地铁通信与信号-时钟系统课件.ppt

1、2022-3-301项目十六项目十六 时钟系统时钟系统 知识要点知识要点 1 1掌握城市轨道交通时钟系统的设备组成。掌握城市轨道交通时钟系统的设备组成。 2 2掌握时钟系统为城市轨道交通的哪些用户服务。掌握时钟系统为城市轨道交通的哪些用户服务。 3 3了解时钟系统的组网模式及其特点。了解时钟系统的组网模式及其特点。2022-3-302理论内容理论内容 一、一、GPS时钟简介时钟简介 1 1关于时间的基本概念关于时间的基本概念 (1)(1)时间频率标准源时间频率标准源 时钟频率标准源一般有四种：晶体时钟频率标准源一般有四种：晶体钟、铷原子钟、氢原子钟、铯原子钟。晶体钟会老化，易受外钟、铷原子钟、

2、氢原子钟、铯原子钟。晶体钟会老化，易受外界环境变化影响，对时钟长期精度产生漂移影响；原子钟长期界环境变化影响，对时钟长期精度产生漂移影响；原子钟长期使用后也会产生偏差，需要定时校准。使用后也会产生偏差，需要定时校准。 (2)(2)定时、授时、时间同步、守时定时、授时、时间同步、守时 定时定时是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程。是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程。 授时授时是指采用适当的手段发播标准时间的过程。是指采用适当的手段发播标准时间的过程。 时间同步时间同步是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一的过程。称时间统一的过程。 守

3、时守时是指将本地钟与已校准的标准时间保持下去的过是指将本地钟与已校准的标准时间保持下去的过程。程。2022-3-303 2 2GPSGPS时钟的实现时钟的实现 时钟系统一般采用时钟系统一般采用GPS(Globe Position SystemGPS(Globe Position System，全球卫，全球卫星定位系统，简称星定位系统，简称GPS)GPS)标准时间信息，标准时间信息，GPSGPS接收模块示意图如图接收模块示意图如图16-116-1所示。其工作基本流程是所示。其工作基本流程是GPSGPS接收模块通过接收天线接接收模块通过接收天线接收到收到GPSGPS卫星信号，然后将卫星信号传送给微

4、处理器计算出标准卫星信号，然后将卫星信号传送给微处理器计算出标准时钟，并将此时钟信息显示在液晶显示面板上；同时也可以通时钟，并将此时钟信息显示在液晶显示面板上；同时也可以通过外部接口如串口或以太网口传送给外部设备，为外部设备提过外部接口如串口或以太网口传送给外部设备，为外部设备提供标准时钟信息。供标准时钟信息。 图图16-1 GPS接收模块的示意图接收模块的示意图 2022-3-304GPS时钟原理图时钟原理图 GPSGPS同步时钟主要由以下几部分组成：同步时钟主要由以下几部分组成：GPS/GNSSGPS/GNSS接收机，其接收机，其中可以为中可以为GPS/GLONASS/BD/GALILEO

5、GPS/GLONASS/BD/GALILEO等，高精度等，高精度OCXOOCXO或铷钟，本或铷钟，本地同步校准单元，测差单元，误差处理及控制结构，输入输出地同步校准单元，测差单元，误差处理及控制结构，输入输出等几部分。等几部分。 2022-3-305 3 3GPSGPS时钟的特点时钟的特点 传统的时钟在城市轨道交通企业中需要定期校时，这样操传统的时钟在城市轨道交通企业中需要定期校时，这样操作人员工作量大，容易出现差错，采用以作人员工作量大，容易出现差错，采用以GPSGPS为母钟的时钟系为母钟的时钟系统可以为城市轨道交通系统运营提供统一的时钟系统，精确度统可以为城市轨道交通系统运营提供统一的时钟

6、系统，精确度高，系统可自动校时，高，系统可自动校时，无需人工操作无需人工操作。2022-3-306二、城市轨道交通时钟系统功能二、城市轨道交通时钟系统功能 为保证城市轨道交通列车安全、准时、可靠运行，需要各为保证城市轨道交通列车安全、准时、可靠运行，需要各部门、各专业之间密切配合，因此城市轨道交通设置时钟系统部门、各专业之间密切配合，因此城市轨道交通设置时钟系统以保证准时服务乘客、统一全线设备标准时间。时钟系统具有以保证准时服务乘客、统一全线设备标准时间。时钟系统具有以下功能。以下功能。 1 1显示统一的标准时间信息显示统一的标准时间信息 时钟系统提供全线统一的时钟系统提供全线统一的时间基准，

