第2章-STEP7-microwin编程软件及仿真软件使用指南课件.ppt

1、第2章软件编程与仿真成都理工大学工程技术学院自动化工程系 雷永锋第第2章章 编程软件与仿真软件使用指南编程软件与仿真软件使用指南 2.1 编程软件概述编程软件概述2.1.1 编程软件的安装与项目的组成编程软件的安装与项目的组成 1编程软件的安装 双击setup.exe，开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位置窗口的“Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” “Options”，单击左边窗口的“General”，在“General”选项卡，选择Language为“Chinese” 。退出后再进入软件，界面变为中文

2、的了。 2指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。 3程序编辑器 上面是局部变量表，可移动分裂条的位置，用选项卡切换显示的程序。 4输出窗口 提供编译的结果和错误信息。 5状态栏 提供状态信息，例如光标的位置。切换插入（INS）模式和覆盖（OVR）模式。 6 项目的组成 （1）程序块由主程序（OB1）、可选的子程序和中断程序组成。 （2）数据块用来对V存储器赋初值。 （3）系统块用来设置系统的参数。 （4）符号表用符号来代替存储器的地址，使程序更容易理解。 （5）状态表用来监视、修改和强制程序执行时指定的变量的状态。 （6）交叉引用表用于检查程序中地址的赋值情况。程序编译

3、成功后才能看到交叉引用表的内容。2.1.2 帮助功能的使用与帮助功能的使用与S7-200的出错处理的出错处理 1使用在线帮助 单击选中的对象后按F1键。 2从菜单获得帮助 1）执行菜单命令“帮助”“目录和索引”，打开帮助窗口。用目录浏览器寻找帮助主题。双击索引中的某一关键词，可以获得有关的帮助。 2）执行菜单命令“帮助”“这是什么”，出现带问号的光标。用它单击某个对象（例如工具栏上的按钮），打开对应的帮助窗口。 3S7-200的致命错误 用菜单命令“PLC”“信息”查看错误信息。致命错误使PLC停止执行程序。 4非致命错误 非致命错误不会停止执行用户程序。 （1）运行时间错误：例如运行时CPU

4、发现I/O配置变化，将在模块错误字节中设置配置改变位。 （2）程序编译错误 ：编译程序时出错，不能下载程序。 （3）程序执行错误：程序运行时出错。2.2 程序的编写与传送程序的编写与传送 2.2.1 生成用户程序生成用户程序 1创建项目或打开已有的项目 2设置PLC的型号 执行菜单命令“PLC”“类型”，设置PLC型号。 建立起与PLC的通信连接后，单击“读取PLC”和“确认”按钮。 3控制要求 ：用按钮起动1号电机，5s后自动起动2号电机。 4编写用户程序的演示，放置定时器的3种方法。 5对网络的操作 梯形图中的一个网络只能有一块不能分开的独立电路。 语句表允许将若干个独立电路对应的语句放在

5、一个网络中，这样的网络不能转换为梯形图。 选中单个、多个网络或单个元件，可删除、复制、剪切、粘贴选中的对象。 6打开和关闭注释 主程序、子程序和中断程序总称为程序组织单元（POU）。用按钮生成、显示和关闭POU注释和网络注释。 7编译程序 用“编译”或“全部编译”按钮编译程序，输出窗口显示出错误和警告信息。下载之前自动地对程序进行编译。 8设置程序编辑器的参数 执行菜单命令“工具”“选项”，选中“程序编辑器”，设置符号的显示方式、网格的宽度、字符属性。选中“常规”，可设置编程模式、指令助记符和默认的文件保存位置。2.2.2 下载与调试用户程序下载与调试用户程序 1RS-232/485转换的PC

