电机学电机绕组-PPT课件.ppt

1、1交流电机的电枢绕组基本概念：基本概念： 线圈（绕组元件）：是线圈（绕组元件）：是构成绕组的基本单元。绕构成绕组的基本单元。绕组就是线圈按一定规律的组就是线圈按一定规律的排列和联结。线圈可以区排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线圈。分为多匝线圈和单匝线圈。与线圈相关的概念包与线圈相关的概念包括：有效边；端部；括：有效边；端部；线圈节距等线圈节距等2 极距：沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围；极距：沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围； 用长度表示用长度表示/用槽数表示；用槽数表示； 电角度：电角度：电势变化一个周期电势变化一个周期(360电角度电角度) 转子铁心的横截面是一个圆，其几何角度为转

2、子铁心的横截面是一个圆，其几何角度为360度。度。 从电磁角度看，一对从电磁角度看，一对N,S极构成一个磁场周期，极构成一个磁场周期，即即1对极为对极为360电角度；电角度； 电机磁极对数电机磁极对数为为p时，气隙圆时，气隙圆周的角度数为周的角度数为p 360电角度。电角度。3 单层绕组一个槽中只放一个元件边； 双层绕组一个槽中放两个元件边。单层绕组和双层绕组单层绕组和双层绕组4 一个槽所占的电角度数称为槽距角，用表示； 每个极域内每相所占的槽数称为每极每相槽数，用q表示。pmZq2槽距角，相数，每极每相槽槽距角，相数，每极每相槽数数5 均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各均匀原则：

3、每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等；相绕组在每个极域内所占的槽数应相等； 对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开周空间互相错开120电角度。电角度。 如槽距角为如槽距角为，则相邻两相错开的槽数为，则相邻两相错开的槽数为120/。 电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 如线圈的一个边在如线圈的一个边在N极下，另一个应在极下，另一个应在S极下。极下。二、交流绕组的构

4、成原则二、交流绕组的构成原则6对交流绕组的要求（1）交流绕组通电后， 必须形成规定的磁场极数；（2）多相绕组必须对称， 不仅要求m相绕组的匝数N、跨距y1、线径及在圆周上的分布情况相同， 而且m相绕组的轴线在空间上互差3600/m电角度。（3）交流绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布为正弦分布，且旋转磁场在交流绕组中感应电动势必须随时间按正弦规律变化。 采用分布绕组和短距绕组。（4）在一定的导体数之下， 建立的磁场最强而且感应电动势最大。 因此线圈的跨距y1尽可能接近极距， 而且对于三相绕组尽可能采用600相带。（每个极距内属于同一相的槽在圆周上连续所占有的电角度区域称为相带）。（5）用铜少；

5、下线方便；强度好。 7相带与电势星形图 8交流绕组单层绕组双层绕组同心式绕组链式绕组交叉链式绕组等元件式整距叠绕组双层叠绕组双层波绕组交流绕组的形式910绕组展开图 表示定子绕组的联结关系 主要两种：单层、双层 画法： 计算极距 每极每相槽数 计算相带数、分相带 相带数=总槽数/q 或 =极数*3 即：6p 构成线圈 构成线圈组（极相组） 构成相绕组：反相串联 （不同极面下线圈组的电流方向相反）11等元件式整距单层叠绕组12同心式绕组13链式绕组14交叉链式绕组15双层叠绕组16单层叠绕组的构成1. 分极分相：分极分相： 将总槽数按给定的极数均匀分开（将总槽数按给定的极数均匀分开（N、S极相邻

6、分极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。布）并标记假设的感应电势方向。 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开开120电角度。电角度。 实例：实例：Z24（槽）、（槽）、m3（相）、（相）、2p4（极）的（极）的单层叠绕组单层叠绕组基本步骤：基本步骤：pmZq2每极每相槽数每极每相槽数17pmZq2182. 连线圈和线圈组连线圈和线圈组： 将一对极域内属于同一相的某两个线圈边连成一个线圈，共有q个线圈。 将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组；（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则。 连线圈和线圈组连线圈和线圈组19线圈组

