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1、平面机构结构分析（a a）复合铰链）复合铰链 （b b）复合铰链）复合铰链 （c c）复合铰链）复合铰链 （d d）不是复合铰链）不是复合铰链图图1-3 1-3 复合铰链的判定复合铰链的判定复合铰链复合铰链局部自由度局部自由度1.1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合两构件联接前后，联接点的轨迹重合虚约束虚约束2 2、两构件构成多个移动副，且导路平行。、两构件构成多个移动副，且导路平行。 3 3、两构件构成多个转动副，且同轴。、两构件构成多个转动副，且同轴。4 4、运动时，两构件上的两点距离始终不变。、运动时，两构件上的两点距离始终不变。6 6、两构件构成高副，两处接触，且法线重合。、两构件构成

2、高副，两处接触，且法线重合。（a）虚约束存在 （b）虚约束不存在 （c）虚约束不存在例1 计算图所示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。9,12,23 92 12 1 21lhnppF 计算图1- 机构所示的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并判断机构是否有确定运动。7,8,33 72 8 1 32lhnppF 7,9,23 72 9 1 21lhnppF B处为局部自由度，G处是复合铰链。 A、B、C处为复合铰链 连杆机构在图示的铰链四杆机构中，已知各杆的尺寸为：l128mm、l252mm、l350mm、l472mm。试求： (1) 现杆4作机架，该机构

3、是哪种类型？若取杆3为机架时，该机构又是哪种类型？说明判断的根据。 (2) 图示机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角min和行程速比系数K。题图2-2（1）由 可知，铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；当取杆4为机架时，机构为曲柄摇杆机构；杆3为机架时，机构为双摇杆机构。3241llll（2）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得： 6 .186 .70（2）作出机构的两个可能出现最小传动角的位置，并由图中量得： 7 .22min23. 16 .181806 .18180180180000000K设计一个铰链四杆机构，已知摇杆设计一个铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度，机架的长度，机架A

4、D的长度，摇杆的一个极限的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角位置与机架之间的夹角, 构件构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和和BC的杆长，以及摇杆的摆角。的杆长，以及摇杆的摆角。（1）程速比系数）程速比系数K=1;（2）行程速比系数）行程速比系数K=1.5;题图2-7解（1）当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为011180KK452C1CDA2B1B)(a机构没有急回特性，固定铰链点应在活动铰链点的两个极限位置C1、C2的连线上，确定活动铰链点的另一个极限位置。选定比例尺，作图。直接由图中量取，所以构件AB的长为mmACAClAB54.

5、4276.6184.70221mmACAClBC3 .66276.6184.70221 7（2）当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为3615 . 115 . 118011180KK451CDA2C2C2B1B2B1B( )b作图，有两个交点，即有两组解。 直接由图中量取：84.701AC75.252AC88.1692AC有解一： mmACAClAB55.22275.2584.70221mmACAClBC3 .48275.2584.70221 41有解二： mmACAClAB52.49284.7088.169212mmACAClBC36.120284.7088.169212107凸轮机构

6、如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆 ；3）图示位置的压力角 ；4）从动件在图示位置的位移 及凸轮的转角 ；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角 。 0rs0受力分析直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆 方向判定方法方向判定方法实例图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：轴为输入轴，转向如图所示。在下图中标出各轮转向。为使2、3两轮的轴向力方向相反，确定并在图中标出3、4两轮的螺旋线方向。3.在图中分别标出2、3两轮在啮合点处所受圆周力、轴向力和径向力的方向（3） 2、3两轮的各分力方向下图所示。 （1）各轴转向如

7、图所示。（2） 3轮左旋，4轮右旋。下图为斜齿圆柱齿轮蜗杆传动，齿轮1由电机驱动。已知蜗轮的轮齿旋向为左旋，其转动方向如图所示。试确定（1）蜗杆3的旋向和转动方向。（2）为使中间轴所受的轴向力最小，求斜齿轮1和斜齿轮2的螺旋方向。（3）分别画出齿轮2和蜗杆3在啮合点的圆周力、轴向力和径向力的方向。（2）斜齿轮1为右旋，齿轮2为左旋（1）左旋，转动方向如图所示轮系复合轮系传动比的计算方法和步骤为： (1)正确地判断轮系类型。 两个行星轮系组成 一个周转轮系一个周转轮系 一个行星轮系+一个定轴轮系 (2) 定轴轮系部分按定轴轮系传动比的方法计算，周转轮系部分按周转轮系的传动比方法计算。 定轴轮系传

8、动比计算定轴轮系传动比计算241121 31mnmz zziz zz所有从动齿轮齿数连乘积所有主动齿轮齿数连乘积 平面定轴轮系输入输出齿轮转向之间的关系可用正负号表示空间定轴轮系空间定轴轮系首末轮转向之间的关系用画箭头确定，即从已知(或假定)的首轮的转向开始沿着传动路线，对每对齿轮逐一进行方向判断，直至确定出最后一个齿轮的转向。 周转轮系传动比计算周转轮系传动比计算HmHmnnHmnimn 在转化轮系中由 到 各从动齿轮的乘积在转化轮系中由 到 各主动齿轮的乘积,mnH 为代数相加减，因此只适合于轴线互相平行的构件之间的传动比计算。计算时应代入相应的正、负号，计算所得的结果亦为代数值，即同时得

