第2章-确知信号课件.ppt

1、第1页2022-3-27一、一、确知信号确知信号和和随机信号随机信号二、二、周期信号周期信号和和非周期信号非周期信号三、三、能量信号能量信号和和功率信号功率信号第2页2022-3-27确知信号定义：确知信号定义：是是指其取值在任何时间都是确定的和可预指其取值在任何时间都是确定的和可预知的信号，通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值知的信号，通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值。例如：振幅、频率和相位都是确定的一段正弦波就是一个确知信号。例如：振幅、频率和相位都是确定的一段正弦波就是一个确知信号。随机信号定义：随机信号定义：是指其取值不确定、且不能事先确切预知是指其取值不确定、且不能事先确

2、切预知的信号的信号。这种信号在任何时间的取值自然也是不可能用一个数学公这种信号在任何时间的取值自然也是不可能用一个数学公式准确计算出来的。然而，在一个长时间内观察，这种信号有一定的式准确计算出来的。然而，在一个长时间内观察，这种信号有一定的统计规律，可以找到它的统计特性。通常，把这种信号看作是一个随统计规律，可以找到它的统计特性。通常，把这种信号看作是一个随机过程。机过程。一、确知信号和随机信号一、确知信号和随机信号第3页2022-3-27周期信号：周期信号： 非周期信号：非周期信号：二、周期信号和非周期信号二、周期信号和非周期信号第4页2022-3-27Sa(t)信号的特点：信号的特点：q

3、类似定义类似定义sinc(t)信号信号(1) Sa(t)是是偶函数，偶函数， ttSaSa0)Sa(limtt(2) 在在t 的正负两端衰减：的正负两端衰减：00( )( )2Sa t dtSa t dt(4)( )Sa t dt1)Sa(lim1)Sa(, 00tttt，即(5)( )0,2,Sa ttn ，(6)(3)sinsin ( )tc tt二、周期信号和非周期信号二、周期信号和非周期信号第5页2022-3-27ntnjneatf1)(周期为周期为T信号信号T/21dtetfTatjnTTn12/2/)(1傅立叶系数傅立叶系数an：1)(10nnjFTa第6页2022-3-27kTk

4、Ttt)()(0 T 2T-Tt(1)ntjnnTeTnTtt11)()(结论：结论：第7页2022-3-27ntnjenSaTtf1)2()(1 f(t) 如下所示0T-Tt2 2 1 f(t) 第8页2022-3-27(1)非周期信号的傅立叶变换非周期信号的傅立叶变换常用信号傅立叶变换对常用信号傅立叶变换对dtetfjFtftj)()()()(t1)(tAG)2(SaAA)(2A)( tSa)(2Gt0cos)()(00第9页2022-3-27(2) 周期信号的傅立叶变换周期信号的傅立叶变换nnnajFtf)(2)()(1第10页2022-3-27 nsTnTtts)()( 0 Ts2Ts

5、-Tst(1) nsssnTs)(2)( 0 s2 s- s( s) ntjnsnsTsseTnTtt 1)()(结论：结论：第11页2022-3-27nsssnnSaT)()2(2nsnTtG)(0Ts-Tst2 2 0 s- s )2(sT 2第12页2022-3-27按照能量区分：按照能量区分： (1) 能量信号：能量信号： 通信中功率的定义：通信中功率的定义：电流在单位电阻上消耗的功率（归一化功率）：电流在单位电阻上消耗的功率（归一化功率）： 能量信号能量信号是是信号瞬时功率信号瞬时功率的积分：的积分： 能量信号的定义：能量有限。能量信号的定义：能量有限。 三、能量信号和功率信号三、能

6、量信号和功率信号 dttsE)(2）（WIVRIRVP2222 dttsE)(02信号电压或电信号电压或电流的时间波形流的时间波形第13页2022-3-27按照能量区分：按照能量区分： (2) 功率信号：功率信号： 平均功率平均功率P： 功率信号：功率信号：平均功率平均功率P为有限正值，能量无穷大。为有限正值，能量无穷大。 实际的通信系统：实际的通信系统：功率有限功率有限、持续时间有限持续时间有限，因而能量有，因而能量有限。是一种理论近似。限。是一种理论近似。 三、能量信号和功率信号三、能量信号和功率信号能量信号平均能量信号平均功率功率P为零为零 2/2/2)(1limTTTdttsTP是一种

