直流电机的磁路和电枢绕组课件.pptx

1、7-1 概概 述述7-2 直流电机的磁路和磁化特性直流电机的磁路和磁化特性7-3 电枢绕组的一般知识电枢绕组的一般知识7-4 单叠绕组单叠绕组7-5 单波绕组单波绕组7-6 其他型式电枢绕组简介其他型式电枢绕组简介7-7 直流电机电枢绕组的感应电势直流电机电枢绕组的感应电势7-8 直流电机电枢绕组的电磁转矩直流电机电枢绕组的电磁转矩第七章 直流电机的磁路和电枢绕组第七章 直流电机的磁路和电枢绕组 基本要求：基本要求：1.了解直流电机空载气隙磁场的分布了解直流电机空载气隙磁场的分布2.了解直流电机的磁化曲线了解直流电机的磁化曲线 3.了解单叠绕组和单波绕组的特点了解单叠绕组和单波绕组的特点4.掌

2、握单叠绕组节距的计算方法掌握单叠绕组节距的计算方法5.掌握直流电机的感应电动势和电磁转矩公式掌握直流电机的感应电动势和电磁转矩公式7-1 概 述1.磁场磁场是电机实现机电能量转换的媒介。磁场是电机实现机电能量转换的媒介。主极磁场由永久磁铁或在励磁绕组中通入直流电流产生。主极磁场由永久磁铁或在励磁绕组中通入直流电流产生。直流电机的磁化特性对电机的运行性能有很大影响。直流电机的磁化特性对电机的运行性能有很大影响。2.电枢绕组电枢绕组是电机实现机电能量转换的枢纽。电枢绕组是电机实现机电能量转换的枢纽。电枢绕组的构成应能产生足够的感应电动势，并允许通过一电枢绕组的构成应能产生足够的感应电动势，并允许通

3、过一定的电枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简定的电枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。单，运行可靠。7-2 直流电机的磁路和磁化特性1.直流电机的空载磁场空载磁场可视为由励磁磁动势建立的励磁磁场（主磁场）。空载磁场可视为由励磁磁动势建立的励磁磁场（主磁场）。空载磁场的分布是对称的，磁通分为主磁通和漏磁通。空载磁场的分布是对称的，磁通分为主磁通和漏磁通。 主磁通主磁通 定义：定义：经过气隙进入电枢，同时与励磁绕组和电枢绕组相交经过气隙进入电枢，同时与励磁绕组和电枢绕组相交链的磁通。链的磁通。 作用：作用：能在旋转的电枢绕组中感应电动势、并和电枢电流相能在旋转的

4、电枢绕组中感应电动势、并和电枢电流相互作用产生电磁转矩，实现机电能量转换。互作用产生电磁转矩，实现机电能量转换。 每极总磁通每极总磁通0m 漏磁通漏磁通： 定义：定义：不进入电枢，而是直接经过相邻主极间或定子磁轭闭不进入电枢，而是直接经过相邻主极间或定子磁轭闭合的磁通。合的磁通。 作用：作用：只增加主极和定子磁轭磁路的饱和程度，不参与机电只增加主极和定子磁轭磁路的饱和程度，不参与机电能量转换。能量转换。2.直流电机的主磁路 主磁路的组成部分：主磁路的组成部分：定子磁轭、主磁极、气隙、定子磁轭、主磁极、气隙、电枢齿和电枢磁轭。电枢齿和电枢磁轭。N极极(主磁极主磁极)气隙气隙定子磁轭定子磁轭电枢磁

5、轭电枢磁轭电枢齿电枢齿S极极(主磁极主磁极)电枢齿电枢齿气隙气隙 每对主极的励磁磁动势每对主极的励磁磁动势xxlHdlHF0ysysyryrttpplHlHlHlHlH222ysyrtpFFFFF22222fffFN i3. 空载时气隙磁密的分布曲线空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻和电枢表面的齿槽效应时，主磁极下气隙磁通密度的磁阻和电枢表面的齿槽效应时，主磁极下气隙磁通密度的分布取决于气隙的大小和形状。的分布取决于气隙的大小和形状。022ffH lFN i 气隙磁压降气隙磁压降磁场强度磁场强度ffN iHl磁通密度磁通密