9、出输出构件的角速度的大小和方向。 齿数比的正负号取决于转化轮系中，轮的转向是否相同，相同时取正号，相反取负号。 (3)建立各基本轮系之间的关联关系式，联同轮系各部分的传动比计算公式联立求解。如图512所示轮系中，已知 ， ， ， ， 问：当 与 转向相同及与转向相反时的 的大小及转向。301z402z452z603zmin/3001rn min/1003rn 1n3n Hn78. 14530604021323113zzzznnnniHHH1/ )(131133HHHininn当1和3的转向相同，用同号代入：min/94.171) 178. 1/(300)78. 1(100rnHmin/88.4

10、3) 178. 1/()300()78. 1(100rnH当1和3的转向不同，1用负号代入，3用同号代入：行星架转速方向同1和3行星架转速方向同1已知 ，试求 。 1234612,52,76,12,73zzzzzHi1此轮系是复合轮系，它是由6、4、5、H组成的周转轮系和1、2、3组成的定轴轮系组成，分别计算各轮系的传动比：4973466446zznnnniHHH3/19/133113zznni361319nnn241313nnn 313/122112zznni497319313311HHnnnn037.558/11HHnni分别求出两个轮系的传动比如下：周转轮系：144160155614HH

11、nnznnzHi14定轴轮系： 565665306357nzinz 两轮系的关系是： 45nn 联立方程组求得 174.9minnr 转向与齿轮6转向相反。螺栓联接 一压力容器的螺栓组连接如下图所示。已知容器一压力容器的螺栓组连接如下图所示。已知容器的工作压力的工作压力p=12MPa，容器内径，容器内径 D=78mm，螺栓数目，螺栓数目z=6，采用橡胶垫片。试确定预紧力，以及螺栓直径的，采用橡胶垫片。试确定预紧力，以及螺栓直径的最小值。最小值。 已知参数与公式：已知参数与公式：1）剩余预紧力）剩余预紧力F”=1.6F，F为工为工作拉力；作拉力；2）. =230.77MPa。1）求每个螺栓所受的

12、工作拉力求每个螺栓所受的工作拉力F227812955644 6D pFz2）按紧密性要求选取剩余预紧力）按紧密性要求选取剩余预紧力F”F”=1.6F=1.69556=15291 N 3）求单个螺栓所受的总拉力）求单个螺栓所受的总拉力F009556 1624624847FFF4）确定螺栓直径）确定螺栓直径 014 1.34 1.3 2484713.35 230.77Fd M16。滚动轴承 如图所示，一对角接触球轴承反安装（宽边相对安装）。已知：径向力FrI=6750N，FrII=5700N，外部轴向力FA=3000N，方向如图所示，试求两轴承的当量动载荷PI、PII，并判断哪个轴承寿命短些。注：

13、内部轴向力Fs=0.7Fr，e=0.68，X=0.41、Y=0.87。 解：（1）先计算轴承1、2的轴向力FaI、FaIIN399057007 . 07 . 0N472567507 . 07 . 0rIIsIIrIsIFFFF因为N 3990N 772530004725sIIAsIFFF所以4725sIaIFFN7725AsIIIaFFF （2）计算轴承1、2的当量动载荷68. 036. 15700772568. 07 . 067504725rIIaIIrIaIFFFF故径向当量动载荷为N 75.9057772587. 0570041. 0N 25.6878472587. 0675041. 0

14、IIIPP因为，PI e X1=0.56，Y1=1.8 , X2=1, Y2=0 P=xR+yA； P1=1968 N， P2=1200N P1 P2 轴承1危险 （3）36102256060thFf CLhnf P轴结构设计 下图为斜齿轮、轴、轴承组合结构图。齿轮用油润滑，轴承用脂润滑，指出该设计的错误。要求：（1）在图中用序号标注设计错误处；（2）在图下方的空白处标注序号，按序号列出错误，并提出修改建议；（3）不必在图中直接改正。1.轴肩高于轴承内圈；降低轴肩 2.无挡油环；加挡油环 5.两键未开在同一轴线上；两键同轴线3.齿轮与轴段同宽；轴段减小 6.套筒高于轴承内圈；降低套筒高度 7.

15、长轴段未加工阶梯；设计阶梯轴 8.轴承端盖直接与轴接触；留出间隙 4.未设置密封；设计密封 9.联轴器与轴承端盖直接接触；设计阶梯，分离联轴器与轴承端盖 10.联轴器未用阶梯轴进行轴向定位；设计阶梯 11、轴应比联轴器短12mm 下图为某减速器输出轴的结构图，齿轮用油润滑，轴承用脂润滑。试用编号列出图中的结构设计错误，并指出错误的原因（不需要改正）。 1.齿轮无周向固定；2. 两轴承均无挡油环；3.两轴承端盖均无调整垫片；4.两轴承外圈无轴向定位；5.安装轴承的轴段无阶梯；6.套筒比轴承内圈高；7.右侧轴承端盖与轴无间隙；8.轴段与齿轮同宽，定位不可靠；9. 轴肩比轴承内圈高；10.没有设置密封。