7、理论近似是一种理论近似第14页2022-3-27按照能量区分：按照能量区分： (3) 结论结论 能量信号：能量信号：能量等于一个有限的正值，平均功率为能量等于一个有限的正值，平均功率为0； 功率信号：功率信号：功率等于一个有限的正值，能量趋于功率等于一个有限的正值，能量趋于 。三、能量信号和功率信号三、能量信号和功率信号第15页2022-3-27确知信号在频域的性质确知信号在频域的性质也就是频率特性，和信号的频也就是频率特性，和信号的频带宽度、信号的抗噪声能力密切相关。有四种：带宽度、信号的抗噪声能力密切相关。有四种： 一、一、功率信号的功率信号的频谱频谱 二、二、能量信号的能量信号的频谱密度

8、频谱密度 三、三、能量信号的能量信号的能量谱密度能量谱密度 四、四、功率信号的功率信号的功率谱密度功率谱密度第16页2022-3-27周期性功率信号频谱函数的定义： 式中，式中， ，n为整数，为整数， n+ 。 傅立叶级数：傅立叶级数： 直流分量：直流分量： 复振幅：复振幅： ，|Cn|振幅，振幅， n相位相位 Cn双边频谱：负频率仅在数学上有意义，物理上并不存在。双边频谱：负频率仅在数学上有意义，物理上并不存在。一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱)12 . 2()(1)(2/2/200000 TTtnfjndtetsTnfCC 001Tf )22 . 2()(02 ntnfjneCts )

9、32 . 2()(12/2/0000 TTdttsTCnjnneCC 第17页2022-3-27 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱物理上实信号的频谱和和数学上的频谱函数学上的频谱函数数之间的关系：之间的关系： 对于物理可实现的实信号，由式对于物理可实现的实信号，由式(2.21)有：有： 正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即：正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即：q Cn的模偶对称的模偶对称一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱)52 . 2()(1)(1*2/2/202/2/20000000 nTTtnfjTTtnfjnCdtetsTdtetsTC 第18页2022-

10、3-27 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱物理上实信号的频谱和和数学上的频谱函数学上的频谱函数数之间的关系：之间的关系： 对于物理可实现的实信号，由式对于物理可实现的实信号，由式(2.21)有：有： 正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即：正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系，即：q Cn的相位奇对称的相位奇对称一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱)52 . 2()(1)(1*2/2/202/2/20000000 nTTtnfjTTtnfjnCdtetsTdtetsTC 第19页2022-3-27 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱物理上实信号的频谱和和数学上的

11、频谱函数学上的频谱函数数之间的关系：之间的关系： 将式将式(2.25)代入式代入式(2.22)，得到：，得到： 式中：式中： ，一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱 )82 . 2(/2cos/2sin/2cos)(102201000/20 nnnnnnnTntjnTntbaCTntbTntaCeCts nnab /tan1 2221nnnbaC 第20页2022-3-27 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱物理上实信号的频谱和和数学上的频谱函数学上的频谱函数数之间的关系：之间的关系： 式式(2.28)表明：表明： (1) 实信号可以表示成包含直流分量实信号可以表示成包含直流分量C0

12、、基波（、基波（n=1时）和各次谐波时）和各次谐波（n=1, 2, 3, ）。称为单边谱，便于实测。称为单边谱，便于实测。 (2) 实信号实信号 s(t) 的各次谐波的振幅等于的各次谐波的振幅等于 (3) 实信号实信号 s(t) 的各次谐波的相位等于的各次谐波的相位等于 (4) 频谱函数频谱函数 Cn 又称为又称为双边谱双边谱， |Cn|的值是单边谱的振幅之半。的值是单边谱的振幅之半。一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱22nnba 称为单边谱，称为单边谱，便于实测便于实测便于数学分析便于数学分析第21页2022-3-27 周期性功率信号频谱的性质：物理上实信号的频谱物理上实信号的频谱和和数学

