvTvTvTv()()0DBDBDBDBvvvvTTTT()()()()DDBBDDBBTvTvTvTv1240kw改正数条件式：改正数条件式：平差

26、值条件方程：平差值条件方程：组、解法方程：组、解法方程：12121()4kww 计算改正数：计算改正数：1212121211,4411,44BDBDvwvwvwvw 联测方向的平差值：联测方向的平差值：1212121214141414BBBBDDDDBBBBDDDDTTvTwTTvTwTTvTwTTvTw（改正数规律？）（改正数规律？）1212121211,4411,44ijijvwvwvwvww p联测方向改正数规律：联测方向改正数规律：例例1 1：联测方向包含零方向（：联测方向包含零方向（P300P300表表5-275-27）例例2 2：联测方向不包含零方向（：联测方向不包含零方向（P30

27、1P301表表5-285-28）5)5)求一组以求一组以共同起始方向共同起始方向为准的方向观测值。为准的方向观测值。5.6.5 5.6.5 归心改正归心改正一、偏心问题产生一、偏心问题产生角度观测时要求角度观测时要求“三心三心” （标石中心、仪器中心、目标中心）（标石中心、仪器中心、目标中心）一致。但实际中如橹柱或构筑物挡住了观测方向、双锥标观测台一致。但实际中如橹柱或构筑物挡住了观测方向、双锥标观测台的垂线偏离标石、为了快键而同时多组作业、或受地形限制、在的垂线偏离标石、为了快键而同时多组作业、或受地形限制、在标上或标下进行标上或标下进行GPSGPS测量，卫星信号受到标体影响等等情况，均测量

28、，卫星信号受到标体影响等等情况，均需进行偏心观测。需进行偏心观测。若仪器中心偏离测站标石中心进行观测，产生了若仪器中心偏离测站标石中心进行观测，产生了“测站偏心测站偏心”；若照准目标偏离标石中心，产生若照准目标偏离标石中心，产生“照准偏心照准偏心”。 为了将偏心观测成果归算到测站的标石中心，就需要加为了将偏心观测成果归算到测站的标石中心，就需要加“归归心改正心改正”，即归心元素计算。，即归心元素计算。二、归心计算二、归心计算p说明：除了常规角度测量有时需要进行偏心观测外，在说明：除了常规角度测量有时需要进行偏心观测外，在现代测量新技术中，如现代测量新技术中，如GPSGPS测量中，也会遇到偏心观

29、测。测量中，也会遇到偏心观测。国家高等级点一般都建有高标或寻常标（国家控制点联国家高等级点一般都建有高标或寻常标（国家控制点联测）。测）。GPSGPS测量规范规定，测量规范规定，A,BA,B级级GPSGPS测量不宜在高标上观测测量不宜在高标上观测（抗干扰、标不稳固等因素）；（抗干扰、标不稳固等因素）；GPSGPS测量中的归心元素测定方法将在测量中的归心元素测定方法将在5.115.11介绍。介绍。1 1、测站点偏心及测站点归心改正数计算、测站点偏心及测站点归心改正数计算测站归心元素测站归心元素测站偏心距测站偏心距 仪器中心到标石仪器中心到标石中心距离中心距离 。测站偏心角测站偏心角 以仪器中心以

30、仪器中心Y为顶为顶点点,由测站偏心距起顺时针方向旋由测站偏心距起顺时针方向旋转到测站零方向的一个角度转到测站零方向的一个角度 。YeY 由图不难看出，实际观测方向值与应有正确方向值之间相差由图不难看出，实际观测方向值与应有正确方向值之间相差一个小角值一个小角值c。即：。即：BTYTMMc测站归心改正数测站归心改正数c c的计算的计算sinsin()sin()YYYTYYYTecMSecMS或：上式中：上式中：S S为测站点到照准点间距离。为测站点到照准点间距离。u值得指出：值得指出：a) 若测站有偏心，则测站若测站有偏心，则测站所有所有观测方向值都要加测站归心改正数；观测方向值都要加测站归心改