7、连接20 将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联：电势相加原则。最大并联支路数ap。连相绕组连相绕组21 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组； 接法或Y接法；连三相绕组连三相绕组22实例：实例：Z1=24Z1=24，2p=42p=4，整距，整距，m=3 m=3 双层叠绕组双层叠绕组 分极分相分极分相： 将总槽数按给定的极数均匀分开（N、S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 双层叠绕组的构成23pmZq2每极每相槽数24 根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈）； 以上层边所在槽号标记线

8、圈编号； 将同一极域内属于同一相的某两个线圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？）； 将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？）； 以上连接应符合电势相加原则 。连线圈和线圈组连线圈和线圈组25642421pZy线圈节距26 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，依照电势相加原则。最大并联支路数a2p 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组。 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组。连相绕组连相绕组27A相连接三相Y连接三相连接连三相绕组连三相绕组28关于绕组一些概念复习 一根导体（一匝线圈的一个有效边） 一匝线圈 一个线圈 一个极

9、相组（一个线圈组） 相绕组（一相绕组） 电机绕组（三相绕组） 并联支路数 每相串联匝数 极数 极相组数（每相）29旋转磁场是交流电机工作的基础。在交流电机理论中有两种旋转磁场： (1) 机械旋转磁场机械旋转磁场 通过原动机拖动磁极旋转可以产生机械旋转磁场；(2) 电气旋转磁场电气旋转磁场 三相对称的交流绕组通入三相对称的交流电流时会在电机的气隙空间产生电气旋转磁场； 交流绕组处于旋转磁场中，并切割旋转磁场，产生感应电势。交流绕组处于旋转磁场中，并切割旋转磁场，产生感应电势。43 交流绕组的感应电动势30电气旋转磁场机械旋转磁场旋转磁场31 交流绕组的构成：导体-线圈-线圈组-一相绕组-三相绕组

10、 。一、相绕组中的基本电动势32 感应电势随时间时间变化的波形和磁感应强度在空间空间的分布波形相一致。 只考虑磁场基波时，感应电势为正弦波正弦波。 lvBtexx)(1、导体中的感应电势 感应电势的波形 33 磁场转过一对极，导体中的感应电势变化一个周期； 磁场旋转一周，转过p（电机的极对数）对磁极； 转速为n（r/min)的电机，每秒钟转过(pn/60)对极； 导体中感应电势的频率f=(pn/60)Hz. 问题：四极电机，要使得导体中的感应电势为50Hz,转速应为多少？ 感应电势的频率34感应电势的大小 导体感应电势 导体与磁场的相对速度： lvBEn max60 2n/pv 磁感应强度峰值

11、和平均值之间的关系： 感应电势最大值： 感应电势的有效值：;2pBB1max22. 22fEEnn )( 22maxflfflBEpn35绕组中均匀分布着许多导体，这些导体中的感应电势有效值，频率，波形有效值，频率，波形均相同；但是他们的相位相位不相同。 导体感应电势小结：36整距线圈中的感应电势 2、线圈中的感应电势 线圈的两个有效边处于磁场中相反的位置，其感应电势相差180电角度。 1212nnnyEEEE 整距线圈的感应电势： 考虑到线圈的匝数后：144. 4yyfNE 37 线圈的两个有效边在磁场中相距为y1,其感应电势相位差是180-电角度。 短距线圈中的感应电势 短距角：01180

12、y 短距线圈的感应电势： 11144. 42cos2yynykfNEE 短距系数：)90sin(2cos22cos201111yEEknny整距线圈电势短距线圈电势 短距系数小于1，故短距线圈感应电势有所损失；但短距可以削弱高次谐波.38 每对极下属于同一相的q个线圈，构成一个线圈组。图中q=3 每个线圈的感应电势由两个线圈边的感应电势矢量相加而成。 整个线圈组的感应电势由所有属于该组的导体电势矢量相加。 线圈组的感应电势39 矢量式321yyyyzEEEE 分布系数：2sin2sin1qqqEEkyqq集中绕组的感应电势分布绕组的感应电势 线圈组的电势：q11k 44.4yqqNfE线圈组的