7、由设置在全线各站、时间基准，由设置在全线各站、车厂的指针式和数字式子钟显车厂的指针式和数字式子钟显示，为乘客和工作人员提供包示，为乘客和工作人员提供包括年、月、日、星期、时、分、括年、月、日、星期、时、分、秒等的准确时间信息。秒等的准确时间信息。2022-3-307 2 2向其他系统提供标准时间信号向其他系统提供标准时间信号 时钟子系统在控制中心可向其他通信子系统、时钟子系统在控制中心可向其他通信子系统、ATSATS自动信自动信号系统、号系统、SCADASCADA电力监控系统、电力监控系统、FASFAS防灾报警系统、防灾报警系统、AFCAFC自动售自动售检票系统等相关系统设备提供准确、统一的时

8、间信息，在全线检票系统等相关系统设备提供准确、统一的时间信息，在全线执行统一的定时标准，为轨道交通行车指挥、列车运行、设备执行统一的定时标准，为轨道交通行车指挥、列车运行、设备管理提供时间基准，确保通信系统以及其他重要控制系统协调管理提供时间基准，确保通信系统以及其他重要控制系统协调同步。同步。2022-3-308三、城市轨道交通时钟系统组成三、城市轨道交通时钟系统组成 时钟系统由中心母钟、监控终端、二级母钟、子钟及传输时钟系统由中心母钟、监控终端、二级母钟、子钟及传输通道构成，如图通道构成，如图16-216-2所示。所示。 图图16-2时钟系统时钟系统2022-3-309 1 1中心母钟中心

9、母钟 中心母钟也称为一级母钟，主要功能是作为基础主时钟系中心母钟也称为一级母钟，主要功能是作为基础主时钟系统。一般中心母钟接收两种标准的时间信号：一种是统。一般中心母钟接收两种标准的时间信号：一种是GPSGPS时钟作时钟作为主用时钟；另一种是接收为主用时钟；另一种是接收CCTVCCTV时间信号，作为备用时钟。中时间信号，作为备用时钟。中心母钟可将校准后的标准时间信息通过串口或以太网口分配给心母钟可将校准后的标准时间信息通过串口或以太网口分配给控制中心及各场所的二级母钟和其他需要提取标准时间的系统。控制中心及各场所的二级母钟和其他需要提取标准时间的系统。 中心母钟具有故障告警功能，并可将故障信息

10、发送给监控中心母钟具有故障告警功能，并可将故障信息发送给监控网管计算机。中心母钟主要由以下几部分组成：标准时间信号网管计算机。中心母钟主要由以下几部分组成：标准时间信号接收单元、主备母钟、自动转换单元、输出接口单元等。接收单元、主备母钟、自动转换单元、输出接口单元等。 2022-3-3010 (1)(1)标准时间信号接收单元标准时间信号接收单元 为时钟系统提供高精度的为时钟系统提供高精度的时间基准而设置，以实现时钟系统的无累积误差运行。在正时间基准而设置，以实现时钟系统的无累积误差运行。在正常情况下，标准时间信号接收来自常情况下，标准时间信号接收来自GPSGPS的卫星时钟信号，经的卫星时钟信号

11、，经解码、比对后，经由输出接口向母钟发送标准时间代码，以解码、比对后，经由输出接口向母钟发送标准时间代码，以实现对母钟精度的校准。当实现对母钟精度的校准。当GPSGPS发生故障时，将自动转换为发生故障时，将自动转换为接收接收CCTVCCTV标准时间。标准时间。2022-3-3011 (2)(2)主备母钟主备母钟 母钟通过标准接口接收标准时间信号接母钟通过标准接口接收标准时间信号接收单元发送的标准时间信号，用以校准自身的精度。当标准收单元发送的标准时间信号，用以校准自身的精度。当标准时间信号接收单元出现故障时，母钟将采用自身的高稳晶振时间信号接收单元出现故障时，母钟将采用自身的高稳晶振作为时间基