31、正数；b) 照准点归心改正数的一般形式为：照准点归心改正数的一般形式为：c) 归心改正数是有正负符号的。当归心改正数是有正负符号的。当 小于小于180度时，度时，c为正，为正，反之，为负。反之，为负。()YYTMsin()YYecMS2 2、照准点偏心及照准点归心改正数计算、照准点偏心及照准点归心改正数计算照准归心元素照准归心元素 照准点偏心距照准点偏心距 ：目标中心目标中心到标石中心距离。到标石中心距离。 照准偏心角照准偏心角 :以照准圆筒中以照准圆筒中心心T1为顶点为顶点,由照准偏心距起顺由照准偏心距起顺时针方向旋转到时针方向旋转到照准点的零方向照准点的零方向的夹角。的夹角。 M1为照准点

32、的零方向顺时针转为照准点的零方向顺时针转至改正数间夹角。至改正数间夹角。TeT 由图不难看出，由照准点偏心引起的改正数为由图不难看出，由照准点偏心引起的改正数为r1。照准点归心改正数照准点归心改正数r r的计算的计算1111111111sinsin()sin()TTTTerMSerMS或：u值得指出：值得指出：a) 照准点归心改正数的一般形式为：照准点归心改正数的一般形式为：b) 计算不同方向的照准点归心改正数时，应根据不同照准点上计算不同方向的照准点归心改正数时，应根据不同照准点上 带入计算。带入计算。c)归心改正数归心改正数r也是有正负符号的。当也是有正负符号的。当 小于小于180度时，度

33、时，r为正，为正，反之，为负。反之，为负。()TMsin()TTerMS,TTeM Ssin()YYecMSsin()TTerMSp可见：可见：计算测站归心改正数计算测站归心改正数c时，用观测站的测站归心元素时，用观测站的测站归心元素 和和方向值方向值M；计算照准点归心改正数计算照准点归心改正数r时，用个照准点上的照准归心元素时，用个照准点上的照准归心元素 和方向值和方向值M。（。（特别注意归心元素以及特别注意归心元素以及M M正确取用）正确取用）,YYe,TTe(r )c 如果测站有测站点偏心，照准点有照准偏心，如果测站有测站点偏心，照准点有照准偏心，则观测方向应加的总改正数：则观测方向应加

34、的总改正数：3 3、归心元素测定、归心元素测定1 1）图解法）图解法-偏心距小于偏心距小于30cm30cm，投影纸、经纬仪、小平板。，投影纸、经纬仪、小平板。2 2）直接法）直接法-当偏心距较大时，采用直接法。当偏心距较大时，采用直接法。 直接用钢尺量取偏心距；直接用钢尺量取偏心距； 经纬仪观测偏心角。经纬仪观测偏心角。3 3）解析法）解析法-偏心距过大，不能用直接法时，用该方法。偏心距过大，不能用直接法时，用该方法。 u归心元素的测定实质：归心元素的测定实质：将同一三角点的标石中心、仪器中将同一三角点的标石中心、仪器中心、照准点觇标中心依铅垂线投影至同一水平面上，然后在心、照准点觇标中心依铅

35、垂线投影至同一水平面上，然后在此水平面上量取各此水平面上量取各e e和和值。也称值。也称“归心投影归心投影”。,YYTTee1)1)标石上方安置小平板；标石上方安置小平板；2 2）周围选）周围选3 3个安置经纬仪点；个安置经纬仪点；3 3）每个位置正倒镜照准标石中心、仪器中心和照准圆筒中心，将各照准方）每个位置正倒镜照准标石中心、仪器中心和照准圆筒中心，将各照准方向投影到归心投影用纸上。向投影到归心投影用纸上。4 4）示误三角形边长（标石以及仪器中心）不超过）示误三角形边长（标石以及仪器中心）不超过5mm5mm，照准圆筒的示误三，照准圆筒的示误三角形边长不超过角形边长不超过10mm10mm。取中心为投影点位置。取中心为投影点位置。5 5）检查投影精度；）检查投影精度；6 6）量取归心元素。）量取归心元素。利用辅助基线和辅助角度的观测结果推算归心元素。利用辅助基线和辅助角度的观测结果推算归心元素。中南大学地球科学与信息物理学院中南大学地球科学与信息物理学院