6、度00ffN ibHl磁通密度磁通密度00ffN ibHlBib每极磁通每极磁通00b ldx 0lb dx空载时直流电机的气隙磁密分布空载时直流电机的气隙磁密分布lB b2aDp式中，电机的极距，；iavbBB极弧系数，。avB气隙线气隙线4.磁化特性曲线 直流电机的磁化曲线直流电机的磁化曲线是指电机的是指电机的每极主磁通每极主磁通 0与每对极励磁磁动势与每对极励磁磁动势F0之间的关系曲线之间的关系曲线 0=f(F0)。 气隙线：气隙线：把磁化曲线的起始直把磁化曲线的起始直线延长，即为电机的气隙磁化线延长，即为电机的气隙磁化曲线曲线0=f(2F)，简称气隙线。，简称气隙线。 磁化曲线磁化曲线

7、0( )fF I00空载磁场的分布情况空载磁场的分布情况 饱和系数：饱和系数：电机额定转速下空载电机额定转速下空载运行时产生额定电枢电压所需要的运行时产生额定电枢电压所需要的磁动势磁动势2Ff与气隙磁动势气隙磁动势2F 之比，之比，用用k 来表示，即来表示，即22fFackFab一般，一般，k =1.11.35。fNIaNbc气隙线气隙线磁化曲线磁化曲线0( )fF I00电枢绕组的作用是什么？电枢绕组的作用是什么？产生感应电动势、通过电流并产生电磁力或电磁转矩，使产生感应电动势、通过电流并产生电磁力或电磁转矩，使电机能够实现机电能量转换。电机能够实现机电能量转换。直流电机电枢绕组的分类：直流

8、电机电枢绕组的分类：叠绕组：叠绕组：单叠绕组、复叠绕组。单叠绕组、复叠绕组。波绕组：波绕组：单波绕组、复波绕组。单波绕组、复波绕组。混合绕组：混合绕组：叠绕和波绕混合的绕组。叠绕和波绕混合的绕组。7-3 电枢绕组的一般知识1.元件 定义：定义：元件就是两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝元件就是两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。元件是构成绕组的基本单元。线圈。元件是构成绕组的基本单元。元件边元件边前端接前端接后端接后端接末端末端(a)单叠绕组元件单叠绕组元件(b)单波绕组元件单波绕组元件直流电机电枢绕组元件直流电机电枢绕组元件换向片换向片首端首端前端接前端接后端接后端接上层边上层边下层

9、边下层边 电枢绕组电枢绕组的特点常用的特点常用槽数槽数、元件数元件数、换向片数换向片数及及各种节距各种节距来表征。来表征。 当电枢每槽上、下层只有一个元件边时，当电枢每槽上、下层只有一个元件边时，电机的元件数电机的元件数S、换向片数换向片数K、槽数槽数Q 之间的关系为：之间的关系为： S=K=Q 123122.虚槽 在大型在大型电机电机中，中，每槽的上下层各每槽的上下层各放置若干个元件边。放置若干个元件边。 假设每个实槽包含假设每个实槽包含u个虚槽，则电机的虚槽数个虚槽，则电机的虚槽数与实槽数与实槽数之间的关系为：之间的关系为：Qu=uQ Qu=S=K 虚槽数虚槽数 与元件数与元件数S、换向片

10、数、换向片数 K之间的关系为：之间的关系为：虚槽虚槽实槽实槽3.直流电机电枢绕组的节距 节距：节距：相关的两个元件边之间的距离，通常以所跨过的槽相关的两个元件边之间的距离，通常以所跨过的槽数或换向片数来表示。数或换向片数来表示。 极距极距 ：相邻两个主磁极沿电枢表面之间的距离，用所跨相邻两个主磁极沿电枢表面之间的距离，用所跨弧长或虚槽数表示。弧长或虚槽数表示。设电机的极对数为设电机的极对数为p，电枢外径为，电枢外径为Da，则，则 2aDp或或 2uQp12312NS811515NSNS1）第一节距）第一节距y1：同一元件的两个元件同一元件的两个元件边在电枢圆周表面跨过的距离，用虚边在电枢圆周表