12、准。由于母钟是整个时钟系统的中枢部分，其可作为时间基准。由于母钟是整个时钟系统的中枢部分，其可靠性要求较高，一般采用双机热备容错配置。当主母钟故障靠性要求较高，一般采用双机热备容错配置。当主母钟故障时，可通过自动或人工手动切换到备用母钟。母钟能够显示时，可通过自动或人工手动切换到备用母钟。母钟能够显示年、月、日、星期、时、分、秒等时间信息，并具备年、月、日、星期、时、分、秒等时间信息，并具备12122424小时两种显示方式的转换功能。母钟通过标准接口与控制中小时两种显示方式的转换功能。母钟通过标准接口与控制中心及各站点的二级母钟连接，将标准时间信号发送给该二级心及各站点的二级母钟连接，将标准时

13、间信号发送给该二级母钟并将其校准。同时母钟可接收回送的该二级母钟及控制母钟并将其校准。同时母钟可接收回送的该二级母钟及控制中心子钟的运行状态信息，再将这些信息送到监控网管系统。中心子钟的运行状态信息，再将这些信息送到监控网管系统。2022-3-30122022-3-3013 (3)(3)自动转换单元自动转换单元 检测检测主母钟的工作状态，实现母钟主母钟的工作状态，实现母钟主、备机的自动转换。主、备机的自动转换。 (4)(4)输出接口单元输出接口单元 通过通过标准接口，将时钟信息送给二标准接口，将时钟信息送给二级母钟或其他需要提取时钟信级母钟或其他需要提取时钟信息的系统。息的系统。2022-3-

14、3014 2 2监控终端监控终端 监控终端能够实时监测整个时钟系统的运行状态，可进行监控终端能够实时监测整个时钟系统的运行状态，可进行故障管理、性能管理、配置管理及安全管理、报表统计等集中故障管理、性能管理、配置管理及安全管理、报表统计等集中维护功能，并可向网管系统提供故障信息，实现集中告警功能。维护功能，并可向网管系统提供故障信息，实现集中告警功能。2022-3-3015 3 3二级母钟二级母钟 二级母钟设置在各车站及车辆段、停车厂等需要提取时钟二级母钟设置在各车站及车辆段、停车厂等需要提取时钟的场所，用于控制所属子钟运行，其系统结构如图的场所，用于控制所属子钟运行，其系统结构如图16-31

15、6-3所示。所示。图图16-3车站二级母钟系统结构图车站二级母钟系统结构图2022-3-30162022-3-3017 通过标准接口，二级母钟一方面可以接收中心母钟经由通过标准接口，二级母钟一方面可以接收中心母钟经由传输系统发送过来的标准时间信号，显示年、月、日、星期、传输系统发送过来的标准时间信号，显示年、月、日、星期、时、分、秒等时间信息，并校准自身精度；另一方面可将标准时、分、秒等时间信息，并校准自身精度；另一方面可将标准时间信号发送至所属子钟，使子钟显示标准时间僧从而达到时间信号发送至所属子钟，使子钟显示标准时间僧从而达到全线时间的统一。除此之外，二级母钟还具有监控和故障告警全线时间的

16、统一。除此之外，二级母钟还具有监控和故障告警功能，通过监测数据传输接口接入便携机在各个车站实现对全功能，通过监测数据传输接口接入便携机在各个车站实现对全线设备的监控，并可向中心母钟回送自身及所属子钟的运行状线设备的监控，并可向中心母钟回送自身及所属子钟的运行状态信息及故障信息。态信息及故障信息。2022-3-30182022-3-3019 二级母钟具有独立的晶振，中心母钟发送来的标准时间信二级母钟具有独立的晶振，中心母钟发送来的标准时间信号对二级母钟是校对的关系，而不是绝对指挥关系，当中心母钟号对二级母钟是校对的关系，而不是绝对指挥关系，当中心母钟或传输通道发生故障时，二级母钟仍可依靠自身的晶

17、振指挥子钟或传输通道发生故障时，二级母钟仍可依靠自身的晶振指挥子钟运行。运行。 4 4子钟子钟 子钟一般设置子钟一般设置在车站的站台、站在车站的站台、站厅及办公场所等，厅及办公场所等，分为数字子钟和指分为数字子钟和指针子钟，如图针子钟，如图16164 4所示。所示。图图16-4子钟示意图子钟示意图2022-3-3020 数字式子钟一般为数码管形式，安装在各车站的站台或数字式子钟一般为数码管形式，安装在各车站的站台或站厅内，向乘客显示日期及时问信息，还可显示站内外温度站厅内，向乘客显示日期及时问信息，还可显示站内外温度等信息。指针式子钟一般为机械式机芯，安装在各车站、车厂等信息。指针式子钟一般为