13、感应电势403、一相绕组的电势单层绕组的相电势 单层绕组每对极每相q个线圈，组成一个线圈组，共p个线圈组。 若p个线圈组全部并联则相电势=线圈组的电势 若p个线圈组全部串联则相电势=p 倍 线圈组电势 实际线圈组可并可串，总串联匝数 apqNNy并联支路数每相总匝数1111444q kfN.E 相电势：41 双层绕组每对极每相有2q个线圈，构成两个线圈组，共2p个线圈组； 这2p个线圈组可并可串，总串联匝数 双层绕组的电势apqNNy21并联支路数每相总匝数 双层绕组要考虑到短距系数： 1 1111 1144. 444. 4wqykfNkkfNE为绕组系数：111qywkkk42 三相绕组由在

14、空间错开120电角度对称分布的三个单相绕组构成，三相相电势在时间上相差120度电角度。 三相线电势与相电势的关系： 三角形接法，线电势=相电势； 星形接法，三相绕组的电势相电势线电势 343 正弦分布的以转速n旋转的旋转磁场，在三相对成交流绕组中会感应出三相对称交流电势； 感应电势的波形同磁场波形，为正弦波； 感应电势的频率为 f=(pn/60)Hz ；2sin2sin1qqkq)90sin(2cos011yky1 1111 1144. 444. 4wqykfNkkfNE 相电势的大小为 111qywkkk 绕组系数三相绕组电势总结44二、相绕组中的高次谐波电动势由于种种原因（定转子铁芯开槽、

15、主极的外形、铁心的饱和、气隙磁场的非正弦分布）， 主极磁场在气隙中不一定是正弦分布， 此时绕组的感应电动势中， 除基波外还有一系列高次谐波电动势。 通常，主极磁场的分布与磁极中心线相对称， 故气隙磁场中含有奇次空间谐波。 1、3、5 451、主极磁场产生次谐波的性质 极对数为基波的倍，极距为基波的1/ ，随主极一起以同步转速在空间移动。即 ; ; 1 nn pp 谐波频率：11 6060fpnnpf 谐波电动势的有效值：wkwfE44.4为次谐波的磁通量， lB2wk为次谐波的绕组系数，)2sin2sin()90(sin01qqykkkqyw46齿谐波电动势有一种谐波121mqpZ与一对极下的

16、齿数Z/p之间有特定的关系。 称为齿谐波。特点：谐波绕组因数恰等于基波的绕组因数。1111010111010101012sin2sin)2180sin()2180sin(2) 12sin(2) 12sin( 90sin)90180sin(90) 12sin( qykqqqqqmqqqmqkyyyymq472、相电动势和线电动势大小 相电动势的有效值：252321EEEE 线电动势的有效值： 三相绕组接成Y或， 对于对称的三相系统， 各相电动势的三次谐波时间上同相， 幅值相等。 Y连接， 三次谐波互相抵消； 连接， 三次谐波形成环路， E3完全消耗与环流的电压降。 25213EEEl线电动势：4

17、83、谐波的弊害高次谐波： 对于发电机，电动势波形变坏， 降低供电质量； 本身杂散损耗增大， 效率下降， 温升增高； 对邻近线路产生干扰。494、消除谐波的方法wkfE44. 4根据减小 或 可降低谐波， 对齿谐波采用其它措施。wk（1）采用短距绕组适当地选择线圈的节距， 使得某一次谐波的短距系数等于或接近零， 达到消除或减弱该次谐波的目的。 ), 2 , 1(2 18090 090sin100101kkykyykyv50例：为消除5次谐波， ，或54 ,5211yy从不过分消除基波和用铜考虑， 应选尽可能接近于整距的短节距。即2k1， ky21对于此时， 11y换言之， 为了消除第次谐波，

