1、1.1 自动控制系统与自动化仪表自动控制系统与自动化仪表自动化：用相应的仪表代替人的感官和操作自动化：用相应的仪表代替人的感官和操作执行器执行器测量变送器测量变送器 把工艺参数转换成标准统一信号的装置。把工艺参数转换成标准统一信号的装置。控制器控制器 对偏差信号按照预先设定好的控制规律进行运对偏差信号按照预先设定好的控制规律进行运算，输出控制信号控制执行器动作。算，输出控制信号控制执行器动作。执行器执行器 根据控制器的输出完成对被控对象的控制。根据控制器的输出完成对被控对象的控制。1.1 自动控制系统与自动化仪表自动控制系统与自动化仪表1.1 自动控制系统与自动化仪表自动控制系统与自动化仪表操
2、纵值操纵值（MV）控制器送给执行器的信号。控制器送给执行器的信号。给定值给定值（SV）工艺上希望保持的被控变量数值。工艺上希望保持的被控变量数值。 测量值测量值（PV）被控变量的实际测量数值，即仪表示值。被控变量的实际测量数值，即仪表示值。 偏差偏差（DV）测量值与给定值之差。测量值与给定值之差。 1.1 自动控制系统与自动化仪表自动控制系统与自动化仪表被控对象被控对象被控制的工艺生产设备。被控制的工艺生产设备。 操纵变量操纵变量实现控制作用的参数，一般是执行器控制的物理量。实现控制作用的参数，一般是执行器控制的物理量。 被控变量被控变量要求实施控制的参数，一般是工艺操作的物理量。要求实施控制
3、的参数，一般是工艺操作的物理量。 干扰干扰引起被控变量发生变化的各种因素。引起被控变量发生变化的各种因素。箭头方向表示信号的流向，而不是物料或能量的流向。箭头方向表示信号的流向，而不是物料或能量的流向。1.1 自动控制系统与自动化仪表自动控制系统与自动化仪表（压力、温度、液位、流量、成（压力、温度、液位、流量、成分）传感器、变送器分）传感器、变送器可编程调节器、可编程控制器、可编程调节器、可编程控制器、DCS、安全栅、操作单元、显示单、安全栅、操作单元、显示单元、调节阀、电磁阀、变频器元、调节阀、电磁阀、变频器1.1 自动控制系统与自动化仪表自动控制系统与自动化仪表1.2 自动化仪表的分类自动
4、化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类能源能源电源（电源（220V AC/24V DC）气源（气源（140kPa）传输信号传输信号电信号（电压、电流、数电信号（电压、电流、数字）字）气压信号气压信号元、器件元、器件电子元器件电子元器件气动元件气动元件接线接线导线导线导管导管电磁干扰与防电磁干扰与防爆爆受电磁干扰影响受电磁干扰影响须采取抗干扰、防爆措施须采取抗干扰、防爆措施不受电磁干扰影响不受电磁干扰影响本质上安全防爆本质上安全防爆1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类电动仪表的发展过程电动仪表的发展过程1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的
5、分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的
6、分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式电流信号电流信号: 420mA, 010mA；电压信号电压信号: 15V；数字；数字；20100 kPa1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式为减小传输误
7、差，要求：为减小传输误差，要求：R0足够大；足够大；Rcm 及及Ri 应比较小应比较小缺点：缺点：回路中增减接收仪表会回路中增减接收仪表会影响其它仪表的工作影响其它仪表的工作1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式为减小传输误差，要求：为减小传输误差，要求： R0和和Rcm 尽量小，尽量小，Ri 大些。大些。1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式变送器与控制室之间的连接形式变送器与控制室之间的连接形式1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式变送器与控制室之间的连接形式变送器与控制室之间的连接形式1.3 仪表信号制和传输方式仪表信号制和传输方式1 1、以上课内容为主，做好笔记、以上课内容为主，做好笔记2 2、注重原理、工程概念和规范、注重原理、工程概念和规范