18、机械式机芯，安装在各车站、车厂及控制中心的办公室内，为轨道交通系统工作人员提供准确及控制中心的办公室内，为轨道交通系统工作人员提供准确的时间信息，是轨道交通系统可以准时、可靠运行的重要保障。的时间信息，是轨道交通系统可以准时、可靠运行的重要保障。 子钟通过标准接口接收二级母钟发送的时间信号，将自身子钟通过标准接口接收二级母钟发送的时间信号，将自身的精度校准后，显示统一的时间信息。的精度校准后，显示统一的时间信息。2022-3-3021 当子钟接收不到来自二级母钟发送的时间信号时，仍能依当子钟接收不到来自二级母钟发送的时间信号时，仍能依靠自身的晶振独立运行。此时与标准时间的校准可通过子钟上靠自身

19、的晶振独立运行。此时与标准时间的校准可通过子钟上的按键，人工手动进行校时。当重新接收到二级母钟发送来的按键，人工手动进行校时。当重新接收到二级母钟发送来的时间信号后，回送自身的工作状态。的时间信号后，回送自身的工作状态。 新安装上的指针式子钟具有自动校时功能，当接收到二级新安装上的指针式子钟具有自动校时功能，当接收到二级母钟发送来的标准时间信号时，能够以最短距离方式快速调整母钟发送来的标准时间信号时，能够以最短距离方式快速调整指针的位置到标准时间。指针的位置到标准时间。 由于子钟的工作场所较复杂，有的场所需要提供照明，所由于子钟的工作场所较复杂，有的场所需要提供照明，所以指针式子钟一般采用内置

20、式照明设备。以指针式子钟一般采用内置式照明设备。2022-3-3022 5 5传输接口传输接口 常用的串行通信接口包括常用的串行通信接口包括RS-232RS-232串行接口、串行接口、Rs-422Rs-422串行接串行接口、口、RS-485RS-485串行接口三种。串行接口三种。 RS-422 RS-422串行接口传输距串行接口传输距离在离在1km1km左右，基本能够覆盖左右，基本能够覆盖一个车站的范围，同时一个车站的范围，同时RSRS一一422422接口具有单点到多点的传接口具有单点到多点的传输特性，所以在城市轨道交输特性，所以在城市轨道交通中应用较多。时钟系统二通中应用较多。时钟系统二级母

21、钟与子钟之间的连线，级母钟与子钟之间的连线，二级母钟与其他系统接口之二级母钟与其他系统接口之间的连线一般都采用此接口。间的连线一般都采用此接口。RS-422串行通讯接口电路串行通讯接口电路 2022-3-3023四、城市轨道交通时钟系统组网模式四、城市轨道交通时钟系统组网模式 为保证城市轨道交通列车安全、准时、可靠运行，需要为保证城市轨道交通列车安全、准时、可靠运行，需要各部门、各专业之间密切配合，因此城市轨道交通必须设置各部门、各专业之间密切配合，因此城市轨道交通必须设置时钟系统以保证准时服务乘客、统一全线设备标准时间。其时钟系统以保证准时服务乘客、统一全线设备标准时间。其有两种组网模式。有

22、两种组网模式。2022-3-3024 1.1.时钟系统单独组网模式时钟系统单独组网模式 城市轨道交通中的时钟系统一般采用城市轨道交通中的时钟系统一般采用控制中心车站控制中心车站两级两级组网方式，如上面所介绍：一级母钟接收来自组网方式，如上面所介绍：一级母钟接收来自GPSGPS的标准时间信的标准时间信号校正本身晶振，产生稳定的标准时间信号，通过传输系统传号校正本身晶振，产生稳定的标准时间信号，通过传输系统传给车站、车辆段、停车厂等的二级母钟。二级母钟接收一级母给车站、车辆段、停车厂等的二级母钟。二级母钟接收一级母钟标准时间信号，校正本身晶振，产生稳定标准时间信号，驱钟标准时间信号，校正本身晶振，

23、产生稳定标准时间信号，驱动所带全部子钟显示统一时间，为乘客和工作人员提供统一时动所带全部子钟显示统一时间，为乘客和工作人员提供统一时间。间。 一级母钟在控制中心还为其他系统提供统一的时间信号，一级母钟在控制中心还为其他系统提供统一的时间信号，使各系统的定时设备与时钟系统同步。使各系统的定时设备与时钟系统同步。2022-3-3025 2 2与旅客引导系统混合组网模式与旅客引导系统混合组网模式 旅客引导信息系统的主要功能是通过文字、图像、声音等旅客引导信息系统的主要功能是通过文字、图像、声音等形式为进出车站的旅客提供列车到发的有关信息，引导旅客快形式为进出车站的旅客提供列车到发的有关信息，引导旅客

