继电器接触器控制与PLC控制培训课件.pptx

1、123456ABCD654321DCBATitleNum berR evisionSizeBDate:16-Jul-2003Sheet of File:F:f电 路 图 电 工 学Drawn B y:FUQS1.1、组合开关、组合开关123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:16-Jul-2003Sheet of File:F:f电 路 图 电 工 学Drawn By:FUQSSA常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮SB电路符号电路符号复合按钮复合按钮SB电路符号电路符号和和 发热元件发热元件I I

2、常闭触头常闭触头双金双金属片属片扣板扣板发热元件发热元件常闭触头常闭触头FRFR发热元件串接在主发热元件串接在主电路中；常闭触点电路中；常闭触点串接在控制电路中串接在控制电路中 热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6倍及启动时间不超过倍及启动时间不超过5S时，热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流；当电动时，热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流；当电动机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定电流调节到电动机机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定

3、电流调节到电动机额定电流的额定电流的1.11.15倍倍 ；考虑误差通常整定电流经验值设定为电动机额定电流的；考虑误差通常整定电流经验值设定为电动机额定电流的1.2倍。倍。熔断器简称熔断器简称，是最简单有效，是最简单有效的的装置。装置。熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的金制成的，当流过熔体的时，时，。 一般照明电路，熔体一般照明电路，熔体INIL； 单台电动机：熔体单台电动机：熔体IN（1.52.5）IL； 多台电动机：熔体多台电动机：熔体IN（1.52.5）倍容量）倍容量最大的电机的最大的电机的IN+其余电机的额定电流。其余电机的额定电流。图符号

4、图符号FU断路器产品外形图断路器产品外形图U V W弹簧主触头搭钩电磁脱扣器欠电压脱扣器热脱扣器 DZ型低压断路器工作原理图型低压断路器工作原理图 低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把时，电磁脱扣

5、器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了。如果线路上。如果线路上电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了。 对于照明电路选择空气开关对于照明电路选择空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.051.11.051.1倍之间倍之间 对于控制电机的空气开关对于控制电机的空气开关

6、 空气开关的额定电流应为电路工作电流的空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.52.51.52.5倍之间倍之间 又称又称或或，其作用是，其作用是将机械位移转换成电信号，将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环。环。STST 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。制小容量电动机或其他电气执行元件。线圈线圈衔铁衔铁调整螺钉调整螺钉延时打开触头延时打开触头延时闭合触头延时闭合触头气室气室它它和

7、和。组合开关用于三相异组合开关用于三相异步电动机控制时，额步电动机控制时，额定电流应如何选择？定电流应如何选择？低压断路器有哪低压断路器有哪些保护功能？些保护功能？热继电器的作用？其热继电器的作用？其常闭触点应串联接在常闭触点应串联接在电路的哪个部分？电路的哪个部分？接触器主要有哪几个接触器主要有哪几个部分组成？各部分图部分组成？各部分图符号如何表示？符号如何表示？额定电流一般选额定电流一般选择为电动机额定择为电动机额定电流值的电流值的1.52.5倍。倍。答案在书中找答案在书中找低压断路器具有低压断路器具有短路保护、过载短路保护、过载保护、断电保护保护、断电保护及欠压保护等功及欠压保护等功能。

8、能。热继电器在电路中起过载保护作用，其常热继电器在电路中起过载保护作用，其常闭触点应串联接在控制电路中，与接触器闭触点应串联接在控制电路中，与接触器的线圈相串联。的线圈相串联。KMKMKMKM按下按钮（按下按钮（SBSB2 2）线圈线圈 （KMKM）通电）通电 KMKM主触主触头闭合，辅助常开闭合自锁头闭合，辅助常开闭合自锁 电动机连续运转；电动机连续运转；M3L1KMFUQSL2L3按下停止按钮（按下停止按钮（SBSB1 1）线圈线圈 （KMKM）断电）断电 KM KM 主触头主触头/ /辅助触头均打开辅助触头均打开 电动机停转。电动机停转。 BC自保持自保持KMSB1停车停车按钮按钮起动起

9、动按钮按钮KMSB2L1L2L3M3刀闸起刀闸起作用作用辅助常开辅助常开停止按钮停止按钮接接起动按钮起动按钮接接三对主触头三对主触头复位弹簧复位弹簧衔铁衔铁铁芯铁芯通电线圈通电线圈M3L1L2L3KMFUQSFR电流成回路，只要电流成回路，只要接两相就可以了。接两相就可以了。发热元件发热元件热继电器热继电器常闭触头常闭触头KMSB1KMSB2FRKM2M3L1L2L3KM1FUQSFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3 SB2 KM1线圈得电线圈得电 KM1常开闭合自锁常开闭合自锁 电动机电动机；SB1电动机停转。电动机停转。 SB3 KM2线圈得电线圈得电 KM2常开闭合自常开闭

10、合自锁锁 电动机电动机；SB1 电动机停转。电动机停转。至右极端位置撞开至右极端位置撞开STB 按下按下SB2正向运行正向运行电机停车电机停车KM1FRKM2SB1KM1SB2STBSB3STAKM2KM2KM1限位开关限位开关正程正程逆程逆程BASTASTB至左极端位置撞开至左极端位置撞开STA 按下按下SB3逆向运行逆向运行电机停车电机停车KM2M3L1L2L3KM1FUQSFR如何实现如何实现自动往自动往复？复？FU上述正、反转控制上述正、反转控制电路有何问题？电路有何问题？如何改进控制电路，如何改进控制电路，从而避免上述情况发从而避免上述情况发生？生？ 很容易在电动机正转时按下反转按钮

11、或在电动很容易在电动机正转时按下反转按钮或在电动机反转时按下正转按钮，由此可造成两相短路！机反转时按下正转按钮，由此可造成两相短路！KM1KM1SB1SB2KM2KM2SB3FRKM2KM1 说一说此说一说此控制电路的控制控制电路的控制过程。过程。 你还有什么控你还有什么控制方法能做到正制方法能做到正转时不能反转，转时不能反转， 反转时不能反转时不能 正转？正转？*世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC ）研制的 可编程控制器（可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称简称PLC 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专可编程控制

12、器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算数和算术运算等操作指令，并等操作指令，并通过数字式和模拟式的输通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。三菱:A/Q系列PLC欧姆龙:CJ系列PLC西门子:S7系列PLC3.1、PLC的概念的概念 外部设备接口 存储器 系统程序 用户 程序 数据 输入模块 I/O 扩 展 接 口 输出模块 CPU

13、电源 编程器 打印机 计算机 盒式磁带机 条码扫描仪 I/O 扩 展 单元 按钮 触点 行程开关 输入设备 输出设备 指示灯 电磁线圈 电磁阀 3.2、PLC的结构的结构 PLC可看成是由普通继电器、定时器计数器等组合而成的电气控制系统。注意，注意，PLC内内部的继电器实际上是指部的继电器实际上是指存储器中的存储单元，存储器中的存储单元，称为软继电器。称为软继电器。 （a）线圈符号 （b）常闭触点符号 （c）常开触点符号按钮X0X0Y10电源KM电源3.3、PLC的工的工作原理作原理接触器控制电动机单向旋转控制电路接触器控制电动机单向旋转控制电路PLC控制系统等效电路图控制系统等效电路图3.4、PLC控制与继电器控制比较控制与继电器控制比较将继电器控将继电器控制转换为制转换为PLC控制电控制电路图路图FU