13、上的频谱函数学上的频谱函数数之间的关系：之间的关系： 若若 s(t) 是实偶信号，则是实偶信号，则 Cn 为实函数。因为：为实函数。因为： 而而 ，所以，所以 Cn为实函数为实函数。一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱)Im()Re()2sin()(1)2cos()(1)2sin()2)cos(1)(12/2/02/2/02/2/002/2/20000000000nnTTTTTTTTtnfjnCjCdttnftsTjdttnftsTdttnfjtnftsTdtetsTC 0)2sin()(2/2/000 TTdttnfts 第22页2022-3-27【例例2.1】试求图试求图 2-2(a) 所

14、示周期性方波的频谱。所示周期性方波的频谱。(a) 周期性方波波形 (b) 周期性方波的频谱图22 周期性方波的波形和频谱一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱 tTtstsTttVts),()()2/(2/, 02/2/,)( )12 . 2()(1)(2/2/200000 TTtnfjndtetsTnfCC 第23页2022-3-27【例例2.2】试求图试求图 2-3 所示周期性方波的频谱。所示周期性方波的频谱。图2-3 信号s(t)的波形一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱 tTtstsTttVts),()(, 00,)( 第24页2022-3-27【例例2.2】试求图试求图2-3所示周期性

15、方波的频谱。所示周期性方波的频谱。【解解】由式由式(2.2-1) ： 因为此信号不是偶函数，其频谱因为此信号不是偶函数，其频谱 Cn 是复函数。是复函数。一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱 TnjnfjtnfjtnfjnenjVnfjeTVenfjVTdtVeTC/202020021221211000 第25页2022-3-27非周期功率信号：原则上可看作其周期等于无穷大，仍然可原则上可看作其周期等于无穷大，仍然可按照上述公式计算，但实际上按照上述公式计算，但实际上(2.2-1)中的积分是难以算出的。中的积分是难以算出的。一、功率信号的一、功率信号的频谱频谱)12 . 2()(1)(2/2/

16、200000 TTtnfjndtetsTnfCC 第26页2022-3-27能量信号频谱密度的定义能量信号频谱密度的定义：能量信号能量信号 s(t) 的傅里叶变换：的傅里叶变换： (2.2-21)S(f) 的逆傅里叶变换为原信号：的逆傅里叶变换为原信号： (2.2-22)二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度 dtetsfSftj 2)()( dfefStsftj 2)()(第27页2022-3-27 S(f) 和和 Cn 的主要区别的主要区别：(1) S(f) 是连续谱，是连续谱，Cn 是离散谱；是离散谱；(2) S(f) 的单位是的单位是V/Hz，而，而 Cn 的单位是的单位是 V；

17、(3) 能量信号的能量有限，并分布在连续频率轴上，所以在每个频率能量信号的能量有限，并分布在连续频率轴上，所以在每个频率点点 f 上信号的幅度是上信号的幅度是无穷小无穷小；只有在；只有在一小段频率间隔一小段频率间隔 df 上才有确定上才有确定的非零振幅。而功率信号的功率有限，但能量无限，它在无限多的离的非零振幅。而功率信号的功率有限，但能量无限，它在无限多的离散频率点上有确定的散频率点上有确定的非零振幅非零振幅。注意：注意：在针对能量信号讨论问题时，也常把在针对能量信号讨论问题时，也常把频谱密度频谱密度简称为简称为频谱频谱。二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度第28页2022-3-27

18、 S(f) 和和 Cn 的主要区别的主要区别： 周期信号周期信号 s(t) 的傅立叶变换：的傅立叶变换： Cn 是是 s(t) 的傅立叶级数的系数。的傅立叶级数的系数。 周期信号的傅立叶变换是由一些冲激函数组成，这些冲击位于信号的周期信号的傅立叶变换是由一些冲激函数组成，这些冲击位于信号的谐频（谐频（0, 1，21 ，）处，每个冲激的强度等于）处，每个冲激的强度等于 s(t) 的傅立叶级的傅立叶级数系数数系数 Cn 的的 2 倍。倍。二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度 nnnCts)(2)(0 F第29页2022-3-27实能量信号：负频谱和正频谱的模偶对称，相位奇对称，负频谱和正频

