1、孙玉霞铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成与分类 汽车雨刷汽车雨刷缝纫机缝纫机开场第七章第七章平面连杆机构平面连杆机构 认识连杆机构的特点认识连杆机构的特点掌握平面铰链四杆机构的组成、掌握平面铰链四杆机构的组成、类型及应用类型及应用理解平面连杆机构的基本性质理解平面连杆机构的基本性质了解平面四杆机构的演化形式了解平面四杆机构的演化形式本章节教学目的及要求本章节教学目的及要求本讲内容本讲内容一一 掌握铰链四杆机构的组成掌握铰链四杆机构的组成二二 熟悉铰链四杆机构的基本形式熟悉铰链四杆机构的基本形式三三 了解铰链四杆机构的应用了解铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的组成、类型铰链四杆机构的组成、
2、类型重点重点从实例中判断类型从实例中判断类型难点难点7-2 铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成与分类哪个杆固定不动？哪个转动？哪个摆动？哪个与不动的杆不相连？仔细观察仔细观察一铰链四杆机构的组成一铰链四杆机构的组成连架杆机架连杆连杆：连杆：不与机架直接连接的杆不与机架直接连接的杆铰链四杆件的组成铰链四杆件的组成1234连架杆机架：机架：固定不动的杆固定不动的杆连架杆：连架杆：与机架用转动副连接的杆与机架用转动副连接的杆关键词固定不动固定不动与机架相连与机架相连不与机架相连不与机架相连曲柄曲柄如果连架杆（如果连架杆（1红色红色）能作）能作整周旋转则称为曲柄整周旋转则称为曲柄摇杆摇杆如果连
3、架杆（如果连架杆（3蓝色蓝色）仅能）仅能在某一角度（小于在某一角度（小于180度）范围内度）范围内摇摆则称为摇杆摇摆则称为摇杆请问请问:把把1、2、3、4杆分别作机架，它杆分别作机架，它们的转动效果又是怎样的呢？们的转动效果又是怎样的呢？想一想想一想火眼金睛找火眼金睛找不同：不同：两个两个连架杆的不连架杆的不同之处同之处思考：把四个结果分成三类，怎么分？思考：把四个结果分成三类，怎么分？d图图3号杆为机架号杆为机架b图图1号杆为机架号杆为机架c图图2号杆为机架号杆为机架a图图4号杆为机架号杆为机架1234 a图1曲柄3摇杆 b图2曲柄4曲柄c图1曲柄3摇杆 d图2摇杆4摇杆一、铰链四杆机构的三
4、种基本形式一、铰链四杆机构的三种基本形式1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构2、 双曲柄机构双曲柄机构3、双摇杆机构、双摇杆机构根据两连架杆运动形式不同根据两连架杆运动形式不同 一根连架杆作整周一根连架杆作整周转动，另一根连架杆转动，另一根连架杆作小于作小于360度摆动。度摆动。 连接机架的两连架连接机架的两连架杆都能作整周转动杆都能作整周转动 连接机架的两连连接机架的两连架杆都不能作整周架杆都不能作整周转动转动要求： 1.每组组长领材料长条4个、图钉4个,表格1； 2.在每个长条上标上数字1、2、3、4； 3.合作完成制作铰链四杆机构组长负责分工；长条长条作铰链用的作铰链用的4颗图钉颗图钉填表说明
5、：第二行空白处填数字；第三行下划线处填数字，空填表说明：第二行空白处填数字；第三行下划线处填数字，空白处填曲柄或摇杆白处填曲柄或摇杆;第四行填三种类型中的一种。第四行填三种类型中的一种。机架1234连杆连架杆_连架杆_类型(一)、曲柄摇杆机构的应用 铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，两连架杆均为曲柄的称为双曲柄机构双曲柄机构又分三种双曲柄机构又分三种：1、双曲柄相等同向、双曲柄相等同向 2、双曲柄相等反向、双曲柄相等反向 3、双曲柄不等、双曲柄不等机动车主动轮联动装置（中间增设一个曲柄）以防止平行双曲柄变为反向双曲柄机构。公共汽车车门启闭机构公共汽车车门启闭机构光荣榜光荣榜课堂知识总结课堂知识总结7-2铰链四杆机构的组成与分类铰链四杆机构的组成与分类组成机架固定不动连架杆与机架相连连杆 -不与机架相连类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构判断应用课后思考课后思考为什么选取不同的构件为机架，效果会不同呢？谢谢各位，敬请指导！谢谢各位，敬请指导！谢谢各位，敬请指导！谢谢各位，敬请指导！