6、/PPI多主站编程通信电缆，很少使用。 2USB/RS485转换的PC/PPI多主站编程通信电缆 ，即插即用。 3国产的USB/PPI编程通信电缆，需要安装驱动程序，有的将USB映射为一个COM口（RS-232口）。 4设置PG/PC接口 双击指令树的“通信”文件夹中的“设置PG/PC接口”，选中 “PC/PPI cable（PPI）”，单击“属性”按钮，设置“连接到”为USB或COM口。传输速率应与用系统块设置和下载到PLC中的相同。站地址是计算机在网络中的地址。 5通信硬件的安装和卸载 单击“设置PG/PC接口”对话框中的“选择”按钮，选中左边窗口中要安装的硬件，单击“安装”按钮，安装后新

7、硬件出现在右边窗口中。 6用系统块设置PLC通信端口的参数 双击指令树“系统块”文件夹中的“通信端口”，设置波特率和PLC的站地址。 7建立计算机与PLC的在线连接 双击指令树中的“通信”，双击“通信”对话框中的“双击刷新”，将显示网络上的CPU。 8下载程序演示 单击工具栏上的“下载”按钮 ，勾选需要下载的对象。建议设置为模式转换时不要提示，和下载成功后关闭对话框。 9上载程序演示 10运行和调试程序演示 用模式开关或工具栏上的RUN按钮将PLC切换到RUN模式。用外接的小开关模拟按钮信号和过载信号。 11执行菜单命令“PLC”“信息”，读取PLC中的信息。 12单击“历史事件”按钮，查看C

8、PU事件的历史记录。2.3 符号表与符号地址的使用符号表与符号地址的使用 1打开符号表 符号表用来定义地址或常数的符号。可以为I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、C、T、HC创建符号名。在符号表中定义的符号属于全局变量，可以在所有程序组织单元（POU）中使用它们。 2POU符号表 它是自动生成的，不能用它修改POU符号。可用右键单击指令树中的某个POU，用快捷菜单中的“重命名”命令修改它的名称。 3使用多个符号表 右键单击指令树中的“符号表”，用快捷菜单中的“插入”命令生成新的符号表。 4生成符号 在“符号”列键入符号名，在“地址”列键入地址或常数。 绿色波浪下划线表示未定义的符号。红色的文

9、本表示语法错误，红色波浪下划线表示用法无效。 5表格的通用操作 调节列的宽度，用右键菜单命令插入新的行，用键在表格底部增添新的行。用TAB键将光标移到右边下一个单元格。 单击最左边的行号，选中整个行。按住Shift键，单击对角线的单元格，同时选中矩形范围内所有的单元格。 删除、用剪贴板复制、剪切和粘贴选中的表格中的对象。 6在程序编辑器和状态表中定义、编辑和选择符号 用右键菜单中的命令定义符号、编辑符号，和选用符号列表中的符号。 7符号表的排序 单击“符号”列标题，表中的各行按符号升序排列。再次单击它，按符号降序排列。单击“地址”列标题，按地址排序。 8切换程序编辑器或状态表中地址的显示方式

10、执行菜单命令“查看”“符号寻址”，切换符号地址和绝对地址显示方式。在 “选项”对话框选择“仅显示符号”或“显示符号和地址”。 按Ctrl+Y键，可以切换符号地址和绝对地址显示方式。 9符号信息表 用工具栏上的“切换符号信息表”按钮打开或关闭各网络的符号信息表。2.4 用编程软件监控与调试程序用编程软件监控与调试程序 2.4.1 用程序状态监控与调试程序用程序状态监控与调试程序 1启动程序状态监控 单击工具栏上的“程序状态监控”按钮。 2梯形图程序的程序状态监控 图2-19中的T38和它的常闭触点产生周期等于T38的预设值的锯齿波。MB10每2s加1。 蓝色表示带电和触点、线圈接通。红色方框表示