19、谱的模偶对称，相位奇对称，即复数共轭，因为：即复数共轭，因为：二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度 *22)()(,)()(fSfSdtetsdtetsftjftj 第30页2022-3-27【例例2.4】试求一个矩形脉冲的频谱密度。试求一个矩形脉冲的频谱密度。 设设二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度 2/02/1)( tttga矩形脉冲的带宽矩形脉冲的带宽等于其脉冲持续等于其脉冲持续时间的倒数，在时间的倒数，在这里它等于这里它等于(1/ )Hz。第31页2022-3-27【例例2.6】试求无限长余弦波的频谱密度。试求无限长余弦波的频谱密度。 设一个余弦波的表示式为设一个余弦

20、波的表示式为 s(t)=cos2 f0t，则其频谱密度，则其频谱密度 S(f) 按式按式 (2.2-21) 计算，可以写为：计算，可以写为： 参照式参照式(2.2-28)，上式可以改写：，上式可以改写：二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度 )(Sa)(Sa2lim)()(sin)()(sin2lim2coslim)(0000002/2/20ffffffffffffdtteffSftj )()(21)(00fffffS )82 . 2()(Salim)( ktktk )212 . 2()()(2 dtetsfSftj 第32页2022-3-27【例例2.6】试求无限长余弦波的频谱密度。试

21、求无限长余弦波的频谱密度。图图29 无限长余弦波形和频谱密度无限长余弦波形和频谱密度二、能量信号的频谱密度二、能量信号的频谱密度引用了冲激函数就能把频谱密引用了冲激函数就能把频谱密度的概念推广到功率信号上。度的概念推广到功率信号上。第33页2022-3-27能量的定义：能量谱密度定义：由由巴塞伐尔（巴塞伐尔（Parseval）定理）定理可知（见附录可知（见附录A） (2.2-37) 称称 |S(f)|2 为能量谱密度。为能量谱密度。G(f) = |S(f)|2（J/Hz）-能量谱密度能量谱密度 (2.2-38) 由于信号由于信号 s(t) 是一个实函数，所以是一个实函数，所以 |S(f)| 是

22、一个偶函数，因此：是一个偶函数，因此：三、能量信号的能量谱密度三、能量信号的能量谱密度 dttsE)(2dffSdttsE 22)()( dffGE)( 0)(2dffGE第34页2022-3-27 功率信号的能量无穷大，它的能量谱密度不能计算。功率信号的能量无穷大，它的能量谱密度不能计算。信号的功率谱密度定义：首先将信号首先将信号 s(t) 截短为截短为 sT(t)，T/2 t T/2，sT(t) 是一个能量信号，可以用傅里叶变换求出其能量谱密度是一个能量信号，可以用傅里叶变换求出其能量谱密度 | ST(t)|2，由，由巴塞伐尔定理有巴塞伐尔定理有: (2.2-41)称称 为信号的功率谱密度

23、为信号的功率谱密度 P(f) ，即：，即：四、功率信号的功率谱密度四、功率信号的功率谱密度dffSdttsETTTT 22/2/2)()(2)(1limfSTTT 2)(1lim)(fSTfPTT 第35页2022-3-27周期信号的功率谱密度：令令 T 等于信号的周期等于信号的周期 T0，于是：，于是：(2.2-45) 由由周期函数的巴塞伐尔（周期函数的巴塞伐尔（Parseval）定理）定理： (2.2-46) 式中式中 |Cn|2 第第 n 次谐波的功率。利用次谐波的功率。利用 函数可将上式表示为：函数可将上式表示为： (2.2-47) 式中式中 ，所以：，所以： (2.2-48)四、功率

24、信号的功率谱密度四、功率信号的功率谱密度 2/2/202/2/200)(1)(1limTTTTTdttsTdttsTP nnTTCdttsTP22/2/2000)(1dfnfffCP )()(02 其其他他处处0)(0nffCfCn)()()(02nfffCfP )()(02nffCfPn第36页2022-3-27【例例2.8】试求例试求例2.1中周期性信号的功率谱密度。中周期性信号的功率谱密度。 该例中信号的频谱已经求出，它等于式该例中信号的频谱已经求出，它等于式 (2.2-14)： 所以由式所以由式 (2.2-48) 得出：得出：四、功率信号的功率谱密度四、功率信号的功率谱密度 TnTVC