11、面跨过的距离，用虚槽数计算。槽数计算。 12uQyp 整数式中：式中： 小于小于1的分数，用的分数，用来把来把y1凑成整数。凑成整数。1yy1= 整距绕组整距绕组y1 长距绕组长距绕组1y2）第二节距）第二节距y2：相串联的两个元相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与第件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面上二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，用虚槽数计算。所跨的距离，用虚槽数计算。 2y叠绕组：叠绕组：y20波绕组：波绕组：y20 节距的正方向：节距的正方向：从换向器端观从换向器端观察电枢时，从左至右的行进方向察电枢时，从左至右的行进方向为正。为正。2y12312NS8

12、11515NSNS1y1y4)换向片节距换向片节距yk：每个元件所联的每个元件所联的两片换向片在换向器表面的跨距，两片换向片在换向器表面的跨距，用换向片数表示。用换向片数表示。ykyykyky3)合成节距合成节距y：相串联的两个元件相串联的两个元件对应边在电枢表面上所跨的距离，对应边在电枢表面上所跨的距离，用虚槽数计算。用虚槽数计算。12yyyyk0 右行绕组右行绕组yk0 左行绕组左行绕组y2y811515NSNS2y12312NS1y1y7-4 单叠绕组主要内容：主要内容：单叠绕组的节距、绕组展开图、元件联结次序图单叠绕组的节距、绕组展开图、元件联结次序图、并联支路图。、并联支路图。 单叠

13、绕组：单叠绕组：绕组中任何两个串联元件都是后一个元件紧叠在绕组中任何两个串联元件都是后一个元件紧叠在前一个元件的上面，元件的出线端接到相邻的换向片上，前一个元件的上面，元件的出线端接到相邻的换向片上，y=yk=1。 右行单叠绕组右行单叠绕组:1kyy1kyy 左行单叠绕组左行单叠绕组:12312NS2y1yyky2112 12SN2y1ykyy例例7-1 一台直流电机，一台直流电机，2p=4，Qu=S=K=16，绘制右，绘制右行单叠整距绕组。行单叠整距绕组。1. 单叠绕组的节距12Qyp1kyy21yyy1 43 =1644（右行单叠绕组）（右行单叠绕组）2. 单叠绕组的展开图15 16 3

14、4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 151 212431yyy，1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16放置磁极放置磁极电枢转向电枢转向2. 单叠绕组的展开图15 16 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 151 21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16NNSS放置电刷放置电刷电刷的放置原则：电刷的放置原则：空载时，正负电刷之间引出的电动势空载时，正负电刷之间引出的电动势最大。最大。2. 单叠绕组的展开图电枢转向电枢转向15 16 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15、 14 151 21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16NNSS 1A2A2B A1B2. 单叠绕组的展开图放置电刷放置电刷电枢转向电枢转向15 16 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 151 21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16NNSS B 电刷的放置方法：电刷的放置方法：为确保空载时，正负电刷之间引出的为确保空载时，正负电刷之间引出的电动势最大，电刷应与电动势为零的元件所接两片换向片电动势最大，电刷应与电动势为零的元件所接两片换向片相接触。相接触。 当元件端接对称时，电刷应放置在主极轴线

16、下的换向片当元件端接对称时，电刷应放置在主极轴线下的换向片上。此时，电刷在换向器表面的位置对准主极中心线。上。此时，电刷在换向器表面的位置对准主极中心线。3.单叠绕组的元件联结次序12431yyy，上层边上层边下层边下层边1526+ y1+ y2+ y+ y4 13 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 单叠绕组并联支路数等于电机的极数，即：单叠绕组并联支路数等于电机的极数，即：22apap或或式中，式中，a并联支路对数。并联支路对数。 电枢电流电枢电流 Ia为各支路电流为各支路电流ia之和，之和，即

17、即 。2aaIai4.单叠绕组的并联支路图21910651314A1A2B1B2A+ B12 3 45138 7 610 11 1216 15 1495.单叠绕组的特点同一主极下的各元件串联起来成一条支路，同一主极下的各元件串联起来成一条支路，并联支路数并联支路数2a等于电机的极数等于电机的极数2p。电刷位置应使正负电刷间的感应电动势最大。当元件几何电刷位置应使正负电刷间的感应电动势最大。当元件几何形状对称时，电刷在换向器表面的位置应对准磁极中心线。形状对称时，电刷在换向器表面的位置应对准磁极中心线。此时，正、负电刷间感应电动势最大，被电刷短路的元件感此时，正、负电刷间感应电动势最大，被电刷短