11、指令执行出错。灰色表示无能流、指令被跳过、未调用、或处于STOP模式。用外接的小开关模拟按钮信号，观察程序状态。用“暂停状态开/关”按钮启动和关闭T38当前值的显示。 3语句表程序的程序状态监控 用PLC菜单中的“STL”命令切换到语句表方式。单击“时间戳记不匹配”对话框的“比较”按钮，显示“已通过”后，单击“继续”按钮，开始监控。图2-20“操作数1”列是T38的当前值，“操作数2”列是预设值。操作数3列的右边是逻辑堆栈中的值。最右边是方框指令的使能输出位（ENO）的状态。 2.4.2 用状态表监控与调试程序用状态表监控与调试程序 1打开和编辑状态表 在程序运行时，用状态表来读、写、强制和监

12、控PLC中的变量。 双击指令树的“状态表”文件夹中的“用户定义1”图标，打开状态表。 在状态表的“地址”列键入要监控的变量的地址，用“格式”列更改显示格式。格式BOOL监控的是T、C的位，格式“有符号”监控的是T、C的当前值。可将符号表中的符号或地址复制到状态表的“地址”列。 2创建新的状态表 用右键单击状态表，用快捷菜单中的命令插入新的状态表。 4起动和关闭状态表的监控功能 单击工具栏上的“状态表监控”按钮。 5单次读取状态信息 未启动状态表监控功能或STOP模式时，用工具栏上的按钮读取状态信息。 6趋势图 趋势图用随时间变化的曲线跟踪PLC的状态数据。 启动状态表监控功能后，单击工具栏上的

13、趋势图按钮，切换表格视图与趋势图。用鼠标右键单击趋势图，执行弹出的菜单中的命令，修改趋势图的时间基准。用工具栏上的“暂停趋势图”按钮，“冻结”和启动趋势图。2.4.3 写入与强制数值写入与强制数值 1写入数值 单击工具栏上的“全部写入”按钮，将状态表的“新值”列所有的值传送到PLC。在RUN模式时修改的数值可能很快被程序改写为新的数值，不能用写入功能改写物理输入点（地址I或AI）的状态。 2强制的基本概念 可以强制所有的I/O点，还可以同时强制最多16个V、M、AI或AQ地址。强制的数据用EEPROM永久性存储。可以通过对输入点的强制来调试程序。 3强制的操作方法 将要强制的值16#1234键

14、入VW0的“新值”列，单击工具栏上的“强制”按钮，VW0被显式强制、VB0被隐式强制，VW1被部分隐式强制。 取消对单个操作数的强制：选择一个被显式强制的操作数，单击工具栏上的“取消强制”按钮。 取消全部强制：单击工具栏上的“取消全部强制”按钮。 读取全部强制：单击工具栏上的“读取全部强制”按钮。 4STOP模式下写入和强制输出，必须执行“强制”菜单中对应的命令。 2.4.4 调试用户程序的其他方法调试用户程序的其他方法 1使用书签 单击工具栏上的按钮，生成多个书签和删除书签。可以用按钮使光标移动到下一个或上一个标有书签的网络。 2单次扫描：在STOP模式执行菜单命令“调试”“首次扫描”，执行

15、一次扫描后，自动回到STOP模式 ，可以观察首次扫描后的状态。 3多次扫描：在STOP模式执行菜单命令“调试”“多次扫描”，指定扫描的次数，执行完后自动返回STOP模式。 4在RUN模式下编辑用户程序 在RUN模式退出程序状态监控，执行菜单命令“调试”“RUN模式下程序编辑”，上载程序后，出现一个跟随鼠标移动的PLC图标。修改程序后下载到PLC。2.5 使用系统块设置使用系统块设置PLC的参数的参数2.5.1 断电数据保持的设置与编程断电数据保持的设置与编程 1S7-200保存数据的方法 RAM芯片断电后数据丢失，EEPROM有断电保持功能。用内置的EEPROM永久保存程序块、数据块、系统块、