25、n Sa )(Sa)()()(02202nfffTVnfffCfP 482 . 2)()()(02 nfffCfP 第37页2022-3-27一、一、能量信号的自相关函数能量信号的自相关函数二、二、功率信号的自相关函数功率信号的自相关函数三、三、能量信号的互相关函数能量信号的互相关函数四、四、功率信号的互相关函数功率信号的互相关函数第38页2022-3-27能量信号的自相关函数定义：(2.3-1)性质：q 反映了一个信号与延迟反映了一个信号与延迟 后的同一信号间的相关程度。后的同一信号间的相关程度。q 自相关函数自相关函数 R( ) 和时间和时间 t 无关，只和时间差无关，只和时间差 有关。有

26、关。q 当当 = 0时，时，R(0) 等于信号的能量：等于信号的能量： (2.3-2)q R( ) 是是 的偶函数：的偶函数： R( ) = R( ) (2.3-3)一、能量信号的自相关函数一、能量信号的自相关函数 dttstsR)()()(EdttsR )()0(2第39页2022-3-27性质：q 自相关函数自相关函数 R( ) 和其能量谱密度和其能量谱密度 |S(f)|2 是一对傅里叶变换：是一对傅里叶变换： (2.3-9) q 对于实能量信号，其频谱密度的正频率部分和负频率部分有复数共对于实能量信号，其频谱密度的正频率部分和负频率部分有复数共轭关系。轭关系。一、能量信号的自相关函数一、

27、能量信号的自相关函数dejSRjSdeRjj22)(21)()()(第40页2022-3-27功率信号的自相关函数的定义： (2.3-10) 性质：q 当当 = 0时，自相关函数时，自相关函数 R(0) 等于信号的平均功率：等于信号的平均功率：(2.3-11)q 功率信号的自相关函数也是偶函数。功率信号的自相关函数也是偶函数。二、功率信号的自相关函数二、功率信号的自相关函数 2/2/)()(1lim)(TTTdttstsTR PdttsTRTTT 2/2/2)(1lim)0(第41页2022-3-27性质：q 周期性功率信号周期性功率信号： 自相关函数定义：自相关函数定义： (2.3-12)

28、R( ) 和功率谱密度和功率谱密度 P(j ) 之间是傅里叶变换关系：之间是傅里叶变换关系：(2.3-14)二、功率信号的自相关函数二、功率信号的自相关函数 2/2/000)()(1)(TTdttstsTR deRjPdejPRjj)()()(21)(第42页2022-3-27【例例2.9】试求周期性信号试求周期性信号 s(t)=Acos(t+ ) 的自相关函数。的自相关函数。【解解】先求功率谱密度，然后对功率谱密度作傅里叶变换，即可求出其先求功率谱密度，然后对功率谱密度作傅里叶变换，即可求出其自相关函数。自相关函数。 求功率谱密度：结果为：求功率谱密度：结果为： 求自相关函数：求自相关函数：

29、 二、功率信号的自相关函数二、功率信号的自相关函数)(4)(4)()()(020202ffAffAnfffCfP cos24)()(222AeeAdfefPRjjfj 第43页2022-3-27能量信号的互相关函数定义：两个能量信号两个能量信号性质：q R12( ) 和时间和时间 t 无关，只和时间差无关，只和时间差 有关。有关。q R12( ) 和两个信号相乘的前后次序有关：和两个信号相乘的前后次序有关：R21( )=R12( )q 互相关函数互相关函数 R12( ) 和互能量谱密度和互能量谱密度 S12(f) 是一对傅里叶变换是一对傅里叶变换三、能量信号的互相关函数三、能量信号的互相关函数

30、dttstsR)()()(2112第44页2022-3-27互能量谱密度的定义为：三、能量信号的互相关函数三、能量信号的互相关函数)()()(2*112fSfSfS deRfSdfefSRfjfj2121221212)()()()(第45页2022-3-27功率信号互相关函数定义：性质：q R12( ) 和时间和时间 t 无关，只和时间差无关，只和时间差 有关。有关。q R12( ) 和两个信号相乘的前后次序有关：和两个信号相乘的前后次序有关：R21( )=R12( )q 若两个周期性功率信号的周期相同，则其互相关函数的定义可以写若两个周期性功率信号的周期相同，则其互相关函数的定义可以写为：为

