过程装备的前期管理课件.pptx

1、第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划3 过程装备的购置、安装、调试和使用初期信息管理过程装备的购置、安装、调试和使用初期信息管理 4 进口装备的前期管理进口装备的前期管理第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工一、过程装备前期管理的重要性一、过程装备前期管理的重要性过程装备的整个寿命周期，由过程装备的整个寿命周期，由前期前期和和后期后期组成。装备组成。装备的前期管理是对装备从调研、规划、选型、外购或自的前期管理是

2、对装备从调研、规划、选型、外购或自制、安装调试直至投产这一阶段的管理。装备前期管制、安装调试直至投产这一阶段的管理。装备前期管理是装备全过程管理的重要组成部分，只有对装备前理是装备全过程管理的重要组成部分，只有对装备前期各个环节进行有效的管理，才能为装备后期管理创期各个环节进行有效的管理，才能为装备后期管理创造良好条件，才能合理利用资金，充分发挥投资效果，造良好条件，才能合理利用资金，充分发挥投资效果，使企业获得良好的经济效益。使企业获得良好的经济效益。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工一、过程装备前期管理的重要性一

3、、过程装备前期管理的重要性过程装备前期管理的重点是装备投资阶段的管理。过过程装备前期管理的重点是装备投资阶段的管理。过程装备投资阶段管理的重要性主要体现在：程装备投资阶段管理的重要性主要体现在：装备投装备投资阶段的费用占装备寿命周期费用的相当大一部分，资阶段的费用占装备寿命周期费用的相当大一部分，影响产品成本；影响产品成本； 投资阶段决定了企业装备的技术水投资阶段决定了企业装备的技术水平和系统功能，影响企业生产效率和产品质量；平和系统功能，影响企业生产效率和产品质量； 投投资阶段决定了装备的可靠性、维修性和适用性资阶段决定了装备的可靠性、维修性和适用性 ，影响，影响企业装备的可利用性和效能的发

4、挥。企业装备的可利用性和效能的发挥。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工企业对生产装备的投资主要有新建、扩建项目的装备企业对生产装备的投资主要有新建、扩建项目的装备投资，装备追加投资，装备更新改造投资等。装备前投资，装备追加投资，装备更新改造投资等。装备前期管理的工作内容有：期管理的工作内容有： 生产装备规划方案的调研、制定、论证和决策；生产装备规划方案的调研、制定、论证和决策； 装备市场货源调查和信息的收集、整理、分析；装备市场货源调查和

5、信息的收集、整理、分析；装备投资计划的编制、费用预算和计划的实施程序；装备投资计划的编制、费用预算和计划的实施程序； 装备采购、订货和合同管理；装备采购、订货和合同管理； 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工自制装备的设计与制造管理；自制装备的设计与制造管理； 装备安装和调试验收；装备安装和调试验收； 装备使用初期管理；装备使用初期管理； 装备投资效果分析、评价和信息反馈等。装备投资效果分析、评价和信息反馈等。 第三章第三章 过程装备的前期管

6、理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管

7、理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工有关部门前期管理的职责分工：有关部门前期管理的职责分工：（1）使用部门）使用部门 （2）工艺技术部门）工艺技术部门 （3）装备动力部门）装备动力部门 （4）规划部门）规划部门第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工有关部门前期管理的职责：有关部门前期管理的职责：（5）装备制造部门）装备制造部门 （6）质量检查部门）质量

8、检查部门 （7）基建部门）基建部门 （8）财务部门）财务部门 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理1 前期管理的工作内容和职责分工前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工二、过程装备前期管理的工作内容和职责分工第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划一、过程装备投资规划的设计一、过程装备投资规划的设计过程装备投资规划是根据企业经营方针、目标，考虑到过程装备投资规划是根据企业经营方针、目标，考虑到生产发展、科研、产品开发、节能、安全、环保等方面生产发展、科研、产品开发、节能、安全、环保等方面的需要，通过调

9、查研究和可行性分析，结合现有装备能的需要，通过调查研究和可行性分析，结合现有装备能力、资金来源等综合平衡而制定的企业中长期或短期的力、资金来源等综合平衡而制定的企业中长期或短期的装备投资计划。装备投资计划。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划一、过程装备投资规划的设计一、过程装备投资规划的设计装备投资规划包括装备投资规划包括更新改造的装备计划；更新改造的装备计划；扩大生产能力的装备计划；扩大生产能力的装备计划；技改及新产品需要的装备计划；技改及新产品需要的装备计划；节能、环保需要的装备计划。节能、环保需要的装备计划。 第三章第三章 过程装