24、快捷方便的乘车，并可为候车旅客提供新闻、广告、娱乐等信息捷方便的乘车，并可为候车旅客提供新闻、广告、娱乐等信息服务。显示终端包括服务。显示终端包括PDPPDP等离子屏幕、液晶显示屏、等离子屏幕、液晶显示屏、LEDLED显示屏显示屏等形式，一般设在各车站站厅、站台。等形式，一般设在各车站站厅、站台。2022-3-3026 综合考虑两个系统的显示内容信息、显示界面形式，可综合考虑两个系统的显示内容信息、显示界面形式，可以将时钟系统与引导显示系统融合，具体网络模式为：保留以将时钟系统与引导显示系统融合，具体网络模式为：保留各车站的二级母钟，取消站厅、站台内的子钟。一级母钟在各车站的二级母钟，取消站厅

25、、站台内的子钟。一级母钟在控制中心为旅客信息系统提供时间信号或由车站二级母钟给控制中心为旅客信息系统提供时间信号或由车站二级母钟给车站旅客引导设备直接提供时间信号，由旅客信息系统在各车站旅客引导设备直接提供时间信号，由旅客信息系统在各车站站厅、站台的显示终端上以固定窗口的形式显示时钟信车站站厅、站台的显示终端上以固定窗口的形式显示时钟信息，如图息，如图16-516-5所示。所示。图图16-5 时钟与引导系统整合方案示意图时钟与引导系统整合方案示意图2022-3-3027 两种时钟系统组网模式均能满足城市轨道交通运用的需求，两种时钟系统组网模式均能满足城市轨道交通运用的需求，第一种方案中各系统独

26、立运行互不影响，第二种方案利用旅客第一种方案中各系统独立运行互不影响，第二种方案利用旅客引导系统显示时间信息完成子钟显示，显示屏幕不具备自引导系统显示时间信息完成子钟显示，显示屏幕不具备自身校时的功能，当时钟系统故障或线路故障时，屏幕上显示不身校时的功能，当时钟系统故障或线路故障时，屏幕上显示不了时钟信息，但具有经济、合理，集成化程度高的特点。了时钟信息，但具有经济、合理，集成化程度高的特点。2022-3-3028五、城市轨道交通时钟系统运作模式五、城市轨道交通时钟系统运作模式 1 1中央控制运作模式中央控制运作模式 系统正常工作状态下，只用中央控制运作模式，中心母系统正常工作状态下，只用中央

27、控制运作模式，中心母钟可正常接收钟可正常接收GPSGPS信号，并将此信号转换成标准时间信号传送信号，并将此信号转换成标准时间信号传送给二级母钟及其他需要接收时间信号的系统，从而使各终端给二级母钟及其他需要接收时间信号的系统，从而使各终端用户的时间与用户的时间与GPSGPS的时间保持同步。的时间保持同步。 当一级母钟不能接收当一级母钟不能接收GPSGPS信号时，一级母钟将会通过自身信号时，一级母钟将会通过自身的高稳晶振提供时间信号，此时各终端用户仍然接收来自一的高稳晶振提供时间信号，此时各终端用户仍然接收来自一级母钟的时间信号，一般一级母钟自身晶振的精度可达到级母钟的时间信号，一般一级母钟自身晶

28、振的精度可达到1010-6-6，所提供的时间仍能满足运营要求。，所提供的时间仍能满足运营要求。2022-3-3029 2 2车站降级控制运作模式车站降级控制运作模式 当一级母钟因故不能向二级母钟传送时间信号时，系统进当一级母钟因故不能向二级母钟传送时间信号时，系统进入车站降级控制运作模式，二级母钟通过自身的高稳晶振为分入车站降级控制运作模式，二级母钟通过自身的高稳晶振为分布于各站点的子钟提供时间信号，但不向其他系统提供时间信布于各站点的子钟提供时间信号，但不向其他系统提供时间信号。号。 当二级母钟因故无法向子钟提供时间信号时，子钟自行运当二级母钟因故无法向子钟提供时间信号时，子钟自行运作继续向

