1、了解控制了解控制学生活动:学生活动:托起球拍上的乒乓球托起球拍上的乒乓球 游戏规则:每组三个人,每人游戏规则:每组三个人,每人运球一次,要求将乒乓球从教室运球一次,要求将乒乓球从教室的后排运到讲台前,途中乒乓球的后排运到讲台前,途中乒乓球掉到地上不计分,哪组在最短时掉到地上不计分,哪组在最短时间运球成功次数最多,则获胜。间运球成功次数最多,则获胜。了解控制了解控制身边的控制身边的控制思考: 为什么需要控制呢? 事物发展的结果可能是人们预先期望的,也可能是与预期的目标不相符,甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的,就必须运用适当的手段来实现。案例分析案例分析 大禹是中国古代的传奇英雄人
2、物,他所处的大禹是中国古代的传奇英雄人物,他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水,采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法,结令而治水,采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法,结果愈治愈泛,水患益盛,最终被舜帝治罪而死。果愈治愈泛,水患益盛,最终被舜帝治罪而死。鲧死后,水患并未止息。大禹子承父业,接受舜鲧死后,水患并未止息。大禹子承父业,接受舜的命令进行治水。大禹治水,一改其父的命令进行治水。大禹治水,一改其父“以填塞以填塞而阻水而阻水”的方法,以疏通河道、泄洪为主,经过的方法,以疏通河道、泄洪为主,经过1313年的努力,终于年的努力,终于“洪波安息洪波
3、安息”、“水患大治水患大治”。 思考:大禹治水的过程中,通过什么手思考:大禹治水的过程中,通过什么手段实现了什么样的目的?段实现了什么样的目的?:大禹治水:大禹治水1、控制的对象是什么理解控制现象,需要明确:2、控制要达到什么目的3、采取什么控制手段马马上行上行动动人力三 轮车改变方向转动车把 控制事例控制事例 对象对象 目的目的 手段手段 电风扇扇电风扇扇 叶转速快叶转速快慢控制慢控制 人力三轮人力三轮车转弯方车转弯方向的控制向的控制 控制是根据自己的目的,通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 控制的含义控制的含义 投飞镖投飞镖输入量输入量控制系统控制系统输出量输出量【游游
4、戏戏】期望值落点开环控制系统开环控制系统 定义:控制系统的输出量不对定义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。系统的控制产生任何影响。闭环控制系统闭环控制系统系统的输出量返回到系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的输入端并对控制过程产生影响的控制系统控制系统系统的系统的输出量与输入端信号输出量与输入端信号之间存在一个回路之间存在一个回路开环控制红绿灯定时控制系统红绿灯定时控制系统开环控制闭环控制闭环控制闭环控制讨论:讨论: 自动控制技术在各行各业的应用,一方面减轻了人的劳动强度,解放了劳动生产力,另一方面也可能造成失业人数增加。对此,你有什么看法?课堂小结一、控制的含义一、控制的含义 控制是根据自己的目的,通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。闭环控制开环控制二、控制系统的分类二、控制系统的分类课后作业课后作业 搜集3D打印打印技术技术的相关资料,思考它的控制类型,以及为我们的生活带来的改变?