10、备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划一、过程装备投资规划的设计一、过程装备投资规划的设计单项的装备投资规划工作范围包括：单项的装备投资规划工作范围包括：装备规划的调研、方案分析、论证和决策；装备规划的调研、方案分析、论证和决策；计划编制，费用预算和制定实施程序；计划编制，费用预算和制定实施程序；装备安装工程的预算、实施和验收；装备安装工程的预算、实施和验收；对装备规划及工程的经济效果预测。对装备规划及工程的经济效果预测。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划一、过程装备投资规划的设计一、过程装备投资规划的设

11、计编制装备投资规划的主要依据是：编制装备投资规划的主要依据是：企业生产经营规划和发展战略所需的总输出，以及为企业生产经营规划和发展战略所需的总输出，以及为保证输出对装备提出的要求；保证输出对装备提出的要求；企业年度生产、科研、技改、新产品试制等计划大纲；企业年度生产、科研、技改、新产品试制等计划大纲；围绕提高产品质量和产品的更新换代、增加品种、质围绕提高产品质量和产品的更新换代、增加品种、质量升级以及改进产品工艺提出的技术引进和技术改造项量升级以及改进产品工艺提出的技术引进和技术改造项目等对装备的要求；目等对装备的要求；第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过

12、程装备的投资规划编制装备投资规划的主要依据是：编制装备投资规划的主要依据是：装备技术状态劣化，故障率、维修费用和停工损失装备技术状态劣化，故障率、维修费用和停工损失增高等原因而提出的装备改造更新的要求；增高等原因而提出的装备改造更新的要求；安全生产，改善劳动条件和环境的要求；安全生产，改善劳动条件和环境的要求； 提高装备的可靠性、维修性的要求以及国内外新型提高装备的可靠性、维修性的要求以及国内外新型装备的发展信息等。装备的发展信息等。 一、过程装备投资规划的设计一、过程装备投资规划的设计第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规

13、划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法装备规划决策就是选择最佳装备投资方案。装备规划决策就是选择最佳装备投资方案。 （一）资金的时间价值（一）资金的时间价值资金的时间价值是以一定经济活动后所产生增值或利资金的时间价值是以一定经济活动后所产生增值或利润来体现的。因此，为了正确评价投资项目的经济效润来体现的。因此，为了正确评价投资项目的经济效果，必须把不同时期的金额换算成同一时期的金额，果，必须把不同时期的金额换算成同一时期的金额，然后在相同的时间基础上进行比较。目前通用方法是然后在相同的时间基础上进行比较。目前通用方法是通过年复利计算将不同时间及支付方式的资金等值化。通过年复利计算将不同时间

14、及支付方式的资金等值化。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（一）资金的时间价值（一）资金的时间价值通常根据费用发生的方式及时间将其划分为以下三种通常根据费用发生的方式及时间将其划分为以下三种类型。类型。（1）现值）现值P 指现时一次性发生的费用，即在分析期指现时一次性发生的费用，即在分析期初始时支出或收入的费用。初始时支出或收入的费用。（2）年金）年金R 指在某一特定时期内每间隔相同时间指在某一特定时期内每间隔相同时间（一般以一年为期限）支付一定数额的费用。（一般以一年为期限）

15、支付一定数额的费用。（3）未来值）未来值S 第第n年未的本息和。年未的本息和。第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（一）资金的时间价值（一）资金的时间价值第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（一）资金的时间价值（一）资金的时间价值例例 某人想在某人想在5年后得到一笔资金年后得到一笔资金15000元用来偿债，元用来偿债，问从现在起他每年要存入银行多少钱才能届期还清债问从现

16、在起他每年要存入银行多少钱才能届期还清债务？取年利率为务？取年利率为4%。解：解：得：得：R=150000.1864=2769.0元元 。1)1 (1niSR1864. 01)1 (1ni第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析装备投资的技术经济分析有静态和动态两种。装备投资的技术经济分析有静态和动态两种。、寿命周期费用法、寿命周期费用法 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二

