1、基于基于PLCPLC de de 自动切割系统的设计自动切割系统的设计插补插补：数控车床的运动控制中，刀具在X、Y轴上的最小移动单位是一个 脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是由极小台阶所组成的折线折线（数据点密化）。所以，数控系统对于给定的直线或曲线函数，需在理想的轨迹上的已知点之间，确定一些中间点，进行数据点密化，这种数据密化的机能称为插补。脉冲当量脉冲当量：当控制器输出一个定位控制脉冲时，被控制器所产生的位移。什么是插补？识别当前指令手动方式初始化急停开始自动方式CBAYNA读直线的起始起点X终点坐标起点坐标X正向脉冲数=X终点-起点X负向脉冲数=X起点-终点Y终点坐标起点坐标Y正向脉冲数=
2、X终点-起点Y负向脉冲数=X起点-终点输出脉冲脉冲输出完毕FYNYNNYB计算插补数据X终点坐标起点坐标X正向脉冲X负向脉冲Y终点坐标起点坐标Y正向脉冲Y负向脉冲顺时针插补S=+1S=-1计算X、YYNNNYYX=X+XY=Y+Y计算X轴和Y轴脉冲输出频率上一段插补直线输出完毕启动脉冲输出XY为终点本段直线插补脉冲输出完毕FF切割结束复位结束CYNNYYN我们采用NT631C触摸屏作为输入和显示设备，可实现图形到切割线路的转化NT631C有两个通信端口，串口A和B，两个串口均是9针连接器，但两个串口的具体连接适用范围有所差别。A接口仅用于RS-232C，B接口可用于RS232-C和US-422
3、A/485。使用NTSupportSoftware（简称NTST）软件对触摸屏的运行系统及显示的画面进行设计设计的系统初始界面如下：自动操作可使切割机按预设的线路进行切割1、直线轨迹触摸屏画面设计：在输入键盘上输入起点和终点坐标。2、椭圆轨迹画面设计：输入椭圆的极长轴和极短轴的轴心坐标和两个圆心的坐标。（各种轨迹设计的模板可用G代码实现。）在NTST软件中数字输入数字输入功能功能使用写使用写入工具入工具在触摸在触摸屏上写屏上写入数据入数据指定的指定的PLC地址地址下图所示为椭圆数据从PLC到运动控制器MS的传送。#256指定了要接收数据的MC单元的地址；D300指定了PLC中要传送数据块的首字地址；#0012指要传送四个字（指令中每个位置数据需要三个字来传送）手动操作可在屏幕上手动设计切割线路NT631C屏幕 : 1、画面为640点宽，480点高2、每个点可通过x轴坐标（水平方向） 和y轴坐标（竖直方向）设置，坐标原点（0，0）为画面左上角。谢谢谢谢