18、只要选比整距短 的短距线圈跨距的选择（1）51消除5次谐波的跨距选择52短距绕组往往采用 , 主要考虑同时减小5次、7次谐波。 65对于5次谐波， 选用54对于7次谐波， 选用76（2）采用分布绕组就分布绕组来说， 每极每相槽数q越多， 抑制谐波电动势的效果越好， 但q增多， 意味总槽数增多， 电机成本提高。 2sin2sinqqkq采用分布绕组53采用短距和分布绕组的方法主要针对齿谐波以外的一般高次谐波， 对于齿谐波，它的绕组系数等于基波绕组系数， 不能采用通用的短距和分布绕组的方法。 对于齿谐波， 可采用斜槽， 采用分数槽的方法进行消除。 另外也可在电机设计过程中， 通过减小槽开口和槽形设

19、计等方法进行高次谐波的减弱或消除。 齿谐波的消除5444交流绕组建立的磁动势一、交流电机定子单相绕组的磁势1、单个整距集中绕组的磁势 一个整距线圈在异步电机中产生的磁势55 磁力线穿过转子铁心，定子铁心和两个气隙 相对于气隙而言，由于铁心磁导率极大，其上消耗的磁势降可以忽略不计 ，线圈在一个气隙上施加的磁势为： yyyiNf21 如果通过线圈的电流为正弦波， 则矩形波的高度也将按正弦变化。 一个位置固定，幅值随时间按整弦变化，矩形脉振磁势。矩形脉振磁势56 脉振磁势可以表示为 tcosF tcos22yyyyINfyyyINF22为幅值 按照富立叶级数分解的方法可以把矩形波分解为基波和一系列谐

20、波 基波幅值为：yyyyyyININFF9 . 022441 高次谐波的幅值为yyyyINFF9 . 011 矩形波脉振磁势的分解57基波在空间按正弦分布；在时间上，任何一个位置的磁势都按正弦变化。所以基波是一个正弦分布的正弦脉振磁势。其表达式为： tcoscos11xFfyy582、 （1）整距分布绕组的磁势 由q个线圈构成的线圈组，由于线圈与线圈之间错开一个槽距角，称为分布绕组。 取单个线圈的基波进行分析（为正弦脉振磁势），q个正弦脉振磁势在空间依次错开一个槽距角； 线圈组的磁势为：11119 . 0qyyqyqkqNIkqFF2sin2sin111qqqFFkyqq59（2）双层短距绕组

21、的磁势 双层整距绕组可以等效为两个整距单层绕组 两个等效单层绕组在空间分布上错开一定的角度，这个角度等于短距角； 双层短距绕组的磁势等于错开一个短距角的两个单层绕组的磁势在空间叠加。60双层短距绕组的磁势为：111111)2(9 . 022cos2yqyyyqqkkqNIkFFF)90sin(2cos22cos201111yFFkqqy61如果只看每对极产生的磁动势， 与上面的两极电机完全一样， 所以多极电机只研究每对极磁动势就行了。 一相绕组的总磁动势平均作用于各个磁极， 单相绕组磁动势， 不是一相绕组的总磁动势， 而是作用于一个磁极的磁动势。 2yyiN2yyiN-900900270062

22、3、 单相绕组磁势的统一表达式 为了统一表示相绕组的磁势，引入每相电流I、每相串联匝数N1等概念。单层绕组）双层绕组）；(2 ;11apqNNapqNNaIIyyy 统一公式：1111119 . 0229 . 0wyqkpNIkkpqaNqaIF 单相绕组产生的基波磁势仍然是正弦脉振磁势，磁势幅值位置与绕组轴线重合，时间上按正弦规律脉振。 tcoscos11xFf63wyqkpNIkkpqaNqaIF119 . 0229 . 01 单相绕组产生的谐波磁势也是正弦脉振磁势，时间上按正弦规律脉振。 tcoscosxFf 考虑单相绕组电流产生的谐波磁势， 其统一表达式为：64二、三相基波旋转磁势单相