17、、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析、资金回收期法、资金回收期法 资金回收期法是以装备的净收益分期偿还装备投资本资金回收期法是以装备的净收益分期偿还装备投资本金，同时逐年支付尚未还清投资的利息，直到总净收金，同时逐年支付尚未还清投资的利息，直到总净收益等于投资本利和时，这段时间就是回收期。益等于投资本利和时，这段时间就是回收期。 资金回收期法是以回收装备投资所需的时间来评价装资金回收期法是以回收装备投资所需的时间来评价装备经济性的一种方法，显然回收期越短越好。根据经备经济性的一种方法，显然回收期越短越好。根据经验，回

18、收期最好低于预期寿命的验，回收期最好低于预期寿命的1/2。第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析、资金回收期法、资金回收期法 设资金回收在定额支付分期复利计息情况下，投资额设资金回收在定额支付分期复利计息情况下，投资额为为P，偿还期为，偿还期为n，年利率，年利率i，第一年至第，第一年至第n年的年度年的年度净收益为净收益为R1，R2，Rn。取平均值为。取平均值为R，当第，当第n年年时装备净收益的现值等于投资额。时装备净收益的现值等

19、于投资额。 nniiiRP)1 (1)1 (等额系列等额系列现值系数现值系数第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析1)1 ()1 (nniiiPR资金回资金回收系数收系数)1lg(lgiiPRRn资金回收期计算公式：资金回收期计算公式：当当RiP时，投资不可能回收。时，投资不可能回收。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决

20、策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析资金回收期法用于大修、更新、改造等决策时其公式资金回收期法用于大修、更新、改造等决策时其公式有如下变化。有如下变化。资金回收期法用于装备更新时，则资金回收期法用于装备更新时，则a. 更新装备时旧装备出售，出售是有价值的，用更新装备时旧装备出售，出售是有价值的，用L表表示，相当于减少了更新投资，即初投资示，相当于减少了更新投资，即初投资P=P-Le。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装

21、备投资的技术经济分析b. 更新装备时增加净收益更新装备时增加净收益R，相当于新装备的净收，相当于新装备的净收益益R减去旧装备的净收益减去旧装备的净收益Re，即，即nenneeRRRRRRRRR222111回收期法公式要用回收期法公式要用P、R来代替来代替P和和R。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析资金回收期法用于大修或改造时，则用大修前后或资金回收期法用于大修或改造时，则用大修前后或改造前后的年均收益之差来表示回收大修或改

22、造费。改造前后的年均收益之差来表示回收大修或改造费。资金回收期法使用时若考虑新装备自身残值和有追资金回收期法使用时若考虑新装备自身残值和有追加投资时。加投资时。a. 新装备残值为新装备残值为L，必须折算成现值，必须折算成现值 ，再从初，再从初投资中减去。投资中减去。 niL)1 ( 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析b. 新装备在回收期中有追加投资新装备在回收期中有追加投资W，如在，如在t年后有一次年后有一次大修，也必须折算

23、成现值大修，也必须折算成现值 ，再加上初投资。所以，再加上初投资。所以，回收期法公式为：回收期法公式为：tiW)1 ( nnnteiiiRiLiWLP)1 (1)1 ()1 ()1 ()1lg()1 (lgiiWLPiRiLRntet第第一次追加一次追加投资时的投资时的年限。年限。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析3、费用比较法、费用比较法（1）现值法：在分期复利计息条件下，在相同的使）现值法：在分期复利计息条件下，在相同

24、的使用时间内，将性能相同的新装备在其全部使用时间内用时间内，将性能相同的新装备在其全部使用时间内的装备总费用，折合成装备购置第一年初的价值（现的装备总费用，折合成装备购置第一年初的价值（现值），然后进行比较。值），然后进行比较。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析设新装备的原值的现值为设新装备的原值的现值为P，年利率，年利率i，使用年限为，使用年限为n，追加投资为追加投资为W，从购置使用新装备到追加投资的年限为，从购置使用新

25、装备到追加投资的年限为t，新装备自身的终年实际残值为，新装备自身的终年实际残值为L，从第一年到第，从第一年到第n年年各年的维持费分别为各年的维持费分别为C1，C2，C3，Cn，则装备总，则装备总费用的现值费用的现值Pn的计算公式如下：的计算公式如下： nnntniCiCiCiLiWPP)1 ()1 (1)1 ()1 (221第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析若残值不计，没有追加投资，采用年等额平均维持费若残值不计，没有追加投