18、路的元件感应电动势为零。应电动势为零。电刷数等于主极数。电刷数等于主极数。电刷间引出的电动势为每一支路的电动势。电刷间引出的电动势为每一支路的电动势。电枢电流为各支路电流之和。电枢电流为各支路电流之和。6.单叠绕组和单波绕组的差别 单叠绕组：单叠绕组：上层边在同一主极下的所有绕组元件串联起来构成上层边在同一主极下的所有绕组元件串联起来构成一条支路，并联支路数等于极数。一条支路，并联支路数等于极数。单叠绕组单叠绕组单波绕组单波绕组NSSN 单波绕组：单波绕组：上层边在上层边在N极下的所有绕组元件串联起来构成一条极下的所有绕组元件串联起来构成一条支路，上层边在支路，上层边在S极下的所有绕组元件串联

19、起来构成另外一条支极下的所有绕组元件串联起来构成另外一条支路，并联支路数恒等于路，并联支路数恒等于2。电刷间电势较小，电枢电流较大。电刷间电势较小，电枢电流较大。电刷间电势较大，电枢电流较小。电刷间电势较大，电枢电流较小。7-5 单波绕组主要内容：主要内容：单波绕组的节距、绕组展开图、元件联结次序单波绕组的节距、绕组展开图、元件联结次序图、并联支路图。图、并联支路图。 单波绕组单波绕组每一元件两出线端所连换每一元件两出线端所连换向片相隔约一对极距。向片相隔约一对极距。相串联的两元件相隔约一相串联的两元件相隔约一对极距。对极距。2 ?kykyy2y811515NSNS1y1.单波绕组的节距1kp

20、yk1kkypkyy2y811515NSNS1y合成节距合成节距1kkyp换向器节距换向器节距11ukQkyypp第一节距第一节距12Qyp第二节距第二节距21yyy1kkyp1kkyp右行绕组右行绕组左行绕组左行绕组1.单波绕组的节距2.单波绕组的展开图例例7-2 一台直流电机，一台直流电机，2p=4，Qu=S=K=15，绘制左，绘制左行单波绕组。行单波绕组。解：计算单波绕组的节距解：计算单波绕组的节距（长距元件）（长距元件）12Qyp1514441kkyp15 172（左行绕组）（左行绕组）7kyy21yyy7432.单波绕组的展开图12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8

21、9 10 11 12 13124,3,7kyyyy14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1412 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 142.单波绕组的展开图124,3,7kyyyy12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14放置磁极放置磁极2.单波绕组的展开图124,3,7kyyyyNSSNS电枢转向电枢转向放置电刷放置电刷2.单波绕组

22、的展开图电枢转向电枢转向12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14NSSNS电枢转向电枢转向 1A2A2B1B AB3.单波绕组的元件联结次序4.单波绕组的并联支路图上层边上层边下层边下层边15812+ y1+ y2+ y15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 94 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 131124,3,7kyyyy151A+ B15 7 14 6 138954122 10 3 11 4819512A1A2B1B2+ y单波绕组

23、并联单波绕组并联支路对数支路对数a=1电枢转向电枢转向12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14NSSNS电枢转向电枢转向 1A2A2B1B AB151A+ B15 7 14 6 138954122 10 3 11 4819512A1A2B1B25.单波绕组的特点l所有所有N极下的各元件串联起来组成一条支路，所有极下的各元件串联起来组成一条支路，所有S极下的极下的各元件串联起来组成另外一条支路，并联支路对数各元件串联起来组成另外一条支路，并联支路对数a为为1，与磁极对数无关。与磁

24、极对数无关。l电刷位置应使空载时正负电刷间的电动势最大。当元件几电刷位置应使空载时正负电刷间的电动势最大。当元件几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置应对准磁极中何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置应对准磁极中心线。心线。l电刷数等于主极数。电刷数等于主极数。l电刷间引出的电势为每一支路的电动势。电刷间引出的电势为每一支路的电动势。l电枢电流为各支路电流之和。电枢电流为各支路电流之和。7-6 其他型式电枢绕组简介1.复叠绕组 换向器节距：换向器节距：(1)kym m 并联支路对数：并联支路对数：amp2.复波绕组 换向器节距：换向器节距：kKmyp 并联支路对数：并联支路对数：am3.混合

