1、梯形图设计语言 梯形图概念梯形图概念 是由表示是由表示PLC内部编程元件的图形符内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形号所组成的阶梯状图形如：梯形图基本画法梯形图基本画法l梯形图中的图形符号梯形图中的图形符号 常开触点： 常闭触点： 线 圈：l梯形图的书写规则梯形图的书写规则始于左母线，终于右母线接点应画在水平线上，不要画在垂直线上遵循左重右轻、上重下轻不宜使用双线圈输出触点可以串联、并联，线圈只能并联线圈右边无触点输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。触点、线圈都应有编号，以相互区别程序结束以“END”为标记梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本
2、画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图基本画法基本程序段基本程序段（启启保保停停程序）程序）（线圈常闭触点构成线圈常闭触点构成）基本程序段基本程序段（启动按钮常闭触点构成启动按钮常闭触点构成）基本程序段基本程序段（定时器通电延时程序定时器通电延时程序）1 1、明白控制要求、明白控制要求2、确定确定I/OI/O位置位置3、 I/OI/O地址分配地址分配（端口表）（端口表）4、设计、整理输入设计、整理输入/ /输出信号间的输出信号间的逻辑关系逻辑关系5 5、画外围连线图、画外围连线图6 6、编写梯形图程序、编写梯形图程序7 7、检查修改和完善程序检查修改和完善程序梯形图
3、经验设计方法（步骤）梯形图经验设计方法（步骤）梯形图设计梯形图设计 接上电源时，电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后，电机M正转； 当按下反转起动按钮SB3后，电机M反转；按停止按钮SB1后，电机M停转热继电器触点FR动作后，电机M因过载保护而停止梯形图设计梯形图设计电气控制图电气控制图 输入输入/输出端口设置输出端口设置输入：输入： 正转起动按钮： SB2 X000 反转起动按钮：SB3 X001 停止按钮： SB1 X002 热继电器触点：FR X003 正转接触器：KM1 Y001 反转接触器：KM2 Y002梯形图设计梯形图设计电动机的正反转控制电动机的正反转控制 四人抢答器l 控制要求：控制要求： 出题人出问题，答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。l I/O点数点数 输入 输出 答题人A：X0 抢答指示：Y0 答题人B：X1 抢答指示：Y1 答题人C：X2 抢答指示：Y2 答题人D：X3 抢答指示：Y3 复位（主持人）：X4 四人抢答器电动机的顺序控制电动机的顺序控制电动机的连续运转电动机的连续运转祝您学习进步！祝您学习进步！
