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格式:PPT , 页数:18 ,大小:2.56MB ,
文档编号:2604411      下载积分:18 文币
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认识ABB工业机器人示教器-ppt课件.ppt

1、1ppt课件2.1 认识认识ABB工业机器人示教工业机器人示教器 操作工业机器人,就必须和机器人示教器进行打交道,这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置,也是最常打交道的机器人控制装置。ABB示教器主要组成如图所示(a背面,b正面)2ppt课件3ppt课件2.1 认识认识ABB工业机器人示教工业机器人示教器2.1.1设定示教器的显示语言设定示教器的显示语言 示教器出厂时,默认的显示语音是英语,为了更方便操作,下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步:在主菜单页面下,单击ABB主菜单下拉菜单4ppt课件第2步:选择Control

2、Panel。5ppt课件第3步:选择Language中的Chinese。6ppt课件第4步:单击OK,系统重新启动。7ppt课件第5步:重启后,系统自动切换到中文模式。8ppt课件2.1.2设定示教器的显示语言设定示教器的显示语言 为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理,在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间,具体操作步骤:第1步:在主菜单页面下,单击ABB主菜单下拉菜单。9ppt课件第2步:选择控制面板,选择日期与时间栏。10ppt课件第3步:对时间和日期进行设定,时间和日期修改完成后,单击确定,完成机器人时间和日期的设定。11ppt课件第4步:单击OK,系统重新启动。

3、12ppt课件第5步:重启后,系统自动切换到中文模式。13ppt课件2.1.3 正确使用使能器按钮正确使用使能器按钮 使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,如图2-2所示,机器人工作时,使能按钮必须在正确的位置,保证机器人各个关节电机上电。14ppt课件15ppt课件 使能按钮分两档,见图2-2,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电动机开启状态,如图2-4所示。16ppt课件 当第二档按下去,机器人就应该处于防护装置停止状态,如图2-5所示。17ppt课件 注意: 使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“电机开启”的状态,才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。18ppt课件

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