25、绕组若单叠绕组若单叠绕组a=p，复波绕组，复波绕组a=m=p，则由该单叠绕组和复波绕，则由该单叠绕组和复波绕组构成的混合绕组组构成的混合绕组a2p。7-7 直流电机电枢绕组的感应电动势1.电枢电动势的定义电枢绕组的感应电动势是指电机正、负电刷之间的电动势，电枢绕组的感应电动势是指电机正、负电刷之间的电动势，即每一条支路的电动势，简称电枢电动势。即每一条支路的电动势，简称电枢电动势。2.电枢电动势的计算公式设电刷位于磁极的中心线上，电枢线圈是整距的，电枢导设电刷位于磁极的中心线上，电枢线圈是整距的，电枢导体有效长度为体有效长度为l，导体切割气隙磁场的速度为，导体切割气隙磁场的速度为v，则每根导，

26、则每根导体的感应电动势为体的感应电动势为 iieb lv设电枢总导体数为设电枢总导体数为Z，有，有2a条并联支路，则每一支路中的条并联支路，则每一支路中的串联导体为串联导体为Z2a。电枢电动势电枢电动势21ZaaiiEe21Zaiib lv21Zaiilvb引入气隙平均磁密引入气隙平均磁密Bav， 2112ZaaviiBbZaSb0 xv BavB空载时的电枢电动势空载时的电枢电动势21ZaaiiElvb2avZB lva260p nv0060aepzEnCna0avBl60epZCa式中，式中， 直流电机的电动势常数。直流电机的电动势常数。Sb0 xv BavB负载时的电枢电动势负载时的电枢

27、电动势60aepzEnCna Ean，改变，改变 或或n的大小，可使的大小，可使Ea的大小发生变化；的大小发生变化；Ea的方向取决于的方向取决于 和和n的方向，改变的方向，改变 的方向（即改变励磁的方向（即改变励磁电流电流If的方向）或的方向）或n的方向，即可改变的方向，即可改变Ea的方向。的方向。单位：单位：n(r/min)； (Wb)；Ea(V)式中，式中， 负载时气隙合成磁场的每极磁通。负载时气隙合成磁场的每极磁通。3.电枢电动势的性质直流发电机：电源电动势（与电枢电流同方向）直流发电机：电源电动势（与电枢电流同方向）直流电动机：反电动势（与电枢电流反方向）直流电动机：反电动势（与电枢电

28、流反方向）NSabcd+AB12n直流电动机的工作原理图直流电动机的工作原理图TeieiNSeabcd负载负载B12+AieinT直流发电机的工作原理图直流发电机的工作原理图7-8 直流电机电枢绕组的电磁转矩1.电磁转矩的定义电磁转矩是指电枢上所有载流导体在磁场中受力所形成的转电磁转矩是指电枢上所有载流导体在磁场中受力所形成的转矩的总和。矩的总和。2.电磁转矩的计算公式每根电枢导体所受的电磁力每根电枢导体所受的电磁力iiafb li电磁力方向的判断：电磁力方向的判断：左手定则左手定则2aiiDtf2aiaDb li作用于该电枢导体上的电磁转矩作用于该电枢导体上的电磁转矩作用于一个主极下导体上的

29、电磁转矩作用于一个主极下导体上的电磁转矩21ZppiiTt212ZpaiaiDb li212ZpaaiiDlib2112ZpaviiBbZp22apavaDZTB lip作用于整个电枢上的电磁转矩作用于整个电枢上的电磁转矩2pTpT2aavaDZB lib0 xT avBbn理想化电枢的电磁转矩理想化电枢的电磁转矩所以所以电枢绕组的电磁转矩电枢绕组的电磁转矩2aaIia，2atapZTICIa2apDavBl，因为因为9.55teCC2tpZCa式中，式中， 直流电机的转矩常数。直流电机的转矩常数。单位：单位：Ia(A)， (Wb)，T(N m)T Ia，改变，改变 或或Ia的大小，可使的大小

