1、第第2章章 平面机构运动简图平面机构运动简图 及自由度及自由度2.1 运动副运动副 2.2 平面运动机构简图平面运动机构简图2.3 平面机构的自由度平面机构的自由度运动副元素运动副元素直接接触的部分（直接接触的部分（）例如：例如：凸轮凸轮、齿轮齿廓齿轮齿廓、活塞与缸套活塞与缸套等。等。2.1 运动副运动副 运动副运动副之间之间并能作并能作的可动联接，称为运动副。的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可平面运动副平面运动副低副低副 (面面)高副高副 (点或线点或线) 移动副移动副(直线运动直线运动)回转副回转副(转动转动)空间运动副空间运动副根据根据的的根据根据的的1低副低副
2、移动副移动副 两构件间的相对运动为两构件间的相对运动为回转副两构件间的相对运动为回转副两构件间的相对运动为(面面)版图动画版图动画 轴的结构 2高副高副凸轮高副凸轮高副齿轮高副齿轮高副(点或线点或线)空间运动副空间运动副两构件的相对运动为空间运动。两构件的相对运动为空间运动。 球面副球面副 螺旋副螺旋副 球销副2.2 平面机构运动简图平面机构运动简图机构运动简图机构运动简图:本节主要应解决的问题：如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 ？构件的表示方法可以组成两个运动副的构件可以组成两个运动副的构件构件的表示方法可以组成三个运动副的构件可以组成三个运动副的构件(1)a、b、c是由
3、两个构件组成转动副转动副的表示方法。用圆圈表示转动副其圆心代表相对转动轴线圆心代表相对转动轴线。v(2)d、e、f是两构件组成移动副移动副的表示方法，移动副的导路导路必须与相对移动方向一致必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架。v(3)两构件组成高副高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓机构中的构件可分为三类：机构中的构件可分为三类：（1）固定件）固定件（2）原动件）原动件（3）从动件）从动件用来支撑活动构件的构件。又称机架。用来支撑活动构件的构件。又称机架。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。运动规律已知的活动构件。它的运动运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的是由
4、外界输入的,故又称为输入构件。故又称为输入构件。如内燃机中的活塞。机构中随着原动件的运动而运动的其机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。机构的组成：机构的组成：机构机构机架原动件从动件机架原动件从动件1个个1个或几个个或几个若干若干以内燃机为例：以内燃机为例： (1) 固定件固定件(机架机架)：气缸体就是固定件，：气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。原动件：活塞就是原动件。 (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件运动规律从动件
5、的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况。和机构的组成情况。 任何一个机构中，任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。都是从动件。常用机构运动简图符号常用机构运动简图符号 在在机机架架上上的的电电机机齿齿轮轮齿齿条条传传动动带带传传动动圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动链链传传动动圆柱圆柱蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮传动传动凸凸
6、轮轮传传动动外啮外啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动机构运动简图机构运动简图应满足的应满足的条件条件： 1.简图中构件数目与实际相同简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。际机构成比例。棘棘轮轮机机构构内啮内啮合圆合圆柱齿柱齿轮传轮传动动见版图见版图/仿真动画仿真动画举例：举例：1 1、活塞泵的机构运动简图、活塞泵的机构运动简图2 2、自卸货车、自卸货车见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）3 3、抽水机构、抽水机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）习题2-34 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）DCBA1432颚式破碎机颚式破碎机注意注意! !内燃机机构运动简图插入flashv2-512342、绘制图示、绘制图示偏心轮油泵偏心轮油泵的运动的运动简图简图偏心泵偏心泵v2-5b手动冲床连杆/演化/多杆机构