31、：四、功率信号的互相关函数四、功率信号的互相关函数 2/2/2112)()(1lim)(TTTdttstsTR 2/2/2101200,)()(1)(TTdttstsTR 式中式中 T0信号的周期信号的周期第46页2022-3-27性质：q R12( ) 和其互功率谱和其互功率谱 C12 之间也有傅里叶变换关系之间也有傅里叶变换关系互功率谱定义：四、功率信号的互相关函数四、功率信号的互相关函数2*112)()(nnCCC dfenfffCRdeRfCfjfj 20121221212)()()()()(第47页2022-3-27(1) 确知信号的分类确知信号的分类能量信号：能量信号：能量信号的振

32、幅和持续时间都是有限的，其能能量信号的振幅和持续时间都是有限的，其能量有限（在无限长的时间上），平均功率为零。量有限（在无限长的时间上），平均功率为零。功率信号：功率信号：功率信号的持续时间无限，故其能量为无穷大。功率信号的持续时间无限，故其能量为无穷大。q周期性信号周期性信号q非周期性信号非周期性信号第48页2022-3-27(2) 确知信号在频域中的性质有四种确知信号在频域中的性质有四种:q频谱：频谱：周斯性功率信号的波形可以用傅里叶级数表示，周斯性功率信号的波形可以用傅里叶级数表示，级数的各项构成信号的离散频谱，其单位是级数的各项构成信号的离散频谱，其单位是V。q频谱密度频谱密度能量信号

33、的波形可以用傅里叶变换表示，波形变换得能量信号的波形可以用傅里叶变换表示，波形变换得出的函数是信号的频谱密度，其单位是出的函数是信号的频谱密度，其单位是 V / Hz 。只要引入冲激函数，我们同样可以对于一个功率信号只要引入冲激函数，我们同样可以对于一个功率信号求出其频谱密度。求出其频谱密度。第49页2022-3-27(2) 确知信号在频域中的性质有四种确知信号在频域中的性质有四种:确知信号在频域中的性质有四种确知信号在频域中的性质有四种:q能量谱密度：能量谱密度：能量谱密度是能量信号的能量在频域中的能量谱密度是能量信号的能量在频域中的分布，其单位是分布，其单位是 J / Hz。q功率谱密度：

34、功率谱密度：功率谱密度则是功率信号的功率在频域中功率谱密度则是功率信号的功率在频域中的分布，其单位是的分布，其单位是 W /Hz 。周期性信号的功率谱密度。周期性信号的功率谱密度是由离散谱线组成的，这些谱线就是信号在各次谐波上是由离散谱线组成的，这些谱线就是信号在各次谐波上的功率分量的功率分量|Cn|2，称为功率谱，其单位为，称为功率谱，其单位为 W。第50页2022-3-27(3) 确知信号在时域中的特性确知信号在时域中的特性自相关函数：自相关函数：反映一个信号在不同时间上取值的关联程度。反映一个信号在不同时间上取值的关联程度。q能量信号的自相关函数能量信号的自相关函数 R(0) 等于信号的

35、能量。等于信号的能量。q功率信号的自相关函数功率信号的自相关函数 R(0) 等于信号的平均功率。等于信号的平均功率。q能量信号的自相关函数和其能量谱密度构成一对傅里叶能量信号的自相关函数和其能量谱密度构成一对傅里叶变换。变换。q周期性功率信号周期性功率信号的自相关函数和其功率谱密度构成一对的自相关函数和其功率谱密度构成一对傅里叶变换。傅里叶变换。第51页2022-3-27(3) 确知信号在时域中的特性确知信号在时域中的特性互相关函数：互相关函数：反映两个信号的相关程度，它和时间无关，反映两个信号的相关程度，它和时间无关，只和时间差有关，并且互相关函数和两个信号相乘的前后只和时间差有关，并且互相关函数和两个信号相乘的前后次序有关。次序有关。q能量信号的互相关函数和其互能量谱密度构成一对傅里能量信号的互相关函数和其互能量谱密度构成一对傅里叶变换。叶变换。q周期性功率信号的互相关函数和其互功率谱构成一对傅周期性功率信号的互相关函数和其互功率谱构成一对傅里叶变换。里叶变换。第52页2022-3-27思考题：思考题：P.342-1, 2-2, 2-5, 2-6, 2-7习题：习题：P.342-2, 2-5, 2-6