23、正弦脉振磁势的分解： 设A相绕组通过电流： tcos2Iia 其基波磁势为: tcoscos1xFfa-11FF t)cos(21 t)cos(21xFxFfa F最高点的运行轨迹为xt ，即最高点的位置随时间以角速度运动。 F最高点的运行轨迹为xt ，即最高点的位置随时间以角速度运动。65 F+波是一个旋转波，在气隙空间以角度速旋转，转速为：pfpfpn602260260 单相正弦脉动磁势可以分解为两个转向相反的旋转磁势。66三相基波磁势合成旋转磁势 三相对称电流：三相对称电流通过三相对称绕组时各自产生的磁势：)480 cos(21) cos(21)240 cos()240cos()240

24、cos(21) cos(21)120 cos()120cos() cos(21) cos(21 coscos011001011001111txFtxFtxFftxFtxFtxFftxFtxFtxFfcba)120 tcos(2)120- tcos(2 tcos200IiIiIicba67三相合成磁势为) cos(2311txFffffcba 三相对称交流绕组通过三相对称电流时将产生旋转磁势。68关于旋转磁势的进一步讨论 三相对称交流绕组通过三相对称交流电流时，三个反向旋转磁势在空间错开120电角度相互抵消，三个正向旋转磁势在空间同相位，合成一个圆形旋转磁势。 圆形旋转磁势的幅值为：111135

25、. 119 . 023231wwkpNIkpNIFF 圆形旋转磁势的转速为：pfn60 当某相电流达到最大值时，旋转磁势的波幅刚好转到该线绕组的轴线上，旋转磁势的转向:由带有超前电流的相转向带有滞后电流的相。69)120 tcos(2)120- tcos(2 tcos200IiIiIicba) cos(2311txFf 改变旋转磁场转向的方法：调换任意两相电源线（改变相序） 旋转磁势70三相绕组的合成次谐波磁动势（1）三次谐波磁动势的极对数是基波的三倍， 三相绕组各自建立的三次谐波磁动势表达式)240 cos(3cos)240 cos()240( 3cos)120 cos(3cos)120 c

26、os()120( 3cos cos3cos03003303003333txFtxFftxFtxFftxFfcba三相合成的三次谐波磁动势03333cbaffff三相合成的三次谐波磁动势为零。 这个结论可推广到6k3的谐波次数。 71（2）五次谐波磁动势的极对数是基波的五倍， 三相绕组各自建立的五次谐波磁动势表达式) 5cos(21)240 5cos(21 )240 cos()240(5cos) 5cos(21)120 5cos(21 )120 cos()120(5cos) 5cos(21) 5cos(21 cos5cos505005550500555555txFtxFtxFftxFtxFtxF

27、ftxFtxFtxFfcba五次谐波磁势72三相合成五次谐波磁动势)5cos(2355txff五次谐波磁动势性质：转速为基波转速的1/5.；转向与基波转向相反；幅值：IpkNFFw515535. 15123结论可推广到6k1次的谐波。73（3）七次谐波磁动势的极对数是基波的七倍， 三相绕组各自建立的七次谐波磁动势表达式)120 5cos(21) 7cos(21 )240 cos()240(7cos)240 7cos(21) 7cos(21 )120 cos()120(7cos) 7cos(21) 7cos(21 cos7cos077007707700777777txFtxFtxFftxFtxFtxFftxFtxFtxFfcba七次谐波磁势74三相合成七次谐波磁动势)7cos(2377txff七次谐波磁动势性质：转速为基波转速的1/7.；转向与基波转向相同；幅值IpkNFFw717735. 17123结论可推广到6k1次的谐波。