30、，可使T的大小发生变化；的大小发生变化；T的方向取决于的方向取决于 和和Ia的方向，改变的方向，改变 的方向（即改变励磁的方向（即改变励磁电流电流If的方向）或的方向）或Ia的方向，就可以改变的方向，就可以改变T的方向。的方向。直流发电机的工作原理图直流发电机的工作原理图NSeabcd负载负载B12+AieinNSabcd+AB12n直流电动机的工作原理图直流电动机的工作原理图Teiei3.电磁转矩的性质发电机发电机制动转矩制动转矩( (与转速方向相反与转速方向相反) )电动机电动机驱动转矩驱动转矩( (与转速方向相同与转速方向相同) )ffT小 结1.直流电机的空载磁场和磁化特性1）空载时气

31、隙磁密的分布曲线）空载时气隙磁密的分布曲线022ffH lFN i 00ffN ibHl空载气隙磁密波形为一平顶波。空载气隙磁密波形为一平顶波。直流电机的磁化特性曲线是指电机空直流电机的磁化特性曲线是指电机空载时每极主磁通载时每极主磁通 0与励磁磁动势与励磁磁动势F0之之间的关系曲线间的关系曲线 0=f(F0)。2）磁化特性曲线）磁化特性曲线气隙线气隙线)(0fIFO0磁化曲线磁化曲线2.直流电机的电枢绕组直流电机的直流电机的电枢绕组是由结构形状相同的元件按一定的规律电枢绕组是由结构形状相同的元件按一定的规律联结而成的。电枢绕组元件的连接规律用各种节距来表征。联结而成的。电枢绕组元件的连接规律

32、用各种节距来表征。1）电枢绕组的节距）电枢绕组的节距第一节距第一节距y1：每个元件的两个元件边每个元件的两个元件边在电枢表面的跨距，用虚槽数计算。在电枢表面的跨距，用虚槽数计算。12uQyp 整数第二节距第二节距y2：相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边在电枢表面的跨距，用虚槽数计算。第二个元件的上层边在电枢表面的跨距，用虚槽数计算。合成节距合成节距y：相串联的两个元件对应边在电枢表面的跨距，相串联的两个元件对应边在电枢表面的跨距，用虚槽数计算。用虚槽数计算。12yyykyy换向器节距换向器节距yk：每个元件所联的两片换向片在换向器

33、表面的每个元件所联的两片换向片在换向器表面的跨距，用换向片数表示。跨距，用换向片数表示。单叠绕组是单叠绕组是y=yk= 1的一类电枢绕组，它的一类电枢绕组，它把同一主极下的所把同一主极下的所有元件串联起来组成一条支路，所以单叠绕组的并联支路数有元件串联起来组成一条支路，所以单叠绕组的并联支路数等于电机的极数，即等于电机的极数，即2a=2p。2）电枢绕组的特点）电枢绕组的特点单波绕组是单波绕组是 的一类电枢绕组，它的一类电枢绕组，它把同极把同极性主极下的所有元件串联起来组成一条支路，所以单波绕组性主极下的所有元件串联起来组成一条支路，所以单波绕组的并联支路数的并联支路数2a=2。11ukQkyy

34、pp直流电机电枢绕组的电动势是通过电刷引出的，直流电机电枢绕组的电动势是通过电刷引出的，电刷的位置电刷的位置应使空载时正负电刷间的感应电动势最大应使空载时正负电刷间的感应电动势最大。当元件几何形状。当元件几何形状对称时，电刷在换向器表面的位置应对准磁极中心线。此时对称时，电刷在换向器表面的位置应对准磁极中心线。此时被电刷短路的元件感应电动势为零。被电刷短路的元件感应电动势为零。3.直流电机电枢绕组的感应电动势60aepzEnCna 直流发电机的电枢电动势与电枢电流同方向；而直流电动机直流发电机的电枢电动势与电枢电流同方向；而直流电动机的电枢电动势与电枢电流方向相反，称为反电动势。的电枢电动势与电枢电流方向相反，称为反电动势。60epZCa4.直流电机电枢绕组的电磁转矩直流发电机的直流发电机的电磁电磁转矩与转矩与转速方向相反转速方向相反，为，为制动转矩；制动转矩；而而直流电动机的直流电动机的电磁电磁转矩与转矩与转速方向相同转速方向相同，为，为驱动转矩驱动转矩。2atapZTICIa2tpZCa