16、强制值、断电保持的存储区。 1) 用CPU中的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区数据（50h或100h）。 2) 用可选的电池卡延长RAM保持信息的时间。 3) CPU模块掉电时，设置为保持的MB0MB13自动地被保存到EEPROM。 4) 数据块指定的V存储区的初值下载后保存在EEPRM中。 5)可用EEPROM存储卡保存程序块、数据块、系统块、配方、数据记录和强制值。 2设置PLC断电后的数据保存方式 打开系统块，选中“断电数据保存”，设置V、M、C和TONR（有记忆接通延时定时器）的地址偏移量（起始地址）和单元数目。上电时定时器位和计数器位被清除。 3开机后数据的恢复 上电后R

17、AM的保持区保持不变，非保持区被清零。 4用程序将V存储器的数据复制到EEPROM SMB31最低两位为二进制数00和01时表示写入字节，为10时表示写入字，为11时表示写入双字。 LD I0.0 EU/在I0.0的上升沿 MOVW 50, SMW32 /指定V存储器的地址为VW50 MOVB 16#82, SMB31 /SM31.7 = 1, 将VW50的值写入EEPROM 写入EEPROM的操作次数最少10万次，典型值为100万次。2.5.2 创建与使用密码创建与使用密码 1密码的作用 默认的1级无密码。2级禁止写，3级禁止读写，4级有密码也不能上载程序。 2密码的设置 单击系统块中的“密

18、码”，选中权限级别，输入密码。 3忘记密码的处理 执行菜单命令“PLC”“清除”，在对话框中输入“CLEARPLC”，将清除密码和程序。 4POU和项目文件的加密 右键单击项目树中要加密的POU，执行快捷菜单中的“属性”命令，在 “属性”对话框的“保护”选项卡设置密码。 右键单击指令树中的项目，执行“设置密码”指令，对整个项目文件加密。 2.5.3 组态输入输出参数组态输入输出参数 1输出表的设置 单击系统块中的“输出表”，选中“将输出冻结在最后的状态”，从RUN模式变为STOP模式时，所有的数字量输出点将保持RUN模式最后的状态。 如果未选“冻结”模式，进入STOP模式时各输出点的状态用输出

19、表来设置。 模拟量输出的设置与数字量差不多。 2数字量输入滤波器的设置 用来滤除输入线上的干扰噪声，为了消除触点抖动的影响，应选12.8ms。 3模拟量输入滤波器的设置 滤波后的值是预选的采样次数的各次模拟量输入的平均值。打钩表示有滤波功能。输入值与平均值之差超过死区值时，滤波器相对上一次模拟量输入值产生一个阶跃变化。 4脉冲捕捉功能的设置 脉冲捕捉功能锁存输入状态的变化，保存到下一次输入刷新。脉冲捕捉功能在输入滤波器之后，使用脉冲捕捉功能时，必须同时调节输入滤波时间， 2.6 S7-200仿真软件的使用仿真软件的使用1仿真软件不需要安装，不能模拟S7-200的全部指令和全部功能。双击执行其中

20、的S7-200.EXE文件打开它。单击屏幕中间出现的画面，输入密码6596，进入仿真软件。2硬件设置执行菜单命令“配置”“CPU型号”，将CPU的型号改为CPU 22X。双击紧靠已配置的模块右侧的空白方框，添加I/O扩展模块。3生成ASCII文本文件在编程软件中打开编译成功的OB1，执行菜单命令“文件”“导出”。生成扩展名为“awl”的ASCII文本文件。4下载程序单击仿真软件工具栏的下载按钮，下载*.awl文件。如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，单击“运行”按钮后，“RUN”LED的状态不变，不能运行程序。5模拟调试程序用鼠标单击模块下面的小开关，产生输入信号。单击工具栏上的“监视梯形图”按钮 ，启用梯形图程序状态功能。6监控变量单击工具栏上的“状态表”按钮，用出现的视图可以监视V、M、T、C等内部变量的值。用二进制格式监视字节、字和双字，可以在一行中同时监视多个位变量。