29、乘客提供时间信息。作继续向乘客提供时间信息。2022-3-3030休息、休息休息、休息2022-3-3031 项目实施项目实施 任务一任务一 现场教学认识设备现场教学认识设备 1 1目标目标 1)1)掌握城市轨道交通时钟系统结构。掌握城市轨道交通时钟系统结构。 2)2)了解时钟系统组网模式及相关设备。了解时钟系统组网模式及相关设备。 2 2设备设备 一级母钟、二级母钟、数字子钟、指针子钟及连接线缆电一级母钟、二级母钟、数字子钟、指针子钟及连接线缆电源等。源等。 3 3实施步骤实施步骤 1)1)认识设备：认识认识设备：认识GPSGPS接收装置、中心母钟、二级母钟、子接收装置、中心母钟、二级母钟、

30、子钟等设备外观及设置位置。钟等设备外观及设置位置。 2)2)学习城市轨道交通时钟系统组网模式，及各设备、接口学习城市轨道交通时钟系统组网模式，及各设备、接口的应用。的应用。 3)3)连接一级母钟、二级母钟、子钟及电源，使系统能正常连接一级母钟、二级母钟、子钟及电源，使系统能正常运行。运行。2022-3-3032任务二任务二 时钟调整时钟调整 1 1目标目标 1)1)熟练掌握时钟系统故障时的有关作业规定。熟练掌握时钟系统故障时的有关作业规定。 2)2)掌握二级母钟指示灯各种告警的含义。掌握二级母钟指示灯各种告警的含义。 3)3)根据要求设置二级母钟及子钟。根据要求设置二级母钟及子钟。 2 2设备

31、设备 数字式子钟、指针式子钟、城市轨道交通关于时钟系统故障数字式子钟、指针式子钟、城市轨道交通关于时钟系统故障处理程序。处理程序。 3 3实施步骤实施步骤 1)1)通过学习，熟练掌握城市轨道交通关于时钟系统故障处理通过学习，熟练掌握城市轨道交通关于时钟系统故障处理程序。程序。 2)2)操作：掌握数字式和指针式子钟的调整方法。操作：掌握数字式和指针式子钟的调整方法。2022-3-3033 拓展与提高拓展与提高 一、一、GPSGPS时钟原理时钟原理 l.GPSl.GPS系统的基本组成系统的基本组成 GPSGPS是由美国国防部研制的导航卫星测距与授时、定位和导是由美国国防部研制的导航卫星测距与授时、

32、定位和导航系统，简称全球定位系统。航系统，简称全球定位系统。GPSGPS由三部分构成：由三部分构成：GPSGPS卫星卫星( (空间空间部分部分) )、地面支撑系统、地面支撑系统( (地面监控部分地面监控部分) )、GPSGPS接收机接收机( (用户部分用户部分) )。 2 2GPSGPS系统的定时原理系统的定时原理 GPSGPS向全球范围内提供定时和定位的功能，全球任何地点的向全球范围内提供定时和定位的功能，全球任何地点的GPSGPS用户通过用户通过GPSGPS接收机接收卫星发出的信号，即可获取准确的接收机接收卫星发出的信号，即可获取准确的空间位置信息、同步时钟及标准时间。空间位置信息、同步时

33、钟及标准时间。GPSGPS要实时完成定位和授要实时完成定位和授时功能，需要时功能，需要4 4个参数：经度、纬度、高度和用户时钟与个参数：经度、纬度、高度和用户时钟与GPSGPS主主钟标准时间的时刻偏差，所以需要接收钟标准时间的时刻偏差，所以需要接收4 4颗卫星的位置。若用户颗卫星的位置。若用户已知自己的确切位置，那么接收已知自己的确切位置，那么接收1 1颗卫星的数据也可以完成定时。颗卫星的数据也可以完成定时。2022-3-3034 若设若设(x(x，y y，z)z)为接收机的位置，为接收机的位置，( (xnxn，ynyn，znzn) )为已知卫星为已知卫星的位置，则列解下列方程就可以得到的位置

34、，则列解下列方程就可以得到x x，y y，z z和标准时间和标准时间T T：式中式中T T为用户时钟与为用户时钟与GPSGPS主钟标准时间的时差；主钟标准时间的时差； TnTn为卫星为卫星n n所发射信号的发射时间；所发射信号的发射时间； tntn为卫星为卫星n n上的原子钟与上的原子钟与GPSGPS主钟标准时间的时差；主钟标准时间的时差； c c为光速。为光速。2022-3-3035 由于由于GPSGPS采用被动定位原理，所以星载高稳定度的频率标采用被动定位原理，所以星载高稳定度的频率标准是精密定位和授时的关键。工作卫星上一般采用的是铯原子准是精密定位和授时的关键。工作卫星上一般采用的是铯原