26、资，采用年等额平均维持费C，即等比级数求和公式，则上式可以简化成，即等比级数求和公式，则上式可以简化成 nCCCCn21nnniiiCPP)1 (1)1 (当当n等于最佳使用年限等于最佳使用年限n0时，上式中时，上式中Pn就是预期寿命周就是预期寿命周期费用的现值，一般都采用期费用的现值，一般都采用nn0。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析3、费用比较法、费用比较法（2）年值法：年值法又叫等值同额年总费用法，是）年值法：年值

27、法又叫等值同额年总费用法，是一种可以比较使用年限相等或不等的两种装备的方法。一种可以比较使用年限相等或不等的两种装备的方法。 CLiiiiLPRnnn1)1 ()1 ()(CiiiPRnnn1)1 ()1 (第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析3、费用比较法、费用比较法（3）终值法：在分期复利计息条件下，相同使用时）终值法：在分期复利计息条件下，相同使用时间内，将性能相同的新装备在整个使用期内的总费用间内，将性能相同的新装备在

28、整个使用期内的总费用折算成最末年的价值一终值，然后进行比较。若装备折算成最末年的价值一终值，然后进行比较。若装备总费用的终值为总费用的终值为 ，其计算式为，其计算式为 nSiiCLiWiPSntnnn1)1 ()1 ()1 (第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析如果残值忽略不计，也无追加投资，则如果残值忽略不计，也无追加投资，则iiCiPSnnn1)1 ()1 (第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的

29、投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析例例2-2 设有性能相同的甲、乙两台装备，甲装备最初设有性能相同的甲、乙两台装备，甲装备最初设置费为设置费为10000元，每年维持费元，每年维持费2000元。乙装备最初元。乙装备最初设置费为设置费为12000元，每年维持费为元，每年维持费为1800元，年利率元，年利率i以以10%计，预计使用年限为计，预计使用年限为5年，用费用比较法对这两年，用费用比较法对这两台装备进行选择。台装备进行选择。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备

30、的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析4、投资收益率法、投资收益率法投资收益率法是在规定的相等使用的时间内，在装备投资收益率法是在规定的相等使用的时间内，在装备投资和年平均收益已知的条件下，按分期复利计息的投资和年平均收益已知的条件下，按分期复利计息的原则，计算不同装备当其年平均收益现值

31、的总和与净原则，计算不同装备当其年平均收益现值的总和与净投资额及其利益现值相等时的折合收益率，然后进行投资额及其利益现值相等时的折合收益率，然后进行比较。比较。 第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划二、过程装备投资规划的决策方法二、过程装备投资规划的决策方法（二）装备投资的技术经济分析（二）装备投资的技术经济分析设设P为装备投资现值，为装备投资现值，W为在为在t年时的追加投资，年时的追加投资，L为为在在nt年后的残值，年后的残值，A1，A2，A3，An为各年的净收为各年的净收益，益，I为折合收益率，在平均收益现值总和与投资现值为折合收益率，

32、在平均收益现值总和与投资现值相等时，可得相等时，可得 nnntIAIAIAILIWP)1 ()1 (1)1 ()1 (2211)1 ()1 (nnIIIPAnAAAAn21第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划三、装备的选择三、装备的选择装备选择必须考虑以下因素：装备选择必须考虑以下因素：1装备的生产性装备的生产性 2装备的可靠性装备的可靠性3装备的维修性装备的维修性4装备的节能性装备的节能性5装备的耐蚀性装备的耐蚀性第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划三、装备的选择三、装备的选择装备选择

33、必须考虑以下因素：装备选择必须考虑以下因素：6装备的成套性装备的成套性7装备的通用性装备的通用性8装备的安全性装备的安全性9装备的环保性装备的环保性10装备的操作性装备的操作性第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划四、计算机辅助投资决策管理四、计算机辅助投资决策管理（一）系统的主要特点（一）系统的主要特点第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划四、计算机辅助投资决策管理四、计算机辅助投资决策管理（一）系统的主要特点（一）系统的主要特点第三章第三章 过程装备的前期管理过程装备的前期管理2 过程装备的投资规划过程装备的投资规划四、计算机辅助投资决策管理四、计算机辅助投资决策管理（二）系统主要功能（二）系统主要功能1、项目决策阶段投资管理、项目决策阶段投资管理2、项目设计阶段管理、项目设计阶段管理3、招标阶段投资管理、招标阶段投资管理4、施工阶段投资管理、施工阶段投资管理5、竣工阶段管理、竣工阶段管理