35、子钟作为频标。钟作为频标。GPSGPS卫星上的卫星钟通过和地面的卫星上的卫星钟通过和地面的GPSGPS主钟标准时主钟标准时间进行比对，这样就可以使卫星钟与间进行比对，这样就可以使卫星钟与GPSGPS主钟标准时间之间保主钟标准时间之间保持精确同步。持精确同步。GPSGPS卫星发射的几种不同频率的信号，都是来自卫星发射的几种不同频率的信号，都是来自卫星上同一个基准频率。卫星上同一个基准频率。GPSGPS接收机对接收机对GPSGPS卫星发射的信号进行卫星发射的信号进行处理，经过一套严密的误差校正系统处理，使输出的信号在较处理，经过一套严密的误差校正系统处理，使输出的信号在较长时间内处于高稳定性。长时

36、间内处于高稳定性。2022-3-3036 二、二级母钟操作说明二、二级母钟操作说明 二级母钟主要包括主母钟、备母钟、电源模块及通信模二级母钟主要包括主母钟、备母钟、电源模块及通信模块等，如图块等，如图16-616-6及及16-716-7所示。所示。图图166二级母钟外观示意图二级母钟外观示意图2022-3-3037 图图16-7二级母钟后面板接口示意图二级母钟后面板接口示意图 1 1指示灯显示指示灯显示 接通二级母钟电源，打开电源开关，电源指示灯亮，主母接通二级母钟电源，打开电源开关，电源指示灯亮，主母钟开始工作，备母钟工作指示灯闪烁。钟开始工作，备母钟工作指示灯闪烁。 1)1)主备母钟的信号

37、板前面均有主备母钟的信号板前面均有5 5个指示灯，其从上到下依次个指示灯，其从上到下依次所表示的意思为：所表示的意思为： 工作指示，红色闪烁为正常；工作指示，红色闪烁为正常； 与中心母钟通信状态指示，绿色闪烁为接收数据，红色与中心母钟通信状态指示，绿色闪烁为接收数据，红色闪烁为发送数据；闪烁为发送数据； 2022-3-3038 主备之间通信状态指示，闪烁为正常；主备之间通信状态指示，闪烁为正常； 预留；预留； 预留。预留。 2)2)电源板的前面有电源板的前面有3 3个指示灯，其从上到下依次所表示的意个指示灯，其从上到下依次所表示的意思为：思为： 主母钟电源指示，常亮黄色为正常；主母钟电源指示，

38、常亮黄色为正常； 备母钟电源指示，常亮黄色为正常；备母钟电源指示，常亮黄色为正常； 通信板电源指示，常亮黄色为正常。通信板电源指示，常亮黄色为正常。 3)3)通信板的前面有通信板的前面有8 8个指示灯，其从上到下依次所表示的意个指示灯，其从上到下依次所表示的意思为：第几个灯闪烁表示与第几路子钟通信状态指示。绿色闪思为：第几个灯闪烁表示与第几路子钟通信状态指示。绿色闪烁为接收数据，红色闪烁为发送数据。烁为接收数据，红色闪烁为发送数据。2022-3-3039 2 2二级母钟设置步骤二级母钟设置步骤 二级母钟可通过前面板各键手动调整二级母钟的时间，各键二级母钟可通过前面板各键手动调整二级母钟的时间，各键的具体含义如下：的具体含义如下： “年年”按一下，年数加按一下，年数加l l。 “月月”按一下，月数加按一下，月数加1 1，到，到1212月时再加月时再加1 1，自动转为，自动转为1 1月。月。 “日日”按一下，日数加按一下，日数加1 1，到本月最后一天时再加，到本月最后一天时再加l l，自，自动转为动转为1 1日。日。 “时时”按一下，时数加按一下，时数加1 1，到，到2323时再加时再加1 1，自动转为，自动转为0 0时。时。 “分分”按一下，月数加按一下，月数加l l，到，到5959分时再加分时再加l l，自动转为，自动转为0 0分。分。 “秒秒”按一下，秒清零